CN112744572A - 垫片供料系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种垫片供料系统，该垫片供料系统包括料库柱、磁场发生器以及拾取抓手组件，其中，料库柱用于堆叠套设多个垫片；磁场发生器设于料库柱的顶侧，用于产生磁场，该磁场用于将多个垫片进行磁力分张，使得相邻两块垫片之间具有间隙；拾取抓手组件设于料库柱的侧边，用于对磁力分张后位于多个垫片顶部的垫片进行拾取。本发明提供的垫片供料系统结构新颖、使用方便，通过磁场发生器对堆叠套设于料库柱的垫片进行分开再通过拾取抓手组件进行拾取，采用机械自动化的方式，极大地提高了垫片的供料效率。

Description

垫片供料系统

技术领域

本发明涉及自动化上料技术领域，特别涉及一种用于平垫或波垫的垫片供料系统。

背景技术

步进电机内部用于调整电机轴向弹性力的垫片分为平垫和波垫两种。

现阶段的生产过程中，平垫和波垫的供料是由人工方式进行，垫片供料效率较低。

发明内容

本发明提供一种垫片供料系统，以解决现有技术中采用人工方式供料效率较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种垫片供料系统，所述垫片供料系统包括：

料库柱，用于堆叠套设多个垫片；

磁场发生器，设于所述料库柱的顶侧，用于产生磁场，所述磁场用于将多个所述垫片进行磁力分张，使得相邻两块所述垫片之间具有间隙；

拾取抓手组件，设于所述料库柱的侧边，用于对磁力分张后位于多个所述垫片顶部的所述垫片进行拾取。

根据本发明一实施例，所述垫片供料系统还包括供料托板，所述供料托板与所述料库柱插套配合，用于将所述料库柱中的所述垫片送入到所述磁场发生器的作用区域。供料托板的有益效果是：所述供料托板能够使得堆叠套设于所述料库柱的所述垫片位于合适的位置以使得磁场发生器产生的磁场能够对垫片起到磁力分张的作用。

根据本发明一实施例，所述垫片供料系统还包括电动推杆，所述供料托板与所述电动推杆连接，通过所述电动推杆的伸缩而相对所述料库柱进行升降。电动推杆的有益效果是：当堆叠套设于所述料库柱的所述垫片用尽时，所述电动推杆可以驱动所述供料托板下降以进行补料，补料完成后再驱动所述供料托板上升。

根据本发明一实施例，所述垫片供料系统还包括位置检测传感器，所述位置检测传感器设于所述料库柱的侧边，用于检测多个所述垫片的顶部是否进入到所述磁场发生器的作用区域。位置检测传感器的有益效果是：当所述位置检测传感器未检测到所述垫片时，可发送信号给相应的控制模块，所述控制模块则发送控制命令使得所述电动推杆上升供料，若所述电动推杆上升至预定极限高度时，位置检测传感器仍未检测到信号，则控制模块判断该情况为缺料，则发出缺料信号，以提醒操作人员补料。若位置检测传感器检测到物料，则控制模块控制所述电动推杆上升固定高度，保证上料量的统一。

根据本发明一实施例，所述料库柱包括主体杆及设于所述主体杆顶部的多个支杆，所述多个支杆相互间隔开，多个支杆的有益效果是：与所述拾取抓手组件构成避让以便于所述拾取抓手组件进行拾取，所述磁场发生器套设于所述主体杆及所述支杆的连接区域的外周，其有益效果是：对进入到所述主体杆及所述支杆的连接区域的多个所述垫片进行磁力分张。

根据本发明一实施例，所述拾取抓手组件包括：

气缸，用于提供开合动力；

多个执行器爪，与所述气缸连接，并与所述多个所述支杆相匹配，所述多个执行器爪用于伸入所述多个所述支杆之间并通过所述气缸的作用而张开，多个执行器爪的有益效果是：可以钩托磁力分张后位于顶部的所述垫片。

根据本发明一实施例，所述拾取抓手组件包括多个底座和加长杆，所述底座用于与所述气缸连接，所述加长杆的一端与所述底座连接，所述加长杆的另一端与所述多个执行器爪连接。设置加长杆的有益效果是：能够根据实际需要调节拾取抓手组件的长度。

根据本发明一实施例，所述执行器爪凸出于所述加长杆的外侧壁，其有益效果是：执行器爪与加长杆的外侧壁的配合以使得所述垫片处于水平状态。

根据本发明一实施例，所述拾取抓手组件还包括传动组件，所述传动组件与所述气缸连接，用于传动所述气缸进行水平移动和竖直移动，传动组件的有益效果是：能够实现垫片的取用和移转。

根据本发明一实施例，所述料库柱、所述磁场发生器、所述供料托板以及所述电动推杆包括相邻设置的至少两组，并共用一组所述拾取抓手组件，其有益效果是：可以减少拾取抓手组件的数量，降低成本。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明提供的垫片供料系统结构新颖、使用方便，通过磁场发生器对堆叠套设于料库柱的多个垫片进行分开再通过拾取抓手组件进行拾取，采用机械自动化的方式，极大地提高了垫片的供料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本发明一实施例提供的垫片供料系统的结构示意图；

图2是图1中所示的垫片供料系统的原理示意图；

图3是图1中所示的垫片供料系统的料库柱的局部立体结构示意图；

图4是图1中所示的垫片供料系统的拾取抓手组件的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1和图4所示，本发明提供一种垫片供料系统，该垫片供料系统包括料库柱100、供料托板110、电动推杆120、磁场发生器200以及拾取抓手组件300，需要说明的是，本申请所涉及的垫片可以是金属平垫，也可以是金属波垫，还可以使其他类型的金属垫片，此处不做限定。

如图2所示，料库柱100用于堆叠套设垫片多个101，其中图2所示的多个垫片101已通过磁场发生器200的磁力作用而相互分开，本领域技术人员容易理解，在磁场发生器200未产生磁力作用时，多个垫片101会呈未分开的堆叠状态。磁场发生器200设于料库柱100的顶侧，用于产生磁场，该磁场用于将堆叠套设于料库柱100的多个垫片101进行磁力分张，使得相邻两块垫片101之间具有间隙，磁场发生器200可以通过支架210(见图1)固定悬设于料库柱100的顶部。磁场发生器200能够产生强力磁场，把需分张的金属垫片101进行同极磁化，从而使得多个垫片101之间产生相互排斥的力来实现分张。

请继续参阅图1和图2，供料托板110与料库柱100插套配合，供料托板110用于将料库柱100中的垫片101送入到磁场发生器200的磁力作用区域。供料托板110可以设置通孔以与料库柱100相套接，或者，供料托板110可以设置C型缺槽或U型缺槽以与料库柱100相嵌合。供料托板110与电动推杆120连接，通过电动推杆120的轴向伸缩而相对料库柱100进行升降。当堆叠套设于料库柱100的垫片101用尽时，电动推杆120可以驱动供料托板110下降以进行补料，补料完成后再驱动供料托板110上升。

本发明实施例提供的垫片供料系统还包括位置检测传感器(图未示出)，位置检测传感器设于料库柱100的侧边，用于检测多个垫片101的顶部是否进入到磁场发生器200的磁力作用区域。位置检测传感器可以采用光电传感器，也可以采用其他类的传感器，此处不做限定。当位置检测传感器未检测到垫片101时，可发送信号给相应的控制模块，控制模块则发送控制命令使得电动推杆120上升供料，若电动推杆120上升至预定极限高度时，位置检测传感器仍未检测到信号，则控制模块判断该情况为缺料，则发出缺料信号(可采用报警铃声或发光等方式)，以提醒操作人员补料。若位置检测传感器检测到物料，则控制模块控制所述电动推杆120上升固定高度，保证上料量的统一。

请一并参阅图2和图3，料库柱100包括主体杆102及设于主体杆102顶部边缘的多个支杆104，多个支杆104相互间隔开与拾取抓手组件300构成避让以便于拾取抓手组件300进行拾取，磁场发生器200可套设于主体杆102及支杆104的连接区域的外周。料库柱100可以采用强度较好、耐磨性较好的材料制成，例如可以采用304不锈钢并作表面镀硬铬处理以保证强度和耐磨性。多个支杆104的数量不作具体限定，可以是3个、4个等数量。

拾取抓手组件300设于料库柱100的侧边，用于对磁力分张后位于顶部的垫片101进行逐一拾取。如图4所示，拾取抓手组件300包括气缸310、多个执行器爪320、底座330以及加长杆340。

其中，气缸310用于提供开合动力，底座330用于与气缸310连接，加长杆340的一端与底座330连接，加长杆340的另一端与多个执行器爪320连接，多个执行器爪320通过加长杆340、底座330与气缸310连接，多个执行器爪320与多个支杆104相匹配，多个执行器爪320用于伸入多个支杆104之间并通过气缸310的作用而张开以钩托磁力分张后位于顶部的垫片101。执行器爪320凸出于加长杆340的外侧壁以便于钩托垫片101，执行器爪320与加长杆340的外侧壁的配合以使得垫片101处于水平状态。其中，多个执行器爪320、底座330以及加长杆340可为一体结构，或者为了实际装配、加工方便为图示的分体结构。

此外，拾取抓手组件300还包括传动组件(图未示出)，传动组件与气缸310连接，用于传动气缸310进行水平移动和竖直移动，以实现垫片101的取用和移转。

请继续参考图1和图4，料库柱100、磁场发生器200、供料托板110以及电动推杆120可包括相邻设置的至少两组，并共用一组拾取抓手组件300。设置两组料库柱100时，其中一组料库柱100可以放置平垫，另一组可以放置波垫，由此可以减少拾取抓手组件300的数量，降低成本。

综上所述，本发明提供的垫片供料系统结构新颖、使用方便，通过磁场发生器200对堆叠套设于料库柱100的垫片101进行分开再通过拾取抓手组件300进行拾取，采用机械自动化的方式，极大地提高了垫片101的供料效率。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种垫片供料系统，其特征在于，所述垫片供料系统包括：

料库柱，用于堆叠套设多个垫片；

磁场发生器，设于所述料库柱的顶侧，用于产生磁场，所述磁场用于将多个所述垫片进行磁力分张，使得相邻两块所述垫片之间具有间隙；

拾取抓手组件，设于所述料库柱的侧边，用于对磁力分张后位于多个所述垫片顶部的所述垫片进行拾取。

2.根据权利要求1所述的垫片供料系统，其特征在于，所述垫片供料系统还包括供料托板，所述供料托板与所述料库柱插套配合，用于将所述料库柱中的所述垫片送入到所述磁场发生器的磁力作用区域。

3.根据权利要求2所述的垫片供料系统，其特征在于，所述垫片供料系统还包括电动推杆，所述供料托板与所述电动推杆连接，通过所述电动推杆的伸缩而相对所述料库柱进行升降。

4.根据权利要求1所述的垫片供料系统，其特征在于，所述垫片供料系统还包括位置检测传感器，所述位置检测传感器设于所述料库柱的侧边，用于检测多个所述垫片的顶部是否进入到所述磁场发生器的作用区域。

5.根据权利要求1至4任一项所述的垫片供料系统，其特征在于，所述料库柱包括主体杆及设于所述主体杆顶部的多个支杆，所述多个支杆相互间隔开以便于所述拾取抓手组件进行拾取，所述磁场发生器套设于所述主体杆及所述支杆的连接区域的外周。

6.根据权利要求1至4任一项所述的垫片供料系统，其特征在于，所述拾取抓手组件包括：

气缸，用于提供开合动力；

多个执行器爪，与所述气缸连接，并与所述多个所述支杆相匹配，所述多个执行器爪用于伸入所述多个所述支杆之间并通过所述气缸的作用而张开以钩托磁力分张后位于顶部的所述垫片。

7.根据权利要求6所述的垫片供料系统，其特征在于，所述拾取抓手组件包括多个底座和加长杆，所述底座用于与所述气缸连接，所述加长杆的一端与所述底座连接，所述加长杆的另一端与所述多个执行器爪连接。

8.根据权利要求7所述的垫片供料系统，其特征在于，所述执行器爪凸出于所述加长杆的外侧壁。

9.根据权利要求6所述的垫片供料系统，其特征在于，所述拾取抓手组件还包括传动组件，所述传动组件与所述气缸连接，用于传动所述气缸进行水平移动和竖直移动。

10.根据权利要求9所述的垫片供料系统，其特征在于，所述料库柱、所述磁场发生器、所述供料托板以及所述电动推杆包括相邻设置的至少两组，并共用一组所述拾取抓手组件。

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