CN217316811U - 一种天窗导轨自动压铆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种天窗导轨自动压铆设备，属于汽车天窗加工技术领域，包括：工作台，其设置有上料轨道以及定位销，所述上料轨道具有上料口；上料驱动装置，所述上料驱动装置可驱动所述顶料销推动螺母至所述上料口；拾取组件，其与所述工作台连接，所述拾取组件设置有手指气缸以及两个夹取块，所述夹取块与所述手指气缸联动连接，两个所述夹取块之间形成有夹持空间，所述拾取组件可带动所述手指气缸移动至所述上料口或者所述定位销。本实用新型的有益效果为：上料驱动装置可驱动顶料销推动螺母至上料口，从而自动提供压铆所需的螺母，拾取组件可带动手指驱动装置移动至上料口或者定位销，无需手动供料以及放料。

Description

一种天窗导轨自动压铆设备

技术领域

本实用新型属于汽车天窗加工技术领域，涉及一种天窗导轨自动压铆设备。

背景技术

汽车前舱需要结构件进行支撑，一般采用铝支撑梁进行固定，在铝支撑梁生产过程中，需要将铝管和衬套铆接在一起，由于人工铆接费时费力，因此需要自动铆接设备进行铆接。

例如一种申请号为CN201711352958.7的发明专利，提供了一种铆接设备，包括机架(1)、控制装置(2)、铆接头(4)、提升台(6)、提升驱动装置(7)、脚踏开关(8)、移动机轮(9)，其特征在于：还包括固定夹具(5)，所述机架(1)包括上横梁(101)、立柱(102)、下机座(103)，所述立柱(102)的下端与下机座(103) 垂直设置，立柱(102)的上端与上横梁(101)垂直设置，上横梁 (101)与下机座(103)平行设置，所述控制装置(2)设于立柱(102) 的一侧，所述上横梁(101)上设有机头电机(3)和铆接头(4)，所述提升台(6)设于铆接头(4)的下端，所述提升驱动装置(7)设于所述下机座(103)上，提升驱动装置(7)与提升台(6)连接，所述固定夹具(5)与提升台(6)连接，所述脚踏开关(8)设于下机座(103)的前端，所述移动机轮(9)设于下机座(103)的下端。

综上所述，虽然现有的一些技术方案能够完成压铆，但由于没有螺母的供料结构，无法自动提供压铆所需的螺母，也无法将螺母运输至压铆位置，需要手动供料，因此仍然存在供料不便的问题，具有较大的改进空间。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种天窗导轨自动压铆设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种天窗导轨自动压铆设备，包括：

工作台，其设置有上料轨道以及定位销，所述上料轨道具有上料口；上料驱动装置，其与所述工作台连接，所述上料驱动装置设置有顶料销，所述上料驱动装置可驱动所述顶料销推动螺母至所述上料口；拾取组件，其与所述工作台连接，所述拾取组件设置有手指气缸以及两个夹取块，所述夹取块与所述手指气缸联动连接，两个所述夹取块之间形成有夹持空间，所述拾取组件可带动所述手指气缸移动至所述上料口或者所述定位销。

较佳的，还包括铆接驱动装置以及压头，所述铆接驱动装置与所述工作台连接，所述压头与所述铆接驱动装置联动连接，所述铆接驱动装置可驱动所述压头铆接螺母以及工件。

较佳的，所述拾取组件包括第一平移驱动装置、第一移动台、第一升降驱动装置以及升降台，所述第一移动台可移动地与所述工作台连接，所述第一平移驱动装置与所述工作台连接，所述第一移动台与所述第一平移驱动装置联动连接，所述第一平移驱动装置可驱动所述第一移动台移动，所述升降台可升降地与所述第一移动台连接，所述第一升降驱动装置与所述第一移动台连接，所述升降台与所述第一升降驱动装置联动连接，所述第一升降驱动装置可驱动所述升降台升降，所述手指气缸与所述升降台连接。

较佳的，所述工作台还设置有第二平移驱动装置以及可移动的第二移动台，所述第二移动台与所述第二平移驱动装置联动连接，所述第二平移驱动装置可驱动所述第二移动台移动，所述铆接驱动装置与所述第二移动台连接。

较佳的，所述工作台还设置有第二升降驱动装置，所述定位销可升降地与所述工作台连接，所述定位销与所述第二升降驱动装置联动连接，所述第二升降驱动装置可驱动所述定位销升降。

较佳的，所述工作台还设置有定位块以及夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置设置有夹紧块，所述夹紧驱动装置可驱动所述夹紧块推动工件与所述定位块抵紧。

较佳的，所述工作台还设置有用于检测螺母的光电开关。

较佳的，还包括振动盘，所述上料轨道与所述振动盘连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、上料驱动装置可驱动顶料销推动螺母至上料口，从而自动提供压铆所需的螺母，拾取组件可带动手指驱动装置移动至上料口或者定位销，从而自动将螺母运输至压铆位置，无需手动供料以及放料，适用于各种自动压铆设备，十分方便。

2、铆接驱动装置可驱动压头铆接螺母与工件，工作台还设置有气液增压器，气液增压器为铆接驱动装置增压，压头将定位销上的螺母以及工件铆接在一起。

3、第一平移驱动装置初始时位于上料口，第一升降驱动装置驱动升降台下降且手指驱动装置与夹取块夹取螺母并上升，第一平移驱动装置驱动第一移动台移动至定位销，第一升降驱动装置驱动升降台下降且手指驱动装置与夹取块放开螺母即可将螺母放置在定位销上。

4、设置第二平移驱动装置以及第二移动台便于铆接驱动装置移动，压铆时第二平移驱动装置可驱动第二移动台移动从而带动铆接驱动装置移动至压头靠近压铆位置，铆接完成后第二平移驱动装置可驱动第二移动台移动从而带动铆接驱动装置移动至压头远离压铆位置。

5、设置第二升降驱动装置便于定位销升降，压铆时第二升降驱动装置驱动定位销下降从而带动铆接驱动装置驱动压头铆接螺母以及工件，铆接完成后第二升降驱动装置驱动定位销上升以便于定位下一螺母。

附图说明

图1为本实用新型的自动压铆设备的结构示意图。

图2为本实用新型的铆接驱动装置的结构示意图。

图3为本实用新型的拾取组件的结构示意图。

图4为本实用新型的第二平移驱动装置与工作台的结构示意图。

图5为本实用新型的第二升降驱动装置与定位销的结构示意图。

图6为本实用新型的定位块以及夹紧驱动装置的结构示意图。

图7为本实用新型的上料轨道以及振动盘的结构示意图。

图8为本实用新型的工件的结构示意图。

图中，100、工作台；110、上料轨道；111、上料口；120、定位销；130、第二升降气缸；210、上料气缸；220、顶料销；310、手指气缸；320、夹取块；330、第一平移气缸；340、第一移动台； 350、第一升降气缸；360、升降台；410、铆接油缸；420、压头； 430、第二平移气缸；440、第二移动台；510、定位块；520、夹紧气缸；530、夹紧块；600、光电开关；700、振动盘；810、工件；820、螺母。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

如图1-图8所示，一种天窗导轨自动压铆设备,包括：工作台 100、上料驱动装置210以及拾取组件，其中，工作台100设置有上料轨道110以及定位销120，所述上料轨道110具有上料口111；上料驱动装置210与所述工作台100连接，所述上料驱动装置210设置有顶料销220，所述上料驱动装置210可驱动所述顶料销220推动螺母820至所述上料口111；拾取组件设置有手指驱动装置310以及两个夹取块320，所述夹取块320与所述手指驱动装置310联动连接，两个所述夹取块320之间形成有夹持空间，所述拾取组件可带动所述手指驱动装置310移动至所述上料口111或者所述定位销120。

具体的，工作台100设置有可拆卸的治具，定位销120设置在治具上，定位销120用于定位工件810(即天窗导轨)以及螺母820，上料轨道110可以为运输带，上料口111为上料轨道110的开口，上料驱动装置210可驱动顶料销220推动螺母820至上料口111。

在本实施方式中，上料驱动装置210可驱动顶料销220推动螺母 820至上料口111，从而自动提供压铆所需的螺母820，拾取组件可带动手指驱动装置310移动至上料口111或者定位销120，从而自动将螺母820运输至压铆位置，无需手动供料以及放料，适用于各种自动压铆设备，十分方便。

如图1、图2、图4所示，在上述实施方式的基础上，还包括铆接驱动装置410以及压头420，所述铆接驱动装置410与所述工作台 100连接，所述压头420与所述铆接驱动装置410连接，所述铆接驱动装置410可驱动所述压头420铆接螺母820以及工件810。

在本实施方式中，铆接驱动装置410可驱动压头420铆接螺母 820与工件810，工作台100还设置有气液增压器，气液增压器为铆接驱动装置410增压，压头420将定位销120上的螺母820以及工件 810铆接在一起。

如图1、图2、图3、图5所示，在上述实施方式的基础上，所述拾取组件包括第一平移驱动装置330、第一移动台340、第一升降驱动装置350以及升降台360，所述第一移动台340可移动地与所述工作台100连接，所述第一平移驱动装置330与所述工作台100连接，所述第一移动台340与所述第一平移驱动装置330连接，所述第一平移驱动装置330可驱动所述第一移动台340移动，所述升降台360可升降地与所述第一移动台340连接，所述第一升降驱动装置350与所述第一移动台340连接，所述升降台360与所述第一升降驱动装置 350连接，所述第一升降驱动装置350可驱动所述升降台360升降，所述手指驱动装置310与所述升降台360连接。

在本实施方式中，第一平移驱动装置330初始时位于上料口 111，第一升降驱动装置350驱动升降台360下降且手指驱动装置310 与夹取块320夹取螺母820并上升，第一平移驱动装置330驱动第一移动台340移动至定位销120，第一升降驱动装置350驱动升降台360下降且手指驱动装置310与夹取块320放开螺母820即可将螺母820 放置在定位销120上。

如图1、图2、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述工作台100还设置有第二平移驱动装置430以及可移动的第二移动台 440，所述第二移动台440与所述第二平移驱动装置430连接，所述第二平移驱动装置430可驱动所述第二移动台440移动，所述铆接驱动装置410与所述第二移动台440连接。

在本实施方式中，设置第二平移驱动装置430以及第二移动台 440便于铆接驱动装置410移动，压铆时第二平移驱动装置430驱动第二移动台440移动从而带动铆接驱动装置410移动至压头420靠近压铆位置，铆接完成后第二平移驱动装置430驱动第二移动台440移动从而带动铆接驱动装置410移动至压头420远离压铆位置。

如图2、图3、图7所示，在上述实施方式的基础上，所述工作台100还设置有第二升降驱动装置130，所述定位销120可升降地与所述工作台100连接，所述定位销120与所述第二升降驱动装置130 连接，所述第二升降驱动装置130可驱动所述定位销120升降。

在本实施方式中，设置第二升降驱动装置130便于定位销120 升降，压铆时第二升降驱动装置130驱动定位销120下降从而带动铆接驱动装置410驱动压头420铆接螺母820以及工件810，铆接完成后第二升降驱动装置130驱动定位销120上升以便于定位下一螺母820。

如图2、图3、图7所示，在上述实施方式的基础上，所述工作台100还设置有定位块510以及夹紧驱动装置520，所述夹紧驱动装置520设置有夹紧块530，所述夹紧驱动装置520可驱动所述夹紧块 530推动工件810与所述定位块510抵紧。

在本实施方式中，工件810为长条形结构的天窗导轨，因此需要多组定位块510以及夹紧驱动装置520，各组定位块510与夹紧驱动装置520沿天窗导轨的长度方向排列且一一对应设置，各个夹紧驱动装置520可驱动夹紧块530推动工件810与各个定位块510抵紧。

如图2、图3、图7所示，在上述实施方式的基础上，所述工作台100还设置有用于检测螺母820的光电开关600。

在本实施方式中，光电开关600与第二升降驱动装置130电连接，当光电开关600检测到铆接完螺母820的工件810被取走时光电开关600控制第二升降驱动装置130驱动定位销120升起以便于定位下一螺母820。

如图1、图2、图3、图6所示，在上述实施方式的基础上，还包括振动盘700，所述上料轨道110与所述振动盘700连接，在本实施方式中，振动盘700用于为上料轨道110均匀供料。

如图1-图8所示，从总的工作原理来说，初始时第一平移驱动装置330位于上料口111，第一升降驱动装置350驱动升降台360下降且手指驱动装置310与夹取块320夹取螺母820并上升，第一平移驱动装置330驱动第一移动台340移动至定位销120，第一升降驱动装置350驱动升降台360下降且手指驱动装置310与夹取块320放开螺母820即可将螺母820放置在定位销120上，然后第一升降驱动装置 350驱动升降台360上升并且第一平移驱动装置330驱动第一移动台 340复位至上料口111。

然后，第二平移驱动装置430驱动第二移动台440移动从而带动铆接驱动装置410移动至压头420靠近压铆位置并进行压铆，气液增压器为铆接驱动装置410增压，压头420将定位销120上的螺母820 以及工件810铆接在一起，同时第二升降驱动装置130驱动定位销120下降从而带动铆接驱动装置410驱动压头420铆接螺母820以及工件810。

铆接完成后第二平移驱动装置430驱动第二移动台440移动从而带动铆接驱动装置410移动至压头420远离压铆位置，当光电开关 600检测到铆接完螺母820的工件810被取走时光电开关600控制第二升降驱动装置130驱动定位销120升起以便于定位下一螺母820。

Claims (8)

1.一种天窗导轨自动压铆设备，其特征在于，包括：

工作台，其设置有上料轨道以及定位销，所述上料轨道具有上料口；

上料驱动装置，其与所述工作台连接，所述上料驱动装置设置有顶料销，所述上料驱动装置可驱动所述顶料销推动螺母至所述上料口；

拾取组件，其与所述工作台连接，所述拾取组件设置有手指气缸以及两个夹取块，所述夹取块与所述手指气缸联动连接，两个所述夹取块之间形成有夹持空间，所述拾取组件可带动所述手指气缸移动至所述上料口或者所述定位销。

2.如权利要求1所述的一种天窗导轨自动压铆设备，其特征在于：还包括铆接驱动装置以及压头，所述铆接驱动装置与所述工作台连接，所述压头与所述铆接驱动装置联动连接，所述铆接驱动装置可驱动所述压头铆接螺母以及工件。

3.如权利要求2所述的一种天窗导轨自动压铆设备，其特征在于：所述拾取组件包括第一平移驱动装置、第一移动台、第一升降驱动装置以及升降台，所述第一移动台可移动地与所述工作台连接，所述第一平移驱动装置与所述工作台连接，所述第一移动台与所述第一平移驱动装置联动连接，所述第一平移驱动装置可驱动所述第一移动台移动，所述升降台可升降地与所述第一移动台连接，所述第一升降驱动装置与所述第一移动台连接，所述升降台与所述第一升降驱动装置联动连接，所述第一升降驱动装置可驱动所述升降台升降，所述手指气缸与所述升降台连接。

4.如权利要求3所述的一种天窗导轨自动压铆设备，其特征在于：所述工作台还设置有第二平移驱动装置以及可移动的第二移动台，所述第二移动台与所述第二平移驱动装置联动连接，所述第二平移驱动装置可驱动所述第二移动台移动，所述铆接驱动装置与所述第二移动台连接。

5.如权利要求2所述的一种天窗导轨自动压铆设备，其特征在于：所述工作台还设置有第二升降驱动装置，所述定位销可升降地与所述工作台连接，所述定位销与所述第二升降驱动装置联动连接，所述第二升降驱动装置可驱动所述定位销升降。

6.如权利要求5所述的一种天窗导轨自动压铆设备，其特征在于：所述工作台还设置有定位块以及夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置设置有夹紧块，所述夹紧驱动装置可驱动所述夹紧块推动工件与所述定位块抵紧。

7.如权利要求5所述的一种天窗导轨自动压铆设备，其特征在于：所述工作台还设置有用于检测螺母的光电开关。

8.如权利要求1所述的一种天窗导轨自动压铆设备，其特征在于：还包括振动盘，所述上料轨道与所述振动盘连接。

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