CN214558819U - 一种自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动组装设备，包括机壳以及安装在机壳上的上治具上料装置、分离装置、回收装置、翻转装置、下治具上料装置、搬运装置、装配装置和下料装置，第一输送轨道将载具和第一治具输送到分离装置上，分离装置将第一治具和载具分离并将第一治具输送至翻转装置上，回收装置设置在分离装置旁侧，翻转装置将第一治具翻转并输送到装配装置下方，下治具上料装置包括第二输送轨道和第二治具，第二输送轨道将第二治具输送到搬运装置上，搬运装置将第二治具输送到装配装置下方，装配装置将第一治具和第二治具进行装配，下料装置将装配后的第一治具和第二治具进行下料，其优点在于能够实现自动化装配，减少人力付出和提高生产效率。

Description

一种自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化装配领域，特别涉及一种自动组装设备。

背景技术

在电子产品的制造过程中，为了对电子产品进行检测，需要将电子产品安装在相应的检测治具中，如电阻检测、绝缘检测等，将电子产品安装在治具中后，连同治具放入到相应的检测设备中进行测试，治具一般分为上治具和下治具，上治具和下治具中至少一个是装有电子产品，然后通过人工将上治具和下治具组合，然而，此种方式自动化程度不高，而且生产效率低，因此，有必要制作出一种自动组装设备，能够将承载有电子产品的上治具和下治具进行自动组装，减少人力的付出，还能够提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动组装设备以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动组装设备，包括机壳以及安装在机壳上的上治具上料装置、分离装置、回收装置、翻转装置、下治具上料装置、搬运装置、装配装置和下料装置，上治具上料装置包括第一输送轨道、载具和第一治具，第一治具安装在载具上，第一输送轨道将载具和第一治具输送到分离装置上，分离装置将第一治具和载具分离并将第一治具输送至翻转装置上，回收装置设置在分离装置旁侧并用于回收载具，翻转装置将第一治具翻转并输送到装配装置下方，下治具上料装置包括第二输送轨道和第二治具，第二输送轨道将第二治具输送到搬运装置上，搬运装置将第二治具输送到装配装置下方，装配装置将第一治具和第二治具进行装配，下料装置将装配后的第一治具和第二治具进行下料。

对本实用新型的进一步描述：分离装置包括第一升降气缸、卡爪、第一横行气缸、挡块、第二横行气缸、第一推板和滑道，卡爪安装在第一升降气缸的动力输出端，卡爪对应在上治具上料装置的右侧且前后两侧均设有钩部，挡块安装在第一横行气缸的动力输出端且对应在卡爪一侧，第一推板安装在第二横行气缸的动力输出端且对应在卡爪的上方，滑道左端和卡爪衔接，右端和翻转装置衔接。

对本实用新型的进一步描述：回收装置包括回收平台、第一感应器、第三横行气缸、第二推板、第一滑台、第四横行气缸和第三推板，回收平台前端左侧对应在上治具上料装置，第一感应器对应在回收平台前端右侧，第二推板安装在第三横行气缸的动力输出端且与第一滑台滑动连接，第二推板对应在回收平台的前端，第三横行气缸驱动第二推板沿Y轴方向运行，第三推板安装在第四横行气缸的动力输出端且对应在回收平台的后端，第四横行气缸驱动第三推板沿X轴方向运行。

对本实用新型的进一步描述：翻转装置包括第一载台、第二升降气缸、第一连接板、旋转气缸、第一夹紧气缸、第一抓取组件、第三输送轨道、第五横行气缸和第四推板，第一载台固定在机壳内且对应在滑道右端，第二升降气缸固定在机壳内，第一连接板固定在第二升降气缸的动力输出端且由第二升降气缸驱动上下运行，旋转气缸固定在第一连接板上，第一夹紧气缸固定在旋转气缸的动力输出端，第一抓取组件固定在第一夹紧气缸的动力输出端，第一抓取组件对应在第一载台的两侧，第三输送轨道固定在机壳内且对应在第一载台的一侧，第四推板固定在第五横行气缸的动力输出端且对应在第三输送轨道的一侧。

对本实用新型的进一步描述：搬运装置包括第六横行气缸、第二载台、限位组件、第三升降气缸、第二连接板、第四升降气缸和第二抓取组件，第二载台固定在第六横行气缸的动力输出端且由第六横行气缸驱动沿Y轴方向运行，第二载台对应在第三输送轨道的一侧，限位组件设置在第二载台的左右两侧，第三升降气缸固定在机壳内，第二连接板固定在第三升降气缸的动力输出端，第四升降气缸固定在第二连接板上，第二抓取组件安装在第四升降气缸的动力输出端，第二抓取组件对应在下治具上料装置上方且用于将第二治具转移到第二载台上。

对本实用新型的进一步描述：装配装置包括支架、第七横行气缸、第二滑台、第三连接板、第五升降气缸、第四连接板、第二夹紧气缸和第三抓取组件，支架固定在机壳内，第七横行气缸和第二滑台固定在支架上，第三连接板固定在第七横行气缸的动力输出端且和第二滑台滑动连接，第七横行气缸驱动第三连接板沿X轴方向运行，第五升降气缸固定在第三连接板上且动力输出端向下，第四连接板安装在第五升降气缸的动力输出端，第二夹紧气缸固定在第四连接板上，第三抓取组件固定在第二夹紧气缸的动力输出端，第三抓取组件对应在第二载台和第三输送轨道的上方。

对本实用新型的进一步描述：下料装置包括第八横行气缸、第五推板和下料轨道，第五推板固定在第八横行气缸的动力输出端，第八横行气缸驱动第五推板沿X轴方向运行，第五推板和下料轨道分别对应在第二载台的左右两侧。

本实用新型的有益效果为：通过上治具上料装置将载具和第一治具进行上料，下治具上料装置对第二治具进行上料，再进行第一治具和载具的分离、载具的回收、第一治具的翻转以及第一治具和第二治具的自动组装等工序，实现自动化装配，不仅节省了人力的付出、装配精度高，而且提高了生产的效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型分离装置的俯视图；

图4是本实用新型回收装置的俯视图；

图5是本实用新型翻转装置的结构图；

图6是本实用新型搬运装置的结构图；

图7是本实用新型装配装置的结构图；

图8是本实用新型下料装置的结构图；

附图标记说明：

1、上治具上料装置；11、第一输送轨道；12、载具；13、第一治具；2、分离装置；21、第一升降气缸；22、卡爪；23、第一横行气缸；24、挡块；

25、第二横行气缸；26、第一推板；27、滑道；3、回收装置；31、回收平台；32、第一感应器；33、第三横行气缸；34、第二推板；35、第一滑台；

36、第四横行气缸；37、第三推板；4、翻转装置；41、第一载台；42、第二升降气缸；43、第一连接板；44、旋转气缸；45、第一夹紧气缸；46、第一抓取组件；47、第三输送轨道；48、第五横行气缸；49、第四推板；5、下治具上料装置；51、第二输送轨道；52、第二治具；6、搬运装置；61、第六横行气缸；62、第二载台；63、限位组件；64、第三升降气缸；65、第二连接板；66、第四升降气缸；67、第二抓取组件；7、装配装置；71、支架；72、第七横行气缸；73、第二滑台；74、第三连接板；75、第五升降气缸；76、第四连接板；77、第二夹紧气缸；78、第三抓取组件；8、下料装置；81、第八横行气缸；82、第五推板；83、下料轨道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1至2所示，一种自动组装设备，包括机壳以及安装在机壳上的上治具上料装置1、分离装置2、回收装置3、翻转装置4、下治具上料装置5、搬运装置6、装配装置7和下料装置8，上治具上料装置1包括第一输送轨道11、载具12和第一治具13，第一治具13安装在载具12上，第一输送轨道11将载具12和第一治具13输送到分离装置2上，分离装置2将第一治具13和载具12分离并将第一治具13输送至翻转装置4上，回收装置3设置在分离装置2旁侧并用于回收载具12，翻转装置4将第一治具13翻转并输送到装配装置7下方，下治具上料装置5包括第二输送轨道51和第二治具52，第二输送轨道51将第二治具52输送到搬运装置6上，搬运装置6将第二治具52输送到装配装置7下方，装配装置7将第一治具13和第二治具52进行装配，下料装置8将装配后的第一治具13和第二治具52进行下料，本设计自动化程度高，能够提高组装的精度和组装效率。

如图3所示，所述分离装置2包括第一升降气缸21、卡爪22、第一横行气缸23、挡块24、第二横行气缸25、第一推板26和滑道27，卡爪22安装在第一升降气缸21的动力输出端，卡爪22对应在上治具上料装置1的右侧且前后两侧均设有钩部，挡块24安装在第一横行气缸23的动力输出端且对应在卡爪22一侧，第一推板26安装在第二横行气缸25的动力输出端且对应在卡爪22的上方，滑道27左端和卡爪22衔接，右端和翻转装置4衔接，当卡爪22正对第一输送轨道11右侧时，载具12和第一治具13通过第一输送轨道11输送到卡爪22处，载具12位于卡爪22之间，第一治具13位于卡爪22上方，第一横行气缸23驱动挡块24阻挡在载具12上端，此时卡爪22上升并将第一治具13与载具12分离，卡爪22正对滑道27左侧时，第二横行气缸25驱动第一推板26将第一治具13推入滑道27。

如图4所示，所述回收装置3包括回收平台31、第一感应器32、第三横行气缸33、第二推板34、第一滑台35、第四横行气缸36和第三推板37，回收平台31前端左侧对应在上治具上料装置1，第一感应器32对应在回收平台31前端右侧，第二推板34安装在第三横行气缸33的动力输出端且与第一滑台35滑动连接，第二推板34对应在回收平台31的前端，第三横行气缸33驱动第二推板34沿Y轴方向运行，第三推板37安装在第四横行气缸36的动力输出端且对应在回收平台31的后端，第四横行气缸36驱动第三推板37沿X轴方向运行，在载具12和第一治具13分离后，挡块24缩回，第三横行气缸33驱动第二推板34将载具12推向回收平台31的后侧，然后第四横行气缸36驱动第三推板37将载具12推出回收平台31左侧，载具12进入左侧的回收收集设备中。

如图5所示，所述翻转装置4包括第一载台41、第二升降气缸42、第一连接板43、旋转气缸44、第一夹紧气缸45、第一抓取组件46、第三输送轨道47、第五横行气缸48和第四推板49，第一载台41固定在机壳内且对应在滑道27右端，第二升降气缸42固定在机壳内，第一连接板43固定在第二升降气缸42的动力输出端且由第二升降气缸42驱动上下运行，旋转气缸44固定在第一连接板43上，第一夹紧气缸45固定在旋转气缸44的动力输出端，第一抓取组件46固定在第一夹紧气缸45的动力输出端，第一抓取组件46对应在第一载台41的两侧，第三输送轨道47固定在机壳内且对应在第一载台41的一侧，第四推板49固定在第五横行气缸48的动力输出端且对应在第三输送轨道47的一侧，第一治具13通过滑道27进入到第一载台41中，第二升降气缸42驱动旋转气缸44下降，使第一抓取组件46对应在第一载台41两侧，此时，第一夹紧气缸45驱动第一抓取组件46夹紧第一治具13，第二升降气缸42驱动旋转气缸44上移，旋转气缸44将第一治具13180°翻转后向下将第一治具13放置在第三输送轨道47中，再由第五横行气缸48驱动第四推板49，将第一治具13推向第三输送轨道47的后侧。

如图6所示，所述搬运装置6包括第六横行气缸61、第二载台62、限位组件63、第三升降气缸64、第二连接板65、第四升降气缸66和第二抓取组件67，第二载台62固定在第六横行气缸61的动力输出端且由第六横行气缸61驱动沿Y轴方向运行，第二载台62对应在第三输送轨道47的一侧，限位组件63设置在第二载台62的左右两侧，第三升降气缸64固定在机壳内，第二连接板65固定在第三升降气缸64的动力输出端，第四升降气缸66固定在第二连接板65上，第二抓取组件67安装在第四升降气缸66的动力输出端，第二抓取组件67对应在下治具上料装置5上方且用于将第二治具52转移到第二载台62上，当下治具上料装置5将第二治具52运送到第二抓取组件67下方时，第三升降气缸64驱动第二抓取组件67接近第二治具52，接着第四升降气缸66驱动第二抓取组件67对第二治具52进行抓取并上升，此时第六横行气缸61驱动第二载台62运行到第二抓取组件67的正下方，第二抓取组件67将第二治具52放置在第二载台62上，接着第二载台62复位回到限位组件63处，并通过限位组件63对第二治具52进行定位。

如图7所示，所述装配装置7包括支架71、第七横行气缸72、第二滑台73、第三连接板74、第五升降气缸75、第四连接板76、第二夹紧气缸77和第三抓取组件78，支架71固定在机壳内，第七横行气缸72和第二滑台73固定在支架71上，第三连接板74固定在第七横行气缸72的动力输出端且和第二滑台73滑动连接，第七横行气缸72驱动第三连接板74沿X轴方向运行，第五升降气缸75固定在第三连接板74上且动力输出端向下，第四连接板76安装在第五升降气缸75的动力输出端，第二夹紧气缸77固定在第四连接板76上，第三抓取组件78固定在第二夹紧气缸77的动力输出端，第三抓取组件78对应在第二载台62和第三输送轨道47的上方，第七横行气缸72驱动第三连接板74向第三输送轨道47一侧移动，第五升降气缸75驱动第三抓取组件78下降，并通过第二夹紧气缸77驱动，第三抓取组件78将第三输送轨道47上的第一治具13抓取，抓取后第三抓取组件78上升并向右移动至第二载台62的正上方，接着第三抓取组件78下降将第一治具13装配到第二治具52上。

如图8所示，所述下料装置8包括第八横行气缸81、第五推板82和下料轨道83，第五推板82固定在第八横行气缸81的动力输出端，第八横行气缸81驱动第五推板82沿X轴方向运行，第五推板82和下料轨道83分别对应在第二载台62的左右两侧，装配完成后，对应在第二载台62右侧的限位组件63会下降，此时，第八横行气缸81驱动第五推板82将第二载台62上的第一治具13和第二治具52推向下料轨道83中进行下料并输送至后工序中。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种自动组装设备，其特征在于：包括机壳以及安装在机壳上的上治具上料装置、分离装置、回收装置、翻转装置、下治具上料装置、搬运装置、装配装置和下料装置，所述上治具上料装置包括第一输送轨道、载具和第一治具，所述第一治具安装在所述载具上，所述第一输送轨道将所述载具和所述第一治具输送到所述分离装置上，所述分离装置将所述第一治具和所述载具分离并将所述第一治具输送至翻转装置上，所述回收装置设置在所述分离装置旁侧并用于回收所述载具，所述翻转装置将所述第一治具翻转并输送到所述装配装置下方，所述下治具上料装置包括第二输送轨道和第二治具，所述第二输送轨道将所述第二治具输送到所述搬运装置上，所述搬运装置将所述第二治具输送到所述装配装置下方，所述装配装置将所述第一治具和所述第二治具进行装配，所述下料装置将装配后的所述第一治具和所述第二治具进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种自动组装设备，其特征在于：所述分离装置包括第一升降气缸、卡爪、第一横行气缸、挡块、第二横行气缸、第一推板和滑道，所述卡爪安装在所述第一升降气缸的动力输出端，所述卡爪对应在所述上治具上料装置的右侧且前后两侧均设有钩部，所述挡块安装在所述第一横行气缸的动力输出端且对应在所述卡爪一侧，所述第一推板安装在所述第二横行气缸的动力输出端且对应在所述卡爪的上方，所述滑道左端和所述卡爪衔接，右端和所述翻转装置衔接。

3.根据权利要求1所述的一种自动组装设备，其特征在于：所述回收装置包括回收平台、第一感应器、第三横行气缸、第二推板、第一滑台、第四横行气缸和第三推板，所述回收平台前端左侧对应在所述上治具上料装置，所述第一感应器对应在所述回收平台前端右侧，所述第二推板安装在所述第三横行气缸的动力输出端且与所述第一滑台滑动连接，所述第二推板对应在所述回收平台的前端，所述第三横行气缸驱动所述第二推板沿Y轴方向运行，所述第三推板安装在所述第四横行气缸的动力输出端且对应在所述回收平台的后端，所述第四横行气缸驱动所述第三推板沿X轴方向运行。

4.根据权利要求2所述的一种自动组装设备，其特征在于：所述翻转装置包括第一载台、第二升降气缸、第一连接板、旋转气缸、第一夹紧气缸、第一抓取组件、第三输送轨道、第五横行气缸和第四推板，所述第一载台固定在所述机壳内且对应在所述滑道右端，所述第二升降气缸固定在所述机壳内，所述第一连接板固定在所述第二升降气缸的动力输出端且由所述第二升降气缸驱动上下运行，所述旋转气缸固定在所述第一连接板上，所述第一夹紧气缸固定在所述旋转气缸的动力输出端，所述第一抓取组件固定在所述第一夹紧气缸的动力输出端，所述第一抓取组件对应在所述第一载台的两侧，所述第三输送轨道固定在所述机壳内且对应在所述第一载台的一侧，所述第四推板固定在所述第五横行气缸的动力输出端且对应在所述第三输送轨道的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种自动组装设备，其特征在于：所述搬运装置包括第六横行气缸、第二载台、限位组件、第三升降气缸、第二连接板、第四升降气缸和第二抓取组件，所述第二载台固定在所述第六横行气缸的动力输出端且由所述第六横行气缸驱动沿Y轴方向运行，所述第二载台对应在所述第三输送轨道的一侧，所述限位组件设置在所述第二载台的左右两侧，所述第三升降气缸固定在所述机壳内，所述第二连接板固定在所述第三升降气缸的动力输出端，所述第四升降气缸固定在所述第二连接板上，所述第二抓取组件安装在所述第四升降气缸的动力输出端，所述第二抓取组件对应在所述下治具上料装置上方且用于将所述第二治具转移到所述第二载台上。

6.根据权利要求5所述的一种自动组装设备，其特征在于：所述装配装置包括支架、第七横行气缸、第二滑台、第三连接板、第五升降气缸、第四连接板、第二夹紧气缸和第三抓取组件，所述支架固定在所述机壳内，所述第七横行气缸和所述第二滑台固定在所述支架上，所述第三连接板固定在所述第七横行气缸的动力输出端且和所述第二滑台滑动连接，所述第七横行气缸驱动所述第三连接板沿X轴方向运行，所述第五升降气缸固定在所述第三连接板上且动力输出端向下，所述第四连接板安装在所述第五升降气缸的动力输出端，所述第二夹紧气缸固定在所述第四连接板上，所述第三抓取组件固定在所述第二夹紧气缸的动力输出端，所述第三抓取组件对应在所述第二载台和所述第三输送轨道的上方。

7.根据权利要求5所述的一种自动组装设备，其特征在于：所述下料装置包括第八横行气缸、第五推板和下料轨道，所述第五推板固定在所述第八横行气缸的动力输出端，所述第八横行气缸驱动所述第五推板沿X轴方向运行，所述第五推板和所述下料轨道分别对应在所述第二载台的左右两侧。

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