CN217920312U - 一种5g及新能源汽车电感自动下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种5G及新能源汽车电感自动下料机构，包括：机械臂组件，安装在主机架的上方，包括机械臂主体和取物组件，第一治具平台，用于放置加工完成的治具；第二治具平台，用于放置检测不合格的治具；出料传输组件，用于将电感运输到外部；检测组件，安装在进料传输组件上方，用于检测待加工的电感进行检测。本实用新型通过设置机械臂组件，将治具从进料传输组件中取出，若检测组件检测到电感不合格，将治具附近第二治具平台中，人检测电感合格，将治具放入热压机中进行热压处理，然后夹具热压完的治具，将治具放置在第一治具平台上，将电感取出放置到出料传输组件运送离开，从而实现电感的自动化分拣和加工分离，大大提高了生产效率。

Description

一种5G及新能源汽车电感自动下料机构

技术领域

本实用新型涉及加工设备，具体涉及一种5G及新能源汽车电感自动下料机构。

背景技术

随着科技的日益发展，5G及新能源汽车的应用领域也逐渐扩大，用于5G及新能源汽车领域的设备零件的需求也日渐提高，其中就包括该领域的电感，常规的电感加工需要将电感放置在治具中，然后对电感进行检测，若无法达到加工要求就要分拣出来，然后将检测合格的治具再放入热压机进行热压处理，处理完成后将治具取出，然后在内部的电感取出，此过程常常需要人手和半自动化的机械一起配合工作，工作繁琐同时效率也低下，无法达到大规模生产的需求。

实用新型内容

本实用新型所需要解决的技术问题是提供实现电感的自动化分拣和加工分离的5G及新能源汽车电感自动下料机构。

一种5G及新能源汽车电感自动下料机构，包括主机架、进料传输组件，所述的进料传输组件固定连接在主机架上方，所述的进料传输组件设置有工作平台，包括：机械臂组件，安装在主机架的上方，包括机械臂主体和取物组件，所述的取物组件固定连接在机械臂主体的端部；第一治具平台，安装在机械臂组件的一侧，用于放置加工完成的治具；第二治具平台，安装在第一治具平台的一侧，用于放置检测不合格的治具；出料传输组件，用于将电感运输到外部；检测组件，安装在进料传输组件上方，用于检测待加工的电感进行检测。

优选地，所述的取物组件包括固定板、夹料组件和吸料组件，所述的固定板的一端与机械臂主体的端部固定连接，所述的夹料组件固定连接在固定板中部，所述的吸料组件固定连接在固定板的另一端。

采用上述机构，通过在固定板上设置夹料组件和吸料组件，可以通过机械臂组件位置调整，即可实现对治具的夹取和对电感的吸取，从而简化了加工流程，提高了生产效率。

优选地，所述的夹料组件包括夹料气缸和夹紧件，所述的夹料气缸固定连接在固定板上，所述的夹紧件的数量设置为两个，分别固定连接在夹料气缸的两侧。

采用上述机构，通过在夹紧气缸两侧设置夹紧件，通过夹紧气缸控制夹紧件的松开和夹紧，从两侧对治具进行夹紧，从而使对治具的夹紧稳固。

优选地，所述的夹紧件两端分别设置有两个凸起。

采用上述机构，通过在夹紧件两端设置凸起，两侧夹紧件同时对治具进行夹紧，四个夹紧点可以对治具的夹紧更加稳固。

优选地，所述的取物组件包括安装板、吸料气缸、吸料头，所述的吸料气缸固定连接在固定板的一端，所述的安装板固定连接在吸料气缸上，所述的吸料头固定连接在安装板的驱动杆上。

采用上述机构，通过吸料气缸控制吸料头的升降，通过机械臂组件将吸料组件移动至治具上进行位置的预调整，然后通过吸料气缸控制吸料头下压，使吸料头贴合电感，吸料头吸取电感后吸料气缸抬起，使吸料头能更加牢固的吸取电感。

优选地，所述的吸料头的数量至少为两个，所述的吸料头对称设置在安装板的两侧。

采用上述机构，通过设置多个吸料头，可以同时吸取多组电感，从而提高生产效率。

优选地，所述的出料传输组件包括出料导轨和置物盒，所述的出料导轨固定连接在主机架上，所述的置物盒滑动连接在出料导轨上。

采用上述机构，吸取组件吸取的电感放置到置物盒中，出料导轨带动置物盒送至下一步工序中。

优选地，所述的检测组件包括检测支架、检测滑轨、推动气缸、检测模组，所述的检测支架固定连接在主机架上，所述的检测滑轨水平固定在检测支架上方，所述的检测模组滑动连接在检测滑轨上，所述的推动气缸固定连接在主机架上，所述的推动气缸的驱动杆与检测模组固定连接。

采用上述机构，通过设置检测组件用于检测治具中的电感是否合格，推动气缸通过控制检测模组沿检测滑轨来回移动，调整检测模组的位置，治具通过进料传输组件进入，经过检测组件下方时，检测模组对当中的电感进行检测，若电感检测合格即可通过机械臂组件送入热压机进行热压，若电感检测不及格，则将机械臂组件夹取治具将治具放置第二治具平台统一收集。

有益效果：本实用新型通过设置机械臂组件，将治具从进料传输组件中取出，若检测组件检测到电感不合格，将治具附近第二治具平台中，人检测电感合格，将治具放入热压机中进行热压处理，然后夹具热压完的治具，将治具放置在第一治具平台上，将电感取出放置到出料传输组件运送离开，从而实现电感的自动化分拣和加工分离，大大提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是该5G及新能源汽车电感自动下料机构整体示意图。

图2是该取物组件整体示意图。

图3是检测组件整体示意图。

附图中：1、取物组件；10、夹料组件；100、夹料气缸；101、夹紧件；11、吸料组件；110、吸料气缸；111、安装板；112、吸料头；12、固定板；2、第一治具平台；3、第二治具平台；4、出料传输组件；40、出料导轨；41、置物架；5、检测组件；50、检测支架；51、检测滑轨；52、推动气缸；53、检测模组；6、机械臂主体。

具体实施方式

本实用新型公开了一种5G及新能源汽车电感自动下料机构，包括主机架、进料传输组件，所述的进料传输组件固定连接在主机架上方，所述的进料传输组件设置有工作平台，包括：机械臂组件，安装在主机架的上方，包括机械臂主体6和取物组件1，所述的取物组件1固定连接在机械臂主体6的端部；第一治具平台2，安装在机械臂组件的一侧，用于放置加工完成的治具；第二治具平台3，安装在第一治具平台2的一侧，用于放置检测不合格的治具；出料传输组件4，用于将电感运输到外部；检测组件5，安装在进料传输组件上方，用于检测待加工的电感进行检测。所述的取物组件1包括固定板12、夹料组件10和吸料组件11，所述的固定板12的一端与机械臂主体6的端部固定连接，所述的夹料组件10固定连接在固定板12中部，所述的吸料组件11固定连接在固定板12的另一端。所述的夹料组件10包括夹料气缸100和夹紧件101，所述的夹料气缸100固定连接在固定板12上，所述的夹紧件101的数量设置为两个，分别固定连接在夹料气缸100的两侧。所述的夹紧件101两端分别设置有两个凸起。所述的取物组件1包括安装板111、吸料气缸110、吸料头112，所述的吸料气缸110固定连接在固定板12的一端，所述的安装板111固定连接在吸料气缸110上，所述的吸料头112固定连接在安装板111的驱动杆上。所述的吸料头112的数量至少为两个，所述的吸料头112对称设置在安装板111的两侧。所述的检测组件5包括检测支架50、检测滑轨51、推动气缸52、检测模组53，所述的检测支架50固定连接在主机架上，所述的检测滑轨51水平固定在检测支架50上方，所述的检测模组53滑动连接在检测滑轨51上，所述的推动气缸52固定连接在主机架上，所述的推动气缸52的驱动杆与检测模组53固定连接。

工作原理：本实用新型通过设置机械臂组件，将治具从进料传输组件中取出，若检测组件5检测到电感不合格，将治具附近第二治具平台3中，人检测电感合格，将治具放入热压机中进行热压处理，然后夹具热压完的治具，将治具放置在第一治具平台2上，将电感取出放置到出料传输组件4运送离开，从而实现电感的自动化分拣和加工分离，大大提高了生产效率。通过在固定板12上设置夹料组件10和吸料组件11，可以通过机械臂组件位置调整，即可实现对治具的夹取和对电感的吸取，从而简化了加工流程，提高了生产效率。通过在夹紧气缸两侧设置夹紧件101，通过夹紧气缸控制夹紧件101的松开和夹紧，从两侧对治具进行夹紧，从而使对治具的夹紧稳固。通过在夹紧件101两端设置凸起，两侧夹紧件101同时对治具进行夹紧，四个夹紧点可以对治具的夹紧更加稳固。通过吸料气缸110控制吸料头112的升降，通过机械臂组件将吸料组件11移动至治具上进行位置的预调整，然后通过吸料气缸110控制吸料头112下压，使吸料头112贴合电感，吸料头112吸取电感后吸料气缸110抬起，使吸料头112能更加牢固的吸取电感。通过设置多个吸料头112，可以同时吸取多组电感，从而提高生产效率。吸取组件吸取的电感放置到置物盒中，出料导轨40带动置物盒送至下一步工序中。通过设置检测组件5用于检测治具中的电感是否合格，推动气缸52通过控制检测模组53沿检测滑轨51来回移动，调整检测模组53的位置，治具通过进料传输组件进入，经过检测组件5下方时，检测模组53对当中的电感进行检测，若电感检测合格即可通过机械臂组件送入热压机进行热压，若电感检测不及格，则将机械臂组件夹取治具将治具放置第二治具平台3统一收集。

当然，以上所述仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种5G及新能源汽车电感自动下料机构，包括主机架、进料传输组件，所述的进料传输组件固定连接在主机架上方，所述的进料传输组件设置有工作平台，其特征在于，包括：

机械臂组件，安装在主机架的上方，包括机械臂主体(6)和取物组件(1)，所述的取物组件(1)固定连接在机械臂主体(6)的端部；

第一治具平台(2)，安装在机械臂组件的一侧，用于放置加工完成的治具；

第二治具平台(3)，安装在第一治具平台(2)的一侧，用于放置检测不合格的治具；

出料传输组件(4)，用于将电感运输到外部；

检测组件(5)，安装在进料传输组件上方，用于检测待加工的电感进行检测。

2.根据权利要求1所述的5G及新能源汽车电感自动下料机构，其特征在于，所述的取物组件(1)包括固定板(12)、夹料组件(10)和吸料组件(11)，所述的固定板(12)的一端与机械臂主体(6)的端部固定连接，所述的夹料组件(10)固定连接在固定板(12)中部，所述的吸料组件(11)固定连接在固定板(12)的另一端。

3.根据权利要求2所述的5G及新能源汽车电感自动下料机构，其特征在于，所述的夹料组件(10)包括夹料气缸(100)和夹紧件(101)，所述的夹料气缸(100)固定连接在固定板(12)上，所述的夹紧件(101)的数量设置为两个，分别固定连接在夹料气缸(100)的两侧。

4.根据权利要求3所述的5G及新能源汽车电感自动下料机构，其特征在于，所述的夹紧件(101)两端分别设置有两个凸起。

5.根据权利要求2所述的5G及新能源汽车电感自动下料机构，其特征在于，所述的取物组件(1)包括安装板(111)、吸料气缸(110)、吸料头(112)，所述的吸料气缸(110)固定连接在固定板(12)的一端，所述的安装板(111)固定连接在吸料气缸(110)上，所述的吸料头(112)固定连接在安装板(111)的驱动杆上。

6.根据权利要求5所述的5G及新能源汽车电感自动下料机构，其特征在于，所述的吸料头(112)的数量至少为两个，所述的吸料头(112)对称设置在安装板(111)的两侧。

7.根据权利要求1所述的5G及新能源汽车电感自动下料机构，其特征在于，所述的出料传输组件包括出料导轨(40)和置物盒，所述的出料导轨(40)固定连接在主机架上，所述的置物盒滑动连接在出料导轨(40)上。

8.根据权利要求1所述的5G及新能源汽车电感自动下料机构，其特征在于，所述的检测组件(5)包括检测支架(50)、检测滑轨(51)、推动气缸(52)、检测模组(53)，所述的检测支架(50)固定连接在主机架上，所述的检测滑轨(51)水平固定在检测支架(50)上方，所述的检测模组(53)滑动连接在检测滑轨(51)上，所述的推动气缸(52)固定连接在主机架上，所述的推动气缸(52)的驱动杆与检测模组(53)固定连接。

Images