CN103831677A - 用于五轴刀片磨床视觉系统工件识别与定位的背光料盘 - Google Patents

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CN103831677A
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姚斌
罗琪
林祖文
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Xiamen University
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Xiamen University
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/36—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of cutting blades
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    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

用于五轴刀片磨床视觉系统工件识别与定位的背光料盘，涉及一种有利于工件二维图形轮廓识别定位的背景装置。设有镂空架、电极、磨砂膜、透明有机玻璃板、反光膜和LED光源；镂空架设有网格状阵列孔，电极设于镂空架侧端面，透明有机玻璃板设于镂空架下方且与镂空架连接，磨砂膜设于透明有机玻璃板上表面，反光膜设于透明有机玻璃板下表面，LED光源设于透明有机板的两侧端面。具有提高工件与背景的区分度，令所成图像中的工件轮廓清晰，可大大提高视觉系统的识别准确率，保证工业视觉系统能够采集完整的工件轮廓信息。背景料盘可全部采用标准零部件，满足批量化和互换性的原则，有利于推广应用。

Description

用于五轴刀片磨床视觉系统工件识别与定位的背光料盘
技术领域
本发明涉及一种有利于工件二维图形轮廓识别定位的背景装置，尤其是涉及一种用于五轴刀片磨床视觉系统工件识别与定位的背光料盘。 
背景技术
目前，全自动化加工已经非常普遍，很多车间甚至实现了无人化加工。全工业视觉在自动化加工领域发挥着人类眼睛的作用，用于识别、定位被加工工件。工业视觉系统对于工件成像效果有着苛刻的要求，成像质量受成像设备、环境光、工件和背景区分度等因素的影响，工件成像必须准确、清晰。只有理想的工件成像质量，才能保证工业视觉系统顺利无误运行。工业视觉系统的照明光源有环形光源、同轴照明光源、倾斜照明光源、背景光源等。对于需要采集工件准确轮廓信息的工业视觉系统而言，当工件为白色金属材质时，工件表面粗糙度较低会产生反光现象以及被照对象边缘模糊从而引起部分轮廓信息丢失，造成金属工件与金属料盘背景区分度很低，不利于系统的边缘检测。如何使工件成像质量获得满意的效果，已成为业内十分关注的课题。 
发明内容
本发明的目的是为了克服背景因素对工件成像质量的影响，提供一种能够提高工件与背景区分度，使工件轮廓图像清晰，提高视觉系统的识别准确率的用于五轴刀片磨床视觉系统工件识别与定位的背光料盘。 
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下： 
本发明设有镂空架、电极、磨砂膜、透明有机玻璃板、反光膜和LED光源； 
镂空架设有网格状阵列孔，电极设于镂空架侧端面，透明有机玻璃板设于镂空架下方且与镂空架连接，磨砂膜设于透明有机玻璃板上表面，反光膜设于透明有机玻璃板下表面，LED光源设于透明有机板的两侧端面。 
所述镂空架最好为U字形的镂空架，U字形的镂空架卡在透明有机玻璃板的两侧端面，并与透明有机玻璃板的两侧端面粘结。 
所述电极最好采用伸缩式弹簧电极。 
所述磨砂膜与透明有机玻璃板最好粘结；所述反光膜与透明有机玻璃板最好粘结。 
所述镂空架的网格状阵列孔中的每个孔最好为尺寸规格相同的孔，孔的形状最好为矩形。 
与现有技术比较，本发明的有益效果如下： 
使用时将工件放置在镂空架相应的孔中。所述反光膜可将LED灯光发射的光线透过有机玻璃均匀反射至磨砂膜，同时透过磨砂膜的光线变得柔和稳定。这样照射在工件上的光线十分稳定均匀，从而可提高工件与背景的对比度，使得工件的轮廓清晰呈现，更好地实现工业视觉系统对工件的识别与定位。 
本发明所述背光料盘本身不带供电装置，只是在镂空架一侧设有一对电极，当背光料盘移动到工作位置时，电极与外部设备上的供电电极接触，点亮LED光源，背光料盘进入工作状态。电极采用伸缩式弹簧电极，可以减缓背光料盘移动到工作位置的冲击，使设备工作更加可靠和稳定。本发明所述背光料盘可根据批量不同产品，配制不同规格的网格状阵列孔（专用尺寸槽）。由于工件数量多，为了方便工人快速给料库上料，工件在背光料盘中可采用随意放置，这样一来使得工件在背光料盘中放置位置是随机的，既不是固定方向也不是固定位置。为了使得机械手的端拾器能够准确地抓取工件，可通过采用视觉定位技术与机械手协调工作完成工件位置与方向的确定。由此可见，本发明具有提高工件与背景的区分度，令所成图像中的工件轮廓清晰，可大大提高视觉系统的识别准确率，保证工业视觉系统能够采集完整的工件轮廓信息。背景料盘可全部采用标准零部件，满足批量化和互换性的原则，有利于推广应用。 
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。 
图2为本发明实施例的使用状态示意图。 
具体实施方式
参见图1，本实施例设有镂空架1、电极2、磨砂膜3、透明有机玻璃板4、反光膜5和LED光源6。镂空架1外形为U字形的镂空架，设有网格状阵列孔11。网格状阵列孔11中的每个孔为尺寸规格相同的孔，每个孔的形状为矩形。电极2设于镂空架1侧端面，电极2为伸缩式弹簧电极。镂空架1外形为U字形的镂空架。U字形的镂空架1卡在透明有机玻璃板4两侧端面并与之粘结。磨砂膜3粘结于透明有机玻璃板4上表面，反光膜5粘结于透明 有机玻璃板4下表面，LED光源6对称安装于透明有机板4的两侧端面。 
参见图2和图1，本实施例所述背光料盘使用时，背光料盘沿外部设备的轨道P1移动到工作位置，镂空架1侧端面的电极2与轨道P1上的供电电极P2接触，LED光源6被点亮，背光料盘发出均匀稳定的光线，进入正常工作状态。 

Claims (5)

1.用于五轴刀片磨床视觉系统工件识别与定位的背光料盘，其特征在于，设有镂空架、电极、磨砂膜、透明有机玻璃板、反光膜和LED光源；
镂空架设有网格状阵列孔，电极设于镂空架侧端面，透明有机玻璃板设于镂空架下方且与镂空架连接，磨砂膜设于透明有机玻璃板上表面，反光膜设于透明有机玻璃板下表面，LED光源设于透明有机板的两侧端面。
2.如权利要求1所述用于五轴刀片磨床视觉系统工件识别与定位的背光料盘，其特征在于，所述镂空架为U字形的镂空架，U字形的镂空架卡在透明有机玻璃板的两侧端面，并与透明有机玻璃板的两侧端面粘结。
3.如权利要求1所述用于五轴刀片磨床视觉系统工件识别与定位的背光料盘，其特征在于，所述电极采用伸缩式弹簧电极。
4.如权利要求1所述用于五轴刀片磨床视觉系统工件识别与定位的背光料盘，其特征在于，所述磨砂膜与透明有机玻璃板粘结；所述反光膜与透明有机玻璃板粘结。
5.如权利要求1所述用于五轴刀片磨床视觉系统工件识别与定位的背光料盘，其特征在于，所述镂空架的网格状阵列孔中的每个孔为尺寸规格相同的孔，孔的形状为矩形。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113714119A (zh) * 2021-08-25 2021-11-30 贵州航天林泉电机有限公司 一种无刷电机冲片筛选装置

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