CN214114174U - 乘用车顶棚机器人装箱搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及外观冲压件装箱领域，公开了一种乘用车顶棚机器人装箱搬运装置，包括连接杆，连接杆的两端分别固定连接有与连接杆垂直的抓取杆，抓取杆上设有至少两个L型抓手，L型抓手包括固定安装在连接杆下方的抓手竖杆和通过旋转气缸安装在抓手竖杆底部的抓手横板，抓手横板以所抓手述竖杆为旋转轴旋转。本实用新型乘用车顶棚机器人装箱搬运装置，可以同时搬运叠放在一起的多张顶棚零件，且零件不会出现划伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及外观冲压件装箱领域，具体涉及一种乘用车顶棚机器人装箱搬运装置。
背景技术
乘用车顶棚冲压零件大小为1米*2米以上，成品零件需要2名作业员协同作业将零件装入容器内，为了减少作业员的装箱动作而设计为5张零件叠放后搬入隔层式容器内，但人工装箱顶棚劳动强度大，且存在割伤人员及零件磕碰变形的风险。
利用机器人装箱替代人工装箱则需要考虑满足容器容纳数量及零件品质要求。容器分为8层，原设定标准为每层装5张，每个容器容纳40张零件。由于顶棚零件为外板零件，不允许有任何划伤。但现场检证发现利用传统机器人搬运顶棚的方式(吸盘吸附)，只能单张抓取，单张搬运装入隔层式容器，且如果要保证零件装入无划痕，每层只能装载1张，每个容器只能装载8张零件，无法满足物流及库存面积要求。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述技术的不足，提供一种乘用车顶棚机器人装箱搬运装置，可以同时搬运叠放在一起的多张顶棚零件，且零件不会出现划伤。
为实现上述目的，本实用新型所设计的乘用车顶棚机器人装箱搬运装置，包括连接杆，所述连接杆的两端分别固定连接有与所述连接杆垂直的抓取杆，所述抓取杆上设有至少两个L型抓手，所述L型抓手包括固定安装在所述连接杆下方的抓手竖杆和通过旋转气缸安装在所述抓手竖杆底部的抓手横板，所述抓手横板以所抓手述竖杆为旋转轴旋转。
优选地，其中一个所述抓取杆的外侧安装有至少两个L型推杆，所述L型推杆包括固定在所述连接杆外侧的推杆竖杆和安装在所述推杆竖杆底部的推杆横板，所述推杆横板的另一个端部朝外，用于将零件完全推入到容器内。
优选地，所述连接杆的数量为两根，且两根所述连接杆平行，强化结构，更稳固。
优选地，所述连接杆的中部设有用于连接机器人手臂的安装座。
优选地，所述L型抓手上设有检测所述抓手横板的外端部位置的接近开关，确认所述L型抓手的抓手横板进入待抓取零件的下方。
优选地，两个所述L型抓手分别位于所述抓取杆的两端。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
1、可以同时搬运叠放在一起的多张顶棚零件，且零件不会出现划伤，满足隔层式容器的容纳数及零件品质要求；
2、消减了员工搬运顶棚零件的劳动强度，消减了顶棚装箱工位作业人员，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型乘用车顶棚机器人装箱搬运装置的结构示意图。
图中各部件标号如下：
连接杆1、抓取杆2、L型抓手3、抓手竖杆4、旋转气缸5、抓手横板6、L型推杆7、推杆竖杆8、推杆横板9、安装座10。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示，本实用新型一种乘用车顶棚机器人装箱搬运装置，包括连接杆1，连接杆1的两端分别固定连接有与连接杆1垂直的抓取杆2，抓取杆2上设有两个L型抓手3，两个L型抓手3分别位于抓取杆2的两端，L型抓手3包括固定安装在连接杆1下方的抓手竖杆4和通过旋转气缸5安装在抓手竖杆4底部的抓手横板6，抓手横板6以所抓手述竖杆4为旋转轴旋转。
其中一个抓取杆2的外侧安装有两个L型推杆7，L型推杆7包括固定在连接杆1外侧的推杆竖杆8和安装在推杆竖杆8底部的推杆横板9，推杆横板9的另一个端部朝外。
本实施例中，连接杆1的数量为两根，且两根连接杆1平行，连接杆1的中部设有用于连接机器人手臂的安装座10。
另外，L型抓手3上设有检测抓手横板的外端部位置的接近开关。
本实施例使用时，通过安装座10将连接杆1安装在机器人手臂的下方，初始状态下，L型抓手3的抓手横板6端部的方向朝外，然后下降连接杆1，直到L型抓手3的抓手横板6低于待抓取零件，再启动L型抓手3上的旋转气缸5，使抓手横板6的端部均朝内，即进入待抓取零件的下方。此时，便可以通过机器人手臂使连接杆1向上运动，进而带动待抓取零件向上运动，进一步移动连接杆1即可将待抓取零件放入容器内。在上述使用该过程中，通过接近开关判断L型抓手3的抓手横板6是否进入待抓取零件的底部到位，若发生异常时机器人停止动作。
零件放入容器的隔层后，通过机器人手臂将整个搬运装置移开，然后再通过移动连接杆1，使推杆横板9进入零件的下方，进而将零件的一边抬起，再通过推杆竖杆8将零件完全推入至容器内。
本实用新型乘用车顶棚机器人装箱搬运装置，可以同时搬运叠放在一起的多张顶棚零件，且零件不会出现划伤，满足隔层式容器的容纳数及零件品质要求；消减了员工搬运顶棚零件的劳动强度，消减了顶棚装箱工位作业人员，提高了生产效率。
Claims (6)
1.一种乘用车顶棚机器人装箱搬运装置，包括连接杆(1)，其特征在于：所述连接杆(1)的两端分别固定连接有与所述连接杆(1)垂直的抓取杆(2)，所述抓取杆(2)上设有至少两个L型抓手(3)，所述L型抓手(3)包括固定安装在所述连接杆(1)下方的抓手竖杆(4)和通过旋转气缸(5)安装在所述抓手竖杆(4)底部的抓手横板(6)，所述抓手横板(6)以所述抓手竖杆(4)为旋转轴旋转。
2.根据权利要求1所述乘用车顶棚机器人装箱搬运装置，其特征在于：其中一个所述抓取杆(2)的外侧安装有至少两个L型推杆(7)，所述L型推杆(7)包括固定在所述连接杆(1)外侧的推杆竖杆(8)和安装在所述推杆竖杆(8)底部的推杆横板(9)，所述推杆横板(9)的另一个端部朝外。
3.根据权利要求1所述乘用车顶棚机器人装箱搬运装置，其特征在于：所述连接杆(1)的数量为两根，且两根所述连接杆(1)平行。
4.根据权利要求1所述乘用车顶棚机器人装箱搬运装置，其特征在于：所述连接杆(1)的中部设有用于连接机器人手臂的安装座(10)。
5.根据权利要求1所述乘用车顶棚机器人装箱搬运装置，其特征在于：所述L型抓手(3)上设有检测所述抓手横板的外端部位置的接近开关。
6.根据权利要求1所述乘用车顶棚机器人装箱搬运装置，其特征在于：两个所述L型抓手(3)分别位于所述抓取杆(2)的两端。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022978852.1U CN214114174U (zh) | 2020-12-10 | 2020-12-10 | 乘用车顶棚机器人装箱搬运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022978852.1U CN214114174U (zh) | 2020-12-10 | 2020-12-10 | 乘用车顶棚机器人装箱搬运装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214114174U true CN214114174U (zh) | 2021-09-03 |
Family
ID=77510539
Family Applications (1)
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| CN202022978852.1U Active CN214114174U (zh) | 2020-12-10 | 2020-12-10 | 乘用车顶棚机器人装箱搬运装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214114174U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114101517A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-03-01 | 广州城市理工学院 | 一种微型电机壳冲压件搬运装置的工作方法 |
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2020
- 2020-12-10 CN CN202022978852.1U patent/CN214114174U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114101517A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-03-01 | 广州城市理工学院 | 一种微型电机壳冲压件搬运装置的工作方法 |
| CN114101517B (zh) * | 2021-11-22 | 2024-03-05 | 广州城市理工学院 | 一种微型电机壳冲压件搬运装置的工作方法 |
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