CN111017568A - 水平取料自动升降装置及其升降方法 - Google Patents

水平取料自动升降装置及其升降方法 Download PDF

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陆建华
刘子规
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Abstract

本发明公开了水平取料自动升降装置及其升降方法，水平取料自动升降装置包括物料摆放装置、产品盒、回收装置，将物料从物料摆放装置的产品盒中取出并且放置于工作台面装置进行物料的组装，将取出物料的产品盒放置于回收装置进行回收，物料摆放装置根据上一个产品盒的取出通过感应装置将下一个装有物料的产品盒上升到相适应的位置，当物料摆放装置中的产品盒全部被取出时，需要重新放置装有物料的产品盒直至使物料摆放装置装满。本发明公开的水平取料自动升降装置及其升降方法，其利用升降装置及感应装置，使物料在消耗过程能自动升降。

Description

水平取料自动升降装置及其升降方法
技术领域
本发明属于物料摆放技术领域，具体涉及一种水平取料自动升降装置和一种水平取料自动升降方法。
背景技术
传统的物料摆放方式基本都是物料直接摆放于桌面。针对叠放物料，在物料充足情况下，上层物料会高于工作面。员工在取物料时，需要抬手才能取到物料。在物料消耗时，只剩底层时又会低于工作桌面，员工又需弯腰取物料。从生产精益角度，长时间多次抬手，弯腰等动作都会加速员工疲劳度，从而引起生产效率降低。本装置利用升降台及感应装置，使物料在消耗过程能自动升降，使物料取放面始终同作业面在同一水平面，从而达到使员工不必抬手或弯腰就能方便取到物料的目的。
发明内容
本发明的主要目的在于提供水平取料自动升降装置及其升降方法，其利用升降装置及感应装置，使物料在消耗过程能自动升降。
本发明的另一目的在于提供水平取料自动升降装置及其升降方法，其使物料取放面始终同作业面在同一水平面，从而达到使工作人员不必抬手或弯腰就能方便取到物料的目的。
为达到以上目的，本发明提供一种水平取料自动升降方法，用于生产过程中物料的取放，包括以下步骤：
步骤S1：将物料从物料摆放装置的产品盒中取出并且放置于工作台面装置进行物料的组装；
步骤S2：将取出物料的产品盒放置于回收装置进行回收；
步骤S3：物料摆放装置根据上一个产品盒的取出通过感应装置将下一个装有物料的产品盒上升到相适应的位置。
步骤S4：当物料摆放装置中的产品盒全部被取出时，需要重新放置装有物料的产品盒直至使物料摆放装置装满。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，步骤S3具体实施为：所述感应装置为光电感应开关，所述光电感应开关设置于物料摆放装置的顶端。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述光电感应开关与物料摆放装置的底部的升降装置互联，当产品盒被取出物料并且被放置于回收装置时，所述光电感应开关识别前部空位并且自动驱动升降装置进行上升。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，当升降装置驱动带有物料的产品盒上升到所述光电感应开关的感应区域时，所述光电感应开关识别前部有产品盒并且驱动升降装置停止上升。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，步骤S4具体实施为以下步骤：
步骤S4.1：当物料摆放装置中的产品盒全部被取出时，光电感应开关驱动升降装置下降到最低点；
步骤S4.2：放置装有物料的产品盒直至使物料摆放装置装满。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，步骤S3具体实施为：所述感应装置为重力传感器，所述重力传感器设置于物料摆放装置的底端。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述重力传感器与物料摆放装置的底部的升降装置互联，当产品盒被取出物料并且被放置于回收装置时，所述重力传感器识别重力的大小并且自动驱动升降装置进行上升。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，当升降装置驱动带有物料的产品盒上升预设的距离时，所述重力传感器驱动升降装置停止上升。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，步骤S3具体实施为：所述感应装置为红外传感器，所述红外传感器设置于物料摆放装置的顶端，所述红外传感器与物料摆放装置的底部的升降装置互联，当产品盒被取出物料并且被放置于回收装置时，所述红外传感器识别前部空位并且自动驱动升降装置进行上升，当升降装置驱动带有物料的产品盒上升到所述红外传感器的感应区域时，所述红外传感器识别前部有产品盒并且驱动升降装置停止上升。
本发明还提供一种水平取料自动升降装置，包括物料摆放装置、产品盒、回收装置，将物料从物料摆放装置的产品盒中取出并且放置于工作台面装置进行物料的组装，将取出物料的产品盒放置于回收装置进行回收，物料摆放装置根据上一个产品盒的取出通过感应装置将下一个装有物料的产品盒上升到相适应的位置，当物料摆放装置中的产品盒全部被取出时，需要重新放置装有物料的产品盒直至使物料摆放装置装满。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
在本发明的优选实施例中，本领域技术人员应注意，本发明所涉及的产品盒、物料等可被视为现有技术。
优选实施例。
优选实施例公开了一种水平取料自动升降方法，用于生产过程中物料的取放，包括以下步骤：
步骤S1：将物料从物料摆放装置的产品盒中取出并且放置于工作台面装置进行物料的组装；
步骤S2：将取出物料的产品盒放置于回收装置进行回收；
步骤S3：物料摆放装置根据上一个产品盒的取出通过感应装置将下一个装有物料的产品盒上升到相适应的位置(使物料取放面始终同作业面在同一水平面)。
步骤S4：当物料摆放装置中的产品盒全部被取出时，需要重新放置装有物料的产品盒直至使物料摆放装置装满。
具体的是，步骤S3具体实施为：所述感应装置为光电感应开关，所述光电感应开关设置于物料摆放装置的顶端。
更具体的是，所述光电感应开关与物料摆放装置的底部的升降装置互联，当产品盒被取出物料并且被放置于回收装置时，所述光电感应开关识别前部空位并且自动驱动升降装置进行上升。
进一步的是，当升降装置驱动带有物料的产品盒上升到所述光电感应开关的感应区域时，所述光电感应开关识别前部有产品盒并且驱动升降装置停止上升。
优选地，步骤S4具体实施为以下步骤：
步骤S4.1：当物料摆放装置中的产品盒全部被取出时，光电感应开关(根据感应区域)驱动升降装置下降到最低点；
步骤S4.2：放置装有物料的产品盒直至使物料摆放装置装满。
本发明还公开了一种水平取料自动升降装置，包括物料摆放装置、产品盒、回收装置，将物料从物料摆放装置的产品盒中取出并且放置于工作台面装置进行物料的组装，将取出物料的产品盒放置于回收装置进行回收，物料摆放装置根据上一个产品盒的取出通过感应装置将下一个装有物料的产品盒上升到相适应的位置，当物料摆放装置中的产品盒全部被取出时，需要重新放置装有物料的产品盒直至使物料摆放装置装满。
第一实施例。
第一实施例公开了一种水平取料自动升降方法，用于生产过程中物料的取放，包括以下步骤：
步骤S1：将物料从物料摆放装置的产品盒中取出并且放置于工作台面装置进行物料的组装；
步骤S2：将取出物料的产品盒放置于回收装置进行回收；
步骤S3：物料摆放装置根据上一个产品盒的取出通过感应装置将下一个装有物料的产品盒上升到相适应的位置(使物料取放面始终同作业面在同一水平面)。
步骤S4：当物料摆放装置中的产品盒全部被取出时，需要重新放置装有物料的产品盒直至使物料摆放装置装满。
具体的是，步骤S3具体实施为：所述感应装置为重力传感器，所述重力传感器设置于物料摆放装置的底端。
更具体的是，所述重力传感器与物料摆放装置的底部的升降装置互联，当产品盒被取出物料并且被放置于回收装置时，所述重力传感器识别重力的大小并且自动驱动升降装置进行上升。
进一步的是，当升降装置驱动带有物料的产品盒上升预设(事先会测量物料以及产品盒的重量和测量所有在物料摆放装置中的所有物品的重量，根据重力传感器测量的重力得出物料以及产品盒被取出的数量)的距离时，所述重力传感器驱动升降装置停止上升。
优选地，步骤S4具体实施为以下步骤：
步骤S4.1：当物料摆放装置中的产品盒全部被取出时，重力传感器(根据重力感应)驱动升降装置下降到最低点；
步骤S4.2：放置装有物料的产品盒直至使物料摆放装置装满。
本发明还公开了一种水平取料自动升降装置，包括物料摆放装置、产品盒、回收装置，将物料从物料摆放装置的产品盒中取出并且放置于工作台面装置进行物料的组装，将取出物料的产品盒放置于回收装置进行回收，物料摆放装置根据上一个产品盒的取出通过感应装置将下一个装有物料的产品盒上升到相适应的位置，当物料摆放装置中的产品盒全部被取出时，需要重新放置装有物料的产品盒直至使物料摆放装置装满。
第二实施例。
第二实施例公开了一种水平取料自动升降方法，用于生产过程中物料的取放，包括以下步骤：
步骤S1：将物料从物料摆放装置的产品盒中取出并且放置于工作台面装置进行物料的组装；
步骤S2：将取出物料的产品盒放置于回收装置进行回收；
步骤S3：物料摆放装置根据上一个产品盒的取出通过感应装置将下一个装有物料的产品盒上升到相适应的位置(使物料取放面始终同作业面在同一水平面)。
步骤S4：当物料摆放装置中的产品盒全部被取出时，需要重新放置装有物料的产品盒直至使物料摆放装置装满。
具体的是，步骤S3具体实施为：所述感应装置为红外传感器，所述红外传感器设置于物料摆放装置的顶端，所述红外传感器与物料摆放装置的底部的升降装置互联，当产品盒被取出物料并且被放置于回收装置时，所述红外传感器识别前部空位并且自动驱动升降装置进行上升，当升降装置驱动带有物料的产品盒上升到所述红外传感器的感应区域时，所述红外传感器识别前部有产品盒并且驱动升降装置停止上升。
更具体的是，步骤S4具体实施为以下步骤：
步骤S4.1：当物料摆放装置中的产品盒全部被取出时，红外传感器(根据感应区域)驱动升降装置下降到最低点；
步骤S4.2：放置装有物料的产品盒直至使物料摆放装置装满。
本发明还公开了一种水平取料自动升降装置，包括物料摆放装置、产品盒、回收装置，将物料从物料摆放装置的产品盒中取出并且放置于工作台面装置进行物料的组装，将取出物料的产品盒放置于回收装置进行回收，物料摆放装置根据上一个产品盒的取出通过感应装置将下一个装有物料的产品盒上升到相适应的位置，当物料摆放装置中的产品盒全部被取出时，需要重新放置装有物料的产品盒直至使物料摆放装置装满。
值得一提的是，本发明专利申请涉及的产品盒、物料等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。
对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种水平取料自动升降方法，用于生产过程中物料的取放，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：将物料从物料摆放装置的产品盒中取出并且放置于工作台面装置进行物料的组装；
步骤S2：将取出物料的产品盒放置于回收装置进行回收；
步骤S3：物料摆放装置根据上一个产品盒的取出通过感应装置将下一个装有物料的产品盒上升到相适应的位置；
步骤S4：当物料摆放装置中的产品盒全部被取出时，需要重新放置装有物料的产品盒直至使物料摆放装置装满。
2.根据权利要求1所述的一种水平取料自动升降方法，其特征在于，步骤S3具体实施为：所述感应装置为光电感应开关，所述光电感应开关设置于物料摆放装置的顶端。
3.根据权利要求2所述的一种水平取料自动升降方法，其特征在于，所述光电感应开关与物料摆放装置的底部的升降装置互联，当产品盒被取出物料并且被放置于回收装置时，所述光电感应开关识别前部空位并且自动驱动升降装置进行上升。
4.根据权利要求3所述的一种水平取料自动升降方法，其特征在于，当升降装置驱动带有物料的产品盒上升到所述光电感应开关的感应区域时，所述光电感应开关识别前部有产品盒并且驱动升降装置停止上升。
5.根据权利要求3所述的一种水平取料自动升降方法，其特征在于，步骤S4具体实施为以下步骤：
步骤S4.1：当物料摆放装置中的产品盒全部被取出时，光电感应开关驱动升降装置下降到最低点；
步骤S4.2：放置装有物料的产品盒直至使物料摆放装置装满。
6.根据权利要求1所述的一种水平取料自动升降方法，其特征在于，步骤S3具体实施为：所述感应装置为重力传感器，所述重力传感器设置于物料摆放装置的底端。
7.根据权利要求6所述的一种水平取料自动升降方法，其特征在于，所述重力传感器与物料摆放装置的底部的升降装置互联，当产品盒被取出物料并且被放置于回收装置时，所述重力传感器识别重力的大小并且自动驱动升降装置进行上升。
8.根据权利要求7所述的一种水平取料自动升降方法，其特征在于，当升降装置驱动带有物料的产品盒上升预设的距离时，所述重力传感器驱动升降装置停止上升。
9.根据权利要求1所述的一种水平取料自动升降方法，其特征在于，步骤S3具体实施为：所述感应装置为红外传感器，所述红外传感器设置于物料摆放装置的顶端，所述红外传感器与物料摆放装置的底部的升降装置互联，当产品盒被取出物料并且被放置于回收装置时，所述红外传感器识别前部空位并且自动驱动升降装置进行上升，当升降装置驱动带有物料的产品盒上升到所述红外传感器的感应区域时，所述红外传感器识别前部有产品盒并且驱动升降装置停止上升。
10.运用权利要求1所述的水平取料自动升降方法的一种水平取料自动升降装置，其特征在于，包括物料摆放装置、产品盒、回收装置，将物料从物料摆放装置的产品盒中取出并且放置于工作台面装置进行物料的组装，将取出物料的产品盒放置于回收装置进行回收，物料摆放装置根据上一个产品盒的取出通过感应装置将下一个装有物料的产品盒上升到相适应的位置，当物料摆放装置中的产品盒全部被取出时，需要重新放置装有物料的产品盒直至使物料摆放装置装满。
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