CN208560851U - 物料盒送料机构 - Google Patents

Abstract

一种物料盒送料机构包括：工作台、物料盒叠放装置、物料盒传送装置、物料取放装置及物料盒回收装置，物料盒传送装置设置在工作台上，物料盒叠放装置、物料取放装置及物料盒回收装置沿物料盒传送装置的传送方向顺序设置在工作台上。本实用新型的物料盒送料机构通过设置工作台、物料盒叠放装置、物料盒传送装置、物料取放装置及物料盒回收装置，从而完成对物料盘的送料、取料及收送等操作，由此代替人工的生产方式，有效提高生产效率及生产质量。

Description

物料盒送料机构

技术领域

本实用新型涉及物料盒送料技术领域，特别是涉及一种物料盒送料机构。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。因此，传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求。

在工业生产制造中，一般需要经过多道工序对产品进行加工生产，而一些加工件在加工生产时需要放置在物料盒上，然后再把物料盒放在指定的加工位置上，最后通过人工将物料盒上的加工件取出并放置在对应的工位上。而传统的物料盒送料方式是通过人工对物料盒进行搬运，搬运放置在设定工位后，再通过人工将物料盒上的工件取出放置在对应的工位上，而空置的物料盒也需要通过人工进行回收。人工的物料盒送料方式不但生产效率不高，而且人工对加工件进行取放容易对加工件造成污染，使得加工件容易粘附颗粒或皮屑等杂物，从而对加工质量造成一定影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够代替人工对物料盒进行送料，且能够对空置的物料盒进行回收的物料盒送料机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种物料盒送料机构包括：工作台、物料盒叠放装置、物料盒传送装置、物料取放装置及物料盒回收装置，所述物料盒传送装置设置在所述工作台上，所述物料盒叠放装置、所述物料取放装置及所述物料盒回收装置沿物料盒的传送方向顺序设置在所述工作台上；

所述物料盒叠放装置包括限位支架、物料盒抬升组件、第一分离组件及第二分离组件，所述限位支架安装在所述工作台上，所述物料盒抬升组件安装在所述限位支架上，所述第一分离组件与所述第二分离组件分别安装在所述物料盒抬升组件上；

所述物料盒抬升组件包括抬升板与抬升驱动件，所述抬升板与所述抬升驱动件连接，所述抬升驱动件用于带动所述抬升板进行靠近或远离所述物料盒传送装置的运动；

所述第一分离组件包括第一分离挡板与第一分离驱动件，所述第一分离挡板与所述第一分离驱动件连接，所述第一分离驱动件用于带动所述第一分离挡板进行靠近或远离所述第二分离组件的运动，其中，所述第一分离组件与所述第二分离组件结构相同；

所述物料盒传送装置包括传送推杆与传送驱动件，所述传送推杆与所述传送驱动件连接，所述传送驱动件用于带动所述传送推杆在所述工作台上进行往复式运动。

在其中一个实施例中，所述物料取放装置包括安装支架、滑动板、滑板驱动件、取放吸板及取放升降件，所述安装支架安装在所述工作台上，所述滑动板滑动安装在所述安装支架上，所述滑板驱动件与所述滑动板连接，所述滑板驱动件用于带动所述滑动板在所述安装支架上进行往复式运动，所述取放升降件安装在所述滑动板上，所述取放吸板与所述取放升降件连接，所述取放升降件用于带动所述取放吸板进行靠近或远离所述工作台的运动。

在其中一个实施例中，所述取放吸板上安装有多个吸嘴，各吸嘴间隔设置在所述取放吸板上。

在其中一个实施例中，所述滑板驱动件为电机丝杆驱动结构。

在其中一个实施例中，所述取放升降件为升降气缸。

在其中一个实施例中，所述抬升驱动件为气缸。

在其中一个实施例中，所述第一分离驱动件为推杆气缸。

在其中一个实施例中，所述传送驱动件为推杆电机传送结构。

在其中一个实施例中，所述物料盒回收装置包括升降台与升降驱动件，所述升降台与所述升降驱动件连接，所述升降驱动件用于带动所述升降台进行靠近或远离所述工作台的运动。

在其中一个实施例中，所述升降驱动件为电机丝杆升降结构。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的物料盒送料机构通过设置工作台、物料盒叠放装置、物料盒传送装置、物料取放装置及物料盒回收装置，从而完成对物料盘的送料、取料及收送等操作，由此代替人工的生产方式，有效提高生产效率及生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的物料盒送料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一实施方式中，一种物料盒送料机构包括：工作台、物料盒叠放装置、物料盒传送装置、物料取放装置及物料盒回收装置，所述物料盒传送装置设置在所述工作台上，所述物料盒叠放装置、所述物料取放装置及所述物料盒回收装置沿物料盒的传送方向顺序设置在所述工作台上；所述物料盒叠放装置包括限位支架、物料盒抬升组件、第一分离组件及第二分离组件，所述限位支架安装在所述工作台上，所述物料盒抬升组件安装在所述限位支架上，所述第一分离组件与所述第二分离组件结构相同且相互对称安装在所述物料盒抬升组件上；所述物料盒抬升组件包括抬升板与抬升驱动件，所述抬升板与所述抬升驱动件连接，所述抬升驱动件用于带动所述抬升板进行靠近或远离所述物料盒传送装置的运动；所述第一分离组件包括第一分离挡板与第一分离驱动件，所述第一分离挡板与所述第一分离驱动件连接，所述第一分离驱动件用于带动所述第一分离挡板进行靠近或远离所述第二分离组件的运动；所述物料盒传送装置包括传送推杆与传送驱动件，所述传送推杆与所述传送驱动件连接，所述传送驱动件用于带动所述传送推杆在所述工作台上进行往复式运动。本实用新型的物料盒送料机构通过设置工作台、物料盒叠放装置、物料盒传送装置、物料取放装置及物料盒回收装置，从而完成对物料盘的送料、取料及收送等操作，由此代替人工的生产方式，有效提高生产效率及生产质量。

为了更好地对上述物料盒送料机构进行说明，以更好地理解上述物料盒送料机构的构思。请参阅图1，一种物料盒送料机构10包括：工作台100、物料盒叠放装置200、物料盒传送装置300、物料取放装置400及物料盒回收装置500，物料盒传送装置300设置在工作台100上，物料盒叠放装置200、物料取放装置400及物料盒回收装置500沿物料盒的传送方向顺序设置在工作台100上。

需要说明的是，堆叠的物料盒通过人工或机械手放置在物料盒叠放装置200上，物料盒叠放装置200用于将堆叠的物料盒分离并放置在物料盒传送装置300上，物料盒传送装置300用于将分离出来的物料盒顺序传送至物料取放装置400及物料盒回收装置500上，物料取放装置400用于将传送过来的物料盒上的工件取出并搬运至对应的加工工位上，物料盒回收装置500用于对空置的物料盒进行回收。

请再次参阅图1，物料盒叠放装置200包括限位支架210、物料盒抬升组件220、第一分离组件230及第二分离组件240，限位支架210安装在工作台100上，物料盒抬升组件220安装在限位支架210上，第一分离组件230与第二分离组件240结构相同且相互对称安装在物料盒抬升组件220上。

在本实施例中，物料盒抬升组件220包括抬升板221与抬升驱动件222，抬升板221与抬升驱动件222连接，抬升驱动件222用于带动抬升板221进行靠近或远离物料盒传送装置300的运动。

进一步的，第一分离组件230包括第一分离挡板231与第一分离驱动件232，第一分离挡板231与第一分离驱动件232连接，第一分离驱动件232用于带动第一分离挡板231进行靠近或远离第二分离组件240的运动。

需要说明的是，所述第一分离组件与所述第二分离组件结构相同，具体地，所述第一分离组件包括第一分离挡板与第一分离驱动件，所述第一分离挡板与所述第一分离驱动件连接，所述第一分离驱动件用于带动所述第一分离挡板进行靠近或远离所述第二分离组件的运动，所述第二分离组件与所述第二分离组件结构相同，所述第二分离组件包括第二分离挡板与第二分离驱动件，所述第二分离挡板与所述第二分离驱动件连接，所述第二分离驱动件用于带动所述第二分离挡板进行靠近或远离所述第一分离组件的运动。

需要说明的是，物料盒叠放在物料盒叠放装置200后，通过抬升板221进行支撑放置，当需对物料盒进行分离操作时，第一分离驱动件232驱动第一分离挡板231进行运动，使得第一分离挡板231运动并插入堆叠的物料盒，同理，第二分离组件240采用相同的结构进行运动操作，此时，位于底层的物料盘与其余物料盘分离，然后通过抬升驱动件222驱动抬升板221进行运动，从而将底部的物料盘放置在物料盒传送装置300上，由此，完成料盘的分离上料操作。

一实施例中，抬升驱动件为气缸；又如，第一分离驱动件为推杆气缸，如此，能够提高整体的结构强度，且能够提高设备工作时的稳定性。

为了使第一分离组件230能够更好的将堆叠的物料盘进行分离，第一分离挡板231靠近第二分离组件240的一侧面为斜面结构，从而能够减小与物料盘的接触面积，使得第一分离挡板231能够更好的插入相邻两个物料盘之间。

请再次参阅图1，物料盒传送装置300包括传送推杆310与传送驱动件320，传送推杆310与传送驱动件320连接，传送驱动件320用于带动传送推杆310在工作台100上进行往复式运动。在本实施例中，传送驱动件320为推杆电机传送结构。

需要说明的是，当物料盘通过物料盒叠放装置200放置在物料盒传送装置300后，传送驱动件320驱动传送推杆310进行运动，从而使传送推杆310与物料盘进行接触并将物料盘推送至物料取放装置400上，由此完成对物料盘的传送操作。

为了使物料盘在传送过程中更加的稳定，传送推杆310设置有两个，传送推杆310与物料盘抵接的一侧面上开设有定位卡口，通过定位卡口与物料盘进行卡合定位，从而使物料盘在传送过程中更加的稳定，防止物料盘在传送过程中发生位置偏移。

请再次参阅图1，物料取放装置400包括安装支架410、滑动板420、滑板驱动件430、取放吸板440及取放升降件450，安装支架410安装在工作台100上，滑动板420滑动安装在安装支架410上，滑板驱动件430与滑动板420连接，滑板驱动件430用于带动滑动板420在安装支架410上进行往复式运动，取放升降件450安装在滑动板420上，取放吸板440与取放升降件450连接，取放升降件450用于带动取放吸板440进行靠近或远离工作台100的运动。

进一步的，取放吸板440上安装有多个吸嘴，各吸嘴间隔设置在取放吸板上。

需要说明的是，当物料盘通过物料盒传送装置300传送至物料取放装置400后，滑板驱动件430驱动滑动板420滑动至物料盘上方，然后通过取放升降件450驱动取放吸板440进行下降运动，使得取放吸板440上的各吸嘴与加工件抵接，然后通过取放吸板440上的各吸嘴对加工件进行吸附固定，完成吸附固定后，通过滑板驱动件430及取放升降件450的驱动，从而将取放吸板440上的加工件搬运至对应的加工工位上。完成取料后的物料盘，通过物料盒传送装置300传送至物料盒回收装置500上进行回收操作。

一实施例中，滑板驱动件为电机丝杆驱动结构；又如，取放升降件为升降气缸，如此，能够提高整体的结构强度，且能够提高设备工作时的稳定性。

请再次参阅图1，物料盒回收装置500包括升降台510与升降驱动件520，升降台510与升降驱动件520连接，升降驱动件520用于带动升降台510进行靠近或远离工作台100的运动。在本实施例中，升降驱动件520为电机丝杆升降结构。

需要说明的是，当空置的物料盘传送到物料盒回收装置500后，通过升降台510对物料盘进行支撑放置，然后通过升降驱动件520驱动升降台510进行下降运动，从而使下一空置的物料盘具有足够的空间进入升降台510上，由此完成对空置物料盘的叠放回收操作。当空置的物料盘叠放到一定高度时，通过人工或机械手进行搬运转移。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的物料盒送料机构10通过设置工作台100、物料盒叠放装置200、物料盒传送装置300、物料取放装置400及物料盒回收装置500，从而完成对物料盘的送料、取料及收送等操作，由此代替人工的生产方式，有效提高生产效率及生产质量。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种物料盒送料机构，其特征在于，包括：工作台、物料盒叠放装置、物料盒传送装置、物料取放装置及物料盒回收装置，所述物料盒传送装置设置在所述工作台上，所述物料盒叠放装置、所述物料取放装置及所述物料盒回收装置沿物料盒的传送方向顺序设置在所述工作台上；

所述物料盒叠放装置包括限位支架、物料盒抬升组件、第一分离组件及第二分离组件，所述限位支架安装在所述工作台上，所述物料盒抬升组件安装在所述限位支架上，所述第一分离组件与所述第二分离组件分别安装在所述物料盒抬升组件上；

所述物料盒抬升组件包括抬升板与抬升驱动件，所述抬升板与所述抬升驱动件连接，所述抬升驱动件用于带动所述抬升板进行靠近或远离所述物料盒传送装置的运动；

所述第一分离组件包括第一分离挡板与第一分离驱动件，所述第一分离挡板与所述第一分离驱动件连接，所述第一分离驱动件用于带动所述第一分离挡板进行靠近或远离所述第二分离组件的运动，其中，所述第一分离组件与所述第二分离组件结构相同；

所述物料盒传送装置包括传送推杆与传送驱动件，所述传送推杆与所述传送驱动件连接，所述传送驱动件用于带动所述传送推杆在所述工作台上进行往复式运动。

2.根据权利要求1所述的物料盒送料机构，其特征在于，所述物料取放装置包括安装支架、滑动板、滑板驱动件、取放吸板及取放升降件，所述安装支架安装在所述工作台上，所述滑动板滑动安装在所述安装支架上，所述滑板驱动件与所述滑动板连接，所述滑板驱动件用于带动所述滑动板在所述安装支架上进行往复式运动，所述取放升降件安装在所述滑动板上，所述取放吸板与所述取放升降件连接，所述取放升降件用于带动所述取放吸板进行靠近或远离所述工作台的运动。

3.根据权利要求2所述的物料盒送料机构，其特征在于，所述取放吸板上安装有多个吸嘴，各吸嘴间隔设置在所述取放吸板上。

4.根据权利要求2所述的物料盒送料机构，其特征在于，所述滑板驱动件为电机丝杆驱动结构。

5.根据权利要求2所述的物料盒送料机构，其特征在于，所述取放升降件为升降气缸。

6.根据权利要求1所述的物料盒送料机构，其特征在于，所述抬升驱动件为气缸。

7.根据权利要求1所述的物料盒送料机构，其特征在于，所述第一分离驱动件为推杆气缸。

8.根据权利要求1所述的物料盒送料机构，其特征在于，所述传送驱动件为推杆电机传送结构。

9.根据权利要求1所述的物料盒送料机构，其特征在于，所述物料盒回收装置包括升降台与升降驱动件，所述升降台与所述升降驱动件连接，所述升降驱动件用于带动所述升降台进行靠近或远离所述工作台的运动。

10.根据权利要求9所述的物料盒送料机构，其特征在于，所述升降驱动件为电机丝杆升降结构。