CN209009633U - 自动摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动摆盘机，包括存储键帽的注塑机台、空盘，其特征在于，自动摆盘机包括：空盘上料区(A)、自动摆键区(B)、叠盘出料区(C)三组顺次工位，空盘经由伺服移转装置依次在三组工位间依次移载，作为摆盘工位的自动摆键区(B)内分设有过渡夹具、注塑机械手装置(1)、真空吸盘装置(2)，注塑机械手装置(1)的机械手由PLC控制连接，将键帽于存储键帽的注塑机台及过渡夹具之间移载，真空吸盘装置(2)由PLC控制连接，将键帽于过渡夹具及空盘之间移载，实现摆盘。有利于(1)提高生产过程的安全性；(2)提高生产效率、降低生产成本；(3)提高产品质量；(4)减少生产过程的材料损耗。

Description

自动摆盘机

[技术领域]

本实用新型涉及工业自动化范畴，尤其涉及一种自动摆盘机，主要是针对 Apple除1*1以外类型键帽的注塑品取放及包装。

[背景技术]

随着计算机、通讯、网络等技术的发展，工业控制器PLC、工业PC越来越被广泛的运用，工业自动化也随之越来越被普及。

与此同时，加工型企业雇佣大量人力，不仅成本太高，而且往往还伴随着意外事故发生等。

因此，实现Apple除1*1以外类型键帽注塑品自动取放及包装，是解决上述问题、提高企业竞争力的良好有效途径。

[实用新型内容]

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种自动摆盘机，该自动摆盘机主要针对电子类等微小产品需要摆盘包装而设计，从而解决了相对较小产品人工操作不便、效率及品质无法保证等问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动摆盘机，包括生产键帽的注塑机台、空盘，其特征在于，自动摆盘机包括：空盘上料区(A)、自动摆键区 (B)、满料叠盘出料区(C)三组顺次工位，空盘经由伺服移载装置依次在三组工位间依次移载，作为摆盘工位的自动摆键区(B)内分设有过渡精定位夹具、注塑机械手装置(1)、真空吸盘装置(2)，注塑机械手装置(1)的机械手由PLC 控制连接，将键帽于存储键帽的注塑机台及过渡夹具之间移载，真空吸盘装置 (2)由PLC控制连接，将键帽于过渡夹具及空盘之间移载，实现摆盘。

在一个优选的实施方式中，空盘上料区(A)到自动摆键区(B)、自动摆键区(B)到叠盘出料区(C)间设有伺服移载装置带动空盘传动，伺服移载装置包括托盘移进及定位装置，实现空盘上料区(A)与自动摆键区(B)之间衔接，以及满料托盘移出装置，实现自动摆键区(B)与叠盘出料区(C)之间衔接。

在一个优选的实施方式中，托盘移进及定位装置为1组吸托盘夹具，带动托盘在空盘上料区(A)自动摆键区(B)区间的移动；满料托盘移出装置为1 组移转结构传递夹具实现自动摆键区(B)叠盘出料区(C)区间的托盘传递。

在一个优选的实施方式中，所述空盘上料区(A)内设有升降机，一摞空盘置于升降机上表面，由升降机升至等待工位，托盘移进及定位装置取一盘至自动摆键区(B)定位。

在一个优选的实施方式中，当自动摆盘区处的吸塑盘被取走后，托盘移进及定位装置从上料区底部移进一盘空吸塑盘并返回原位置固定，等待机械手取放键帽。

在一个优选的实施方式中，所述叠盘出料区(C)内设有升降机，升降机下降高度与空盘数量产生的重力成正比，每放一盘往下降一个高度，直到放满设定的盘数，落到出料台上，工人抽出出料台，取走成摞托盘。

实用新型的有益效果

本实用新型所提供的自动摆盘机的优点包括但不限于：Apple大键自动摆盘机的运用对企业生产过程起着明显的提升作用：

(1)提高生产过程的安全性；

(2)提高生产效率、降低生产成本；

(3)提高产品质量；

(4)减少生产过程的材料损耗。

[附图说明]

图1是根据本实用新型的一实施方式示出了本实用新型自动摆盘机的结构示意图。

[具体实施方式]

在以下的详细说明中参考了附图，这些附图形成了详细说明的一部分。在附图中，除非上下文另有说明，否则类似的符号通常标识相似的部件。在详细说明、附图和权利要求书中描述的说明性实施方式并不意味着是限制性的。可以使用其它的实施方式，并且可进行其它改变，而不偏离本实用新型所提供的主题的精神或范围。

图1示出了本实用新型自动摆盘机，其包括，

本设计的实施方式是：

A区：人工放置一摞空盘，由升降机升至等待工位，托盘移进及定位装置取一盘至B区并定位。

B区：注塑机械手从机台中把键帽取放入过渡夹具中，待空托盘移进并定好位后，真空吸盘装置吸起一组键帽并摆盘，放满后由满料托盘移出装置将托盘移至C区。

C区：升降机每放一盘往下降一个高度，直到放满设定的盘数，落到出料台上，工人抽出出料台，取走成摞托盘。

托盘在A区到B区、B区到C区间的传动由伺服移转结构带动。1组吸托盘夹具带动托盘在AB区间的移动；1组移转结构传递夹具实现BC区间的托盘传递。

首先，注塑机械手采用真空吸从注塑机台中把键帽取出，放入过渡治具中。然后，待键帽放稳后，机械手吸起一组键帽并自动摆放置吸塑盘中。最后，待该吸塑盘满盘后，由机械手将其取放至叠盘区处。

当自动摆盘区处的吸塑盘被取走后，托盘移进及定位装置从上料区底部移进一盘空吸塑盘并返回原位置固定，等待机械手取放键帽。

当叠盘区放满至设定的盘数后，会落到出料台处，然后由人工取走，集体装箱，送往下制程。

尽管本文已经公开了一些方案和实施方式，其它方案和实施方式对于本领域技术人员将是显而易见的。本文公开的各种方案和实施方式是为了示例的目的而不旨在限制，真正的范围和精神由所附的权利要求书指明。

附图标记：该机器主要划分为3大工作区域：

A、空盘上料区；B、自动摆键区；C、叠盘出料区

1、注塑机械手夹具；2、真空吸摆盘装置；3、满料托盘移出装置；4、托盘移进及定位装置。

Claims (5)

1.一种自动摆盘机，包括存储键帽的注塑机台、空盘，其特征在于，自动摆盘机包括：空盘上料区(A)、自动摆键区(B)、收料叠盘出料区(C)三组顺次工位，空盘经由伺服移载装置依次在三组工位间依次移载，作为摆盘工位的自动摆键区(B)内分设有过渡精定位夹具、注塑机械手夹具(1)、真空吸盘装置(2)，注塑机械手夹具(1)的机械手由PLC控制连接，将键帽从生产键帽的注塑机台及过渡夹具之间移载，真空吸盘装置(2)由PLC控制连接，将键帽从过渡夹具及空盘之间移载，实现摆盘。

2.根据权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于，空盘上料区(A)到自动摆键区(B)、自动摆键区(B)到收盘叠盘出料区(C)间设有伺服移载装置带动空盘传动，伺服移载装置包括托盘移进及定位装置，实现空盘上料区(A)与自动摆键区(B)之间衔接，以及满料托盘移出装置，实现自动摆键区(B)与收盘叠盘出料区(C)之间衔接。

3.根据权利要求2所述的自动摆盘机，其特征在于，托盘移进及定位装置为1组吸托盘夹具，带动托盘在空盘上料区(A)自动摆键区(B)区间的移动；满料托盘移出装置为1组移载结构传递夹具实现自动摆键区(B)满料叠盘出料区(C)区间的托盘传递。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动摆盘机，其特征在于，所述空盘上料区(A)内设有升降机。

5.根据权利要求1或2或3所述的自动摆盘机，其特征在于，所述叠盘出料区(C)内设有升降机。