CN113714119A - 一种无刷电机冲片筛选装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种无刷电机冲片筛选装置，包括磁致冲片转移组件；所述磁致冲片转移组件装在可转动的中央旋转组件上，中央旋转组件由伺服电机带动。本发明采用了电磁磁化技术、通过轴向磁化冲片实现一摞冲片区分为单片单片的，便于后续检测和计数；便于应用图像识别技术快速精准且一致性较好的识别各类冲片的瑕疵、正反面、标记槽等关键特征的识别并进行NG判断；磁化冲片与转移技术实现了各类型冲片能够使用一个工装完成冲片的转移，减少设备零部件数量，降低设备换型操作难度；高精度私服驱动技术用于下料部位，使得下料工装和下料转盘能够精准的把冲片按需有序的排列整齐。

Description

一种无刷电机冲片筛选装置
技术领域
本发明涉及一种无刷电机冲片筛选装置。
背景技术
随着工业4.0技术的不断发展，全社会自动化水平的不断提升，自动化环节中最重要的动力源电机的需求量急速增长，对于各类型电机的需求量也在不断增加，从产量到类型都在不断提升。在电机加工环节，松散冲片筛选叠装为铁芯这一环节占据较长的加工时间。
传统的电机冲片筛选叠装过程是用人工去完成冲片完整性的筛选、冲片正反面确定、冲片标记槽一致性确认等工作。随着技术的进步，出现了使用机械手安装气动吸盘拾取冲片，然后检测并叠装的功能。由于每一台电机使用的冲片数量较多，不同类型不同规格电机使用不同冲片，传统的吸嘴吸取与人工拾取速度慢，效率低。
即：现有技术主要采用的是人工识别冲片正反、查找冲片瑕疵以及确定标记槽位置，存在速度慢，效率低下的问题，同时，人工也不能够在高强度的加工效率面前保持较好的一致性；有的设备采用了真空吸嘴加机械手的技术，真空吸嘴用于吸取单片的冲片，机械手用于安装真空吸嘴，并进行冲片的转移和放置，该技术最大的缺陷是无法在更换吸嘴尺寸和形状的情况下适应不同类型不同规格的电机铁芯冲片，导致吸嘴的数量和类型繁多，使用难度大，同时，机械手的速度较低，且为串行工作模式，导致整体工作效率低下。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种无刷电机冲片筛选装置，该无刷电机冲片筛选装置采用了电磁磁化技术、通过轴向磁化冲片实现一摞冲片区分为单片单片的，便于后续检测和计数。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种无刷电机冲片筛选装置，包括磁致冲片转移组件；所述磁致冲片转移组件装在可转动的中央旋转组件上，中央旋转组件由伺服电机带动；中央旋转组件可转动安装在工作面上方，在工作面上正对磁致冲片转移组件的位置有下料位、弃料位、送料位，有上料杆装在送料位的位置。
所述送料位上装有垂直送料模组，垂直送料模组上有可垂直升降的水平移栽模组，水平移栽模组上有可水平移动的顶升组件。
所述送料位的位置上还装有调整模组，送料位两侧位置分别装有第一分片立板和第二分片立板。
所述下料位上装有下料移栽模组，下料移栽模组上装有下料旋转电机。
所述下料旋转电机安装在电机安装架上，电机安装架上有下料杆安装板，下料杆安装板上垂直装有第一下料杆和第二下料杆，在电机安装架和下料杆安装板之间装有下料旋转板，下料旋转电机带动下料旋转板。
所述工作面上安装有正对送料位的视觉相机。
所述第一分片立板和第二分片立板顶端分别装有第一分片电磁铁和第二分片电磁铁，在第一分片立板或第二分片立板顶部还装有光纤传感器。
所述磁致冲片转移组件由磨砂背光板、LED灯组、磨砂背光板由上至下依次安装组成。
所述中央旋转组件通过轴承组件安装，轴承组件底部装有光纤放大器、第一旋转轴定位槽口和第二旋转轴定位槽口。
本发明的有益效果在于：采用了电磁磁化技术、通过轴向磁化冲片实现一摞冲片区分为单片单片的，便于后续检测和计数；便于应用图像识别技术快速精准且一致性较好的识别各类冲片的瑕疵、正反面、标记槽等关键特征的识别并进行NG判断；磁化冲片与转移技术实现了各类型冲片能够使用一个工装完成冲片的转移，减少设备零部件数量，降低设备换型操作难度；高精度私服驱动技术用于下料部位，使得下料工装和下料转盘能够精准的把冲片按需有序的排列整齐。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中磁致冲片转移组件的局部放大示意图；
图3是图1的局部结构后视图；
图4是图1的俯视图；
图5是图1中下料移栽模组的局部结构放大示意图；
图6是图5中电机安装架的局部结构放大示意图；
图7是图1中第一分片立板和第二分片立板顶部的局部结构放大示意图；
图8是图1中轴承组件的局部放大示意图；
图9是本发明的安装结构示意图。
图中：1-垂直送料模组，2-水平移栽模组，3-顶升组件，4-顶升杆，5-调整模组，6-上料杆，71-第一分片立板，72-第二分片立板， 8-磁致冲片转移组件，9-伺服电机，91-中央旋转组件，911-下料位， 912-弃料位，913-送料位，914-维护位，10-轴承组件，11-下料移栽模组，111-电机安装架，12-下料旋转电机，131-第一下料杆，132-第二下料杆，14-磨砂背光板，15-LED灯组，16-磨砂背光板，17-视觉相机， 18-下料杆安装板，19-下料旋转板，201-第一分片电磁铁，202-第二分片电磁铁，21-光纤传感器，22-光纤放大器，231-第一旋转轴定位槽口，232-第二旋转轴定位槽口。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
实施例1
如图1至图9所示的一种无刷电机冲片筛选装置，包括磁致冲片转移组件8；磁致冲片转移组件8装在可转动的中央旋转组件91上，中央旋转组件91由伺服电机9带动；中央旋转组件91可转动安装在工作面上方，在工作面上正对磁致冲片转移组件8的位置有下料位911、弃料位912、送料位913，有上料杆6装在送料位913的位置。
实施例2
基于实施例1，送料位913上装有垂直送料模组1，垂直送料模组1 上有可垂直升降的水平移栽模组2，水平移栽模组2上有可水平移动的顶升组件3。
实施例3
基于实施例2，送料位913的位置上还装有调整模组5，送料位913 两侧位置分别装有第一分片立板71和第二分片立板72。
实施例4
基于实施例1，下料位911上装有下料移栽模组11，下料移栽模组 11上装有下料旋转电机12。
实施例5
基于实施例4，下料旋转电机12安装在电机安装架111上，电机安装架111上有下料杆安装板18，下料杆安装板18上垂直装有第一下料杆131和第二下料杆132，在电机安装架111和下料杆安装板18之间装有下料旋转板19，下料旋转电机12带动下料旋转板19。
实施例6
基于实施例1，工作面上安装有正对送料位913的视觉相机17。
实施例7
基于实施例3，第一分片立板71和第二分片立板72顶端分别装有第一分片电磁铁201和第二分片电磁铁202，在第一分片立板71或第二分片立板72顶部还装有光纤传感器21。
实施例8
基于实施例1，磁致冲片转移组件8由磨砂背光板14、LED灯组15、磨砂背光板16由上至下依次安装组成。
实施例9
基于实施例1，中央旋转组件91通过轴承组件10安装，轴承组件 10底部装有光纤放大器22、第一旋转轴定位槽口231和第二旋转轴定位槽口232。
实施例10
基于上述实施例，包含垂直送料模组1，以及安装在垂直送料模组1上的水平移栽模组2，水平移栽模组2的滑块上安装有顶升组件3，顶升组件3由多根顶升杆4组成，顶升杆4的顶部安装有上料杆6，调整模组5为双向对中运动模组，调整模组的两端滑块上安装有第一分片立板71和第二分片立板72，其中第一分片立板71和第二分片立板72 相向运动，运动速度一致且有调整模组5控制。中央旋转组件91的运动由伺服电机9驱动，中央旋转组件91为十字形构造，每一个十字的端部包含了磁致冲片转移组件，磁致冲片转移组件内安装有电磁铁，如图3所示，磁致冲片转移组件14与磨砂背光板16之间安装有LED灯组 15，LED灯组15发光，并透过磨砂背光板16形成一个均匀高亮度的平面光源，通过安装在磁致冲片转移组件8内的电磁铁把分片后的冲片吸附在磨砂背光板14底部，用于配合视觉相机17对冲片进行视觉识别，视觉相机17识别冲片的缺陷、正反面、标记槽，对于有缺陷的冲片，当中央旋转件91把有冲片的磁致冲片转移组件转移到弃料位912 处进行丢弃，若冲片无缺陷，则把冲片转移到下料位911处等待下料。
下料组件包含下料移栽模组11，下料移栽模组上安装有下料旋转电机安装架11a，下料旋转电机12安装在下料旋转电机安装架11a上，下料旋转电机接收视觉相机17拍照处理后的冲片特征数据，确定电机冲片槽口位置。下料杆13a与下料杆13b配合成对使用，下料杆安装在下料杆安装板18上，通过螺纹连接，下料杆安装板18安装在下料旋转板19上，下料旋转板19在下料旋转电机12的带动下进行旋转，也就带动下料杆安装板18和下料杆一起旋转，旋转的控制数据来源于视觉相机17经过处理后的信息，把标记槽的位置按照一个铁芯所需的冲片数量进行对齐叠装，然后把其余的下一个铁芯所需的冲片的标记槽按照另一个角度对齐叠装，形成每一个铁芯标记槽错落有致的叠装，便于后期区分处理，视觉相机每识别完一片冲片就进行计数，一直记录到一整个铁芯所需的冲片的总数量。
如图9所示，磁化分片组件包含上料杆6，第一分片立板71与第二分片立板72，第一分片电磁铁201和第二分片电磁铁202，以及光纤传感器21，其中第一分片立板71和第二分片立板72以上料杆6为中心相向运动，针对不同外径尺寸的冲片自动根据计算机程序调整两者之间的间距大小，使得第一分片电磁铁201和第二分片电磁铁202之间的间距合适，以保证在合适的电流和电压下对上料杆6上的冲片进行磁化，然后使得冲片分片，光纤传感器21用于检测冲片是否到位，若冲片到位，则进行冲片拾取，若冲片不到位，则反馈给垂直送料模组1，垂直送料模组1进行顶升，直到光纤传感器21感应到冲片。
由于中央旋转件91上装了电磁铁和LED灯组，同时中央旋转件91 持续的往一个方向旋转，所以需要在中央旋转件91的旋转轴上安装一个电滑环，用于把设备上的电能传输到用电部件上。
中央旋转件运动控制的反馈主要包含有光纤放大器22、第一旋转轴定位槽口231、第二旋转轴定位槽口232等，当旋转轴在伺服电机的驱动下旋转到位后，光纤放大器22检测到到轴旋转到位信号，伺服电机停止，等待其他组件动作完成。

Claims (9)

1.一种无刷电机冲片筛选装置，包括磁致冲片转移组件(8)，其特征在于：所述磁致冲片转移组件(8)装在可转动的中央旋转组件(91)上，中央旋转组件(91)由伺服电机(9)带动；中央旋转组件(91)可转动安装在工作面上方，在工作面上正对磁致冲片转移组件(8)的位置有下料位(911)、弃料位(912)、送料位(913)，有上料杆(6)装在送料位(913)的位置。
2.如权利要求1所述的无刷电机冲片筛选装置，其特征在于：所述送料位(913)上装有垂直送料模组(1)，垂直送料模组(1)上有可垂直升降的水平移栽模组(2)，水平移栽模组(2)上有可水平移动的顶升组件(3)。
3.如权利要求2所述的无刷电机冲片筛选装置，其特征在于：所述送料位(913)的位置上还装有调整模组(5)，送料位(913)两侧位置分别装有第一分片立板(71)和第二分片立板(72)。
4.如权利要求1所述的无刷电机冲片筛选装置，其特征在于：所述下料位(911)上装有下料移栽模组(11)，下料移栽模组(11)上装有下料旋转电机(12)。
5.如权利要求4所述的无刷电机冲片筛选装置，其特征在于：所述下料旋转电机(12)安装在电机安装架(111)上，电机安装架(111)上有下料杆安装板(18)，下料杆安装板(18)上垂直装有第一下料杆(131)和第二下料杆(132)，在电机安装架(111)和下料杆安装板(18)之间装有下料旋转板(19)，下料旋转电机(12)带动下料旋转板(19)。
6.如权利要求1所述的无刷电机冲片筛选装置，其特征在于：所述工作面上安装有正对送料位(913)的视觉相机(17)。
7.如权利要求3所述的无刷电机冲片筛选装置，其特征在于：所述第一分片立板(71)和第二分片立板(72)顶端分别装有第一分片电磁铁(201)和第二分片电磁铁(202)，在第一分片立板(71)或第二分片立板(72)顶部还装有光纤传感器(21)。
8.如权利要求1所述的无刷电机冲片筛选装置，其特征在于：所述磁致冲片转移组件(8)由磨砂背光板(14)、LED灯组(15)、磨砂背光板(16)由上至下依次安装组成。
9.如权利要求1所述的无刷电机冲片筛选装置，其特征在于：所述中央旋转组件(91)通过轴承组件(10)安装，轴承组件(10)底部装有光纤放大器(22)、第一旋转轴定位槽口(231)和第二旋转轴定位槽口(232)。
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