CN114394391B - 载具自动过uv光设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了载具自动过UV光设备，包括下层皮带线和机器平台，机器平台上设置有载具上UV光装置、载具下UV光装置、拆上载具装置、拆下载具装置、产品UV光装置一和产品UV光装置二，载具上UV光装置与载具下UV光装置前后设置，拆上载具装置设置于第一定位平台的上方；第一定位平台中安装的第一侧推装置将载具从第一定位平台推入第二输送机中；第二输送机穿设于产品UV光装置一中，第二侧推装置将载具推入拆下载具装置；第二输送机的旁侧设置有与之平行且反向运行的第三输送机，第三输送机穿设于产品UV光装置二中。本设备通过四组UV光装置，分别完成产品的双面预固化和双面终固化，各个装置联动配合，设备单个载具循环时间可达到6.0S/PCS。

Description

载具自动过UV光设备
技术领域
本发明属于自动化设备领域，涉及到载具自动过UV光设备。
背景技术
现有技术中存在一款产品载具，包括铜制的下载具和铝制的上载具，此产品需要进行UV光固化，且在UV光设备中需要完成在载具的拆除工作。由于产品需要双面固化，因此在设备中需要将产品翻面。现有的UV光设备长度较长，设备单个载具循环时间：20.0S/PCS，速度较慢，不能满足当前的产能。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种尺寸小、速度快、精度高的UV光设备。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
载具自动过UV光设备，包括下层皮带线和机器平台，机器平台位于下层皮带线的上方，机器平台上设置有载具上UV光装置、载具下UV光装置、拆上载具装置、拆下载具装置、产品UV光装置一和产品UV光装置二，所述载具上UV光装置与载具下UV光装置前后设置，穿设于两者之间的第一输送机一端与上料端连接，另一端连接第一定位平台，所述拆上载具装置设置于所述第一定位平台的上方；所述第一定位平台相对所述第一输送机的一侧设置有第二输送机，所述第一定位平台中安装的第一侧推装置将载具从第一定位平台推入所述第二输送机中；所述第二输送机穿设于所述产品UV光装置一中，所述第二输送机的末端连接第二定位平台，设置于所述第二定位平台中的第二侧推装置将载具推入所述拆下载具装置；所述第二输送机的旁侧设置有与之平行且反向运行的第三输送机，所述第三输送机穿设于所述产品UV光装置二中，所述第三输送机的起始端连接所述拆下载具装置，末端连接转弯输送机；所述拆上载具装置通过第一滑道与所述下层皮带线中对应的输送皮带连接，所述拆下载具装置通过第二滑道与所述下层皮带线中对应的输送皮带连接，所述转弯输送机连接位于所述第二输送机下方的第三滑道，所述第三滑道与所述下层皮带线中对应的输送皮带连接；
所述第一定位平台中设置有一条滑槽，所述第一侧推装置位于所述滑槽相对所述第二输送机的一侧，其内设置有沿所述滑槽平移的气动推料块；
所述第一定位平台中设置有第一定位机构，其包括位于所述滑槽一侧且位置固定的定位块一，以及位于所述滑槽另一侧，由气缸驱动移动的定位块二；
所述拆上载具装置包括平移驱动组件、升降驱动组件、气动夹爪压料块和托料机构，所述升降驱动组件安装所述平移驱动组件的滑块上，所述升降驱动组件驱动所述压料块升降，所述气动夹爪通过弹性连接块与所述升降驱动组件的滑块连接；所述托料机构包括两块弹性托料板和气缸一，两块所述弹性托料板设置于第一定位平台的上方，且分设于所述滑槽两侧，所述气缸一驱动所述弹性托料板升降；
所述拆下载具装置包括翻转机构和下料机构，所述翻转机构包括方形托架、支架和旋转气缸，所述方形托架的两端通过转轴安装于所述支架的轴承内，所述旋转气缸与其中的一根转轴连接；所述下料机构位于所述方形托架的上方，其包括顶杆以及驱动所述顶杆升降的气缸；所述方形托架主要由依次首尾连接的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板组成，所述第一侧板上设置有产品下料出口，相对的第三侧板上设置有容所述顶杆插入的插孔，所述第二侧板和第四侧板中设置两侧贯通的进出通道；所述第三侧板上安装有横置的侧推气缸，所述第三侧板中穿设有延伸至所述进出通道内的推块，所述侧推气缸驱动所述推块在所述进出通道内平移；
所述翻转机构相对第二侧推装置的一侧设置有接料装置；所述接料装置包括倾斜的导向板、接料平台、气缸二和气缸三，所述导向板安装于平台对应所述翻转机构的一侧，所述气缸二驱动所述接料平台向远离或者靠近所述翻转机构的方向移动，所述气缸三设置于所述接料平台的旁侧，其伸缩杆的前端设置有位于所述接料平台上方的推块一；
所述转弯输送机包括基座、橡胶轴承、圆皮带、传动轮和电机，所述电机驱动所述传动轮转动，所述基座内设置有弧形滑道，以及位于弧形滑道下方的弧形皮带槽，所述基座中设置有张紧轮，与所述传动轮连接的圆皮带穿设于所述弧形皮带槽内，并被所述张紧轮张紧；所述弧形滑道内等角度阵列有数个橡胶轴承，所述橡胶轴承中穿设的横向转轴安装于所述基座中，所述橡胶轴承微压于所述圆皮带上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本设备通过四组UV光装置，分别完成产品的双面预固化和双面终固化，各个装置联动配合，设备单个载具循环时间可达到6.0 S/PCS。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为载具自动过UV光设备的结构示意图；
图2为第一定位平台和拆上载具装置的结构示意图；
图3为拆上载具装置的结构示意图；
图4为第一定位平台和第一侧推装置的结构示意图；
图5为载具自动过UV光设备的局部结构示意图；
图6为第二定位平台和拆下载具装置的结构示意图；
图7为拆下载具装置的主视图；
图8为方形托架的结构图；
图9为接料装置的结构示意图；
图10为转弯输送机的结构示意图；
图11为转弯输送机的局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图1至11对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
载具自动过UV光设备包括下层皮带线和机器平台10，机器平台10位于下层皮带线的上方，机器平台10上设置有载具上UV光装置20、载具下UV光装置30、拆上载具装置40、拆下载具装置50、产品UV光装置一60和产品UV光装置二70。载具上UV光装置20与载具下UV光装置30前后设置，穿设于两者之间的第一输送机80一端与上料端连接，另一端连接第一定位平台90，拆上载具装置40设置于第一定位平台90的上方。第一定位平台90相对第一输送机的一侧设置有第二输送机100，第一定位平台中安装的第一侧推装置110将载具从第一定位平台推入第二输送机中；第二输送机100穿设于产品UV光装置一中，第二输送机的末端连接第二定位平台120，设置于第二定位平台中的第二侧推装置130将载具推入拆下载具装置50；第二输送机的旁侧设置有与之平行且反向运行的第三输送机140，第三输送机穿设于产品UV光装置二70中，第三输送机的起始端连接拆下载具装置50，末端连接转弯输送机150；拆上载具装置40通过第一滑道160与下层皮带线中对应的输送皮带连接，拆下载具装置50通过第二滑道170与下层皮带线中对应的输送皮带连接，转弯输送机150连接位于第二输送机100下方的第三滑道180，第三滑道与下层皮带线中对应的输送皮带连接。
第一输送机80将载具先后送入载具上UV光装置20和载具下UV光装置30进行固化预处理；第一输送机80将载具输送至第一定位平台90中定位；拆上载具装置40将第一定位平台90中完成定位的载具中的上载具拆除，上载具通过第一滑道160落到下方的皮带线上实现回收；第一侧推装置110将下载具连同产品推入第二输送机100中；第二输送机100将下载具输送至产品UV光装置一60中进行产品上表面的UV固化；第二输送机将下载具输送至第二定位平台中定位；第二侧推装置将载具推入拆下载具装置50，拆下载具装置50将产品翻转，并将下载具拆除投入第二滑道中；第三输送机140将翻转后的产品送入UV光装置二中进行产品下表面的UV固化；第三输送机140将产品送入转弯输送机，产品随第三滑道180进入下层皮带线中。
作为本实施例的改进，第一定位平台90中设置有一条滑槽91，第一侧推装置110位于滑槽相对第二输送机的一侧，其内设置有沿滑槽91平移的气动推料块94。第一定位平台90中设置有第一定位机构，其包括位于滑槽91一侧且位置固定的定位块一92，以及位于滑槽91另一侧，由气缸驱动移动的定位块二93。定位块二将载具侧向推到定位块一处进行定位；气动推料块94沿滑槽91行进将下载具推入第二输送机100中。
作为本实施例的改进，拆上载具装置40包括平移驱动组件41、升降驱动组件42、气动夹爪43、压料块44和托料机构，升降驱动组件42安装平移驱动组件41的滑块上，升降驱动组件42驱动压料块44升降，气动夹爪43通过弹性连接块与升降驱动组件42的滑块连接。托料机构包括两块弹性托料板45和气缸一46，两块弹性托料板45设置于第一定位平台90的上方，且分设于滑槽91两侧，气缸一46驱动弹性托料板45升降。上载具的宽度大于下载具的宽度，气缸一46驱动弹性托料板45向上升起，正好托住上载具的两侧，气动夹爪43上设置的侧夹板正好夹持处上载具的两侧，升降驱动组件42驱动压料块44下行插入上载具中，将下载具向下推至第一定位平台上；气缸一46驱动弹性托料板45下降，平移驱动组件和升降驱动组件驱动气动夹爪将上载具投入第一滑道中。
作为本实施例的改进，拆下载具装置50包括翻转机构和下料机构，翻转机构包括方形托架51、支架52和旋转气缸53，方形托架51的两端通过转轴安装于支架52的轴承内，旋转气缸53与其中的一根转轴连接；下料机构位于方形托架51的上方，其包括顶杆54以及驱动顶杆54升降的气缸55；方形托架51主要由依次首尾连接的第一侧板511、第二侧板512、第三侧板513和第四侧板514组成，第一侧板511上设置有产品下料出口515，相对的第三侧板513上设置有容顶杆54插入的插孔516，第二侧板512和第四侧板514中设置两侧贯通的进出通道517；第三侧板513上安装有横置的侧推气缸56，第三侧板513中穿设有延伸至进出通道517内的推块，侧推气缸56驱动推块在进出通道517内平移。
拆下载具装置50的工作流程是：
载具来到定位载台上定位，第二侧推装置130驱动推板移动将载具推入方形支架52的进出通道517内，之后复位；侧推气缸56驱动推块侧移将载具推向一侧夹紧；旋转气缸53驱动方形托架51旋转180°，使第一侧板511朝向下方；升降气缸驱动方形托架51下行靠近下方的皮带线；气缸驱动顶杆54下行插入方形托架51内，并插入载具中将产品向内顶离载具，产品从下料出口515掉到下方的皮带线中；升降气缸驱动方形托架51复位，侧推气缸56驱动推块侧移复位；第二侧推装置130驱动推板再次前移将载具从方形托架51中推出。
作为本实施例的改进，翻转机构相对第二侧推装置130的一侧设置有接料装置190；接料装置包括倾斜的导向板191、接料平台192、气缸二193和气缸三194，导向板191安装于平台对应翻转机构的一侧，气缸二193驱动接料平台192向远离或者靠近翻转机构的方向移动，气缸三194设置于接料平台192的旁侧，其伸缩杆的前端设置有位于接料平台192上方的推块一，推块一伸出将平台上的载具推进第二滑道170中。
作为本实施例的改进，转弯输送机150包括基座151、橡胶轴承152、圆皮带153、传动轮154和电机155，电机155驱动传动轮154转动，基座151内设置有弧形滑道156，以及位于弧形滑道156下方的弧形皮带槽157，基座151中设置有张紧轮158，与传动轮连接的圆皮带153穿设于弧形皮带槽内，并被张紧轮张紧；弧形滑道156内等角度阵列有数个橡胶轴承152，橡胶轴承中穿设的横向转轴安装于基座151中，橡胶轴承152微压于圆皮带上。电机驱动圆皮带循环运转，圆皮带带动橡胶轴承旋转，进入弧形滑道156内的小产品由弧形滚轮组驱动转弯进入第三滑道内。
下层皮带线中对应第一滑道、第二滑道和第三滑道均设置有独立运转的皮带线，分别将上载具、下载具和产品输送至对应的位置。
综上所述，本设备通过四组UV光装置，分别完成产品的双面预固化和双面终固化，各个装置联动配合，设备单个载具循环时间可达到6.0S/PCS。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (1)

1.载具自动过UV光设备，其特征在于，包括下层皮带线和机器平台(10)，机器平台(10)位于下层皮带线的上方，机器平台(10)上设置有载具上UV光装置(20)、载具下UV光装置(30)、拆上载具装置(40)、拆下载具装置(50)、产品UV光装置一(60)和产品UV光装置二(70)，所述载具上UV光装置(20)与载具下UV光装置(30)前后设置，穿设于两者之间的第一输送机(80)一端与上料端连接，另一端连接第一定位平台(90)，所述拆上载具装置(40)设置于所述第一定位平台(90)的上方；所述第一定位平台(90)相对所述第一输送机(80)的一侧设置有第二输送机(100)，所述第一定位平台(90)中安装的第一侧推装置(110)将载具从第一定位平台(90)推入所述第二输送机(100)中；所述第二输送机(100)穿设于所述产品UV光装置一(60)中，所述第二输送机(100)的末端连接第二定位平台(120)，设置于所述第二定位平台(120)中的第二侧推装置(130)将载具推入所述拆下载具装置(50)；所述第二输送机(100)的旁侧设置有与之平行且反向运行的第三输送机(140)，所述第三输送机(140)穿设于所述产品UV光装置二(70)中，所述第三输送机(140)的起始端连接所述拆下载具装置(50)，末端连接转弯输送机(150)；所述拆上载具装置(40)通过第一滑道(160)与所述下层皮带线中对应的输送皮带连接，所述拆下载具装置(50)通过第二滑道(170)与所述下层皮带线中对应的输送皮带连接，所述转弯输送机(150)连接位于所述第二输送机(100)下方的第三滑道(180)，所述第三滑道(180)与所述下层皮带线中对应的输送皮带连接；
所述第一定位平台(90)中设置有一条滑槽(91)，所述第一侧推装置(110)位于所述滑槽(91)相对所述第二输送机(100)的一侧，其内设置有沿所述滑槽(91)平移的气动推料块(94)；
所述第一定位平台(90)中设置有第一定位机构，其包括位于所述滑槽(91)一侧且位置固定的定位块一(92)，以及位于所述滑槽(91)另一侧，由气缸驱动移动的定位块二(93)；
所述拆上载具装置(40)包括平移驱动组件(41)、升降驱动组件(42)、气动夹爪(43)、压料块(44)和托料机构，所述升降驱动组件(42)安装所述平移驱动组件(41)的滑块上，所述升降驱动组件(42)驱动所述压料块(44)升降，所述气动夹爪(43)通过弹性连接块与所述升降驱动组件(42)的滑块连接；所述托料机构包括两块弹性托料板(45)和气缸一(46)，两块所述弹性托料板(45)设置于第一定位平台(90)的上方，且分设于所述滑槽(91)两侧，所述气缸一(46)驱动所述弹性托料板(45)升降；
所述拆下载具装置(50)包括翻转机构和下料机构，所述翻转机构包括方形托架(51)、支架(52)和旋转气缸(53)，所述方形托架(51)的两端通过转轴安装于所述支架(52)的轴承内，所述旋转气缸(53)与其中的一根转轴连接；所述下料机构位于所述方形托架(51)的上方，其包括顶杆(54)以及驱动所述顶杆(54)升降的气缸；所述方形托架(51)主要由依次首尾连接的第一侧板(511)、第二侧板(512)、第三侧板(513)和第四侧板(514)组成，所述第一侧板(511)上设置有产品下料出口(515)，相对的第三侧板(513)上设置有容所述顶杆(54)插入的插孔(516)，所述第二侧板(512)和第四侧板(514)中设置两侧贯通的进出通道(517)；所述第三侧板(513)上安装有横置的侧推气缸(56)，所述第三侧板(513)中穿设有延伸至所述进出通道(517)内的推块，所述侧推气缸(56)驱动所述推块在所述进出通道(517)内平移；
所述翻转机构相对第二侧推装置(130)的一侧设置有接料装置(190)；所述接料装置包括倾斜的导向板(191)、接料平台(192)、气缸二(193)和气缸三(194)，所述导向板(191)安装于平台对应所述翻转机构的一侧，所述气缸二(193)驱动所述接料平台(192)向远离或者靠近所述翻转机构的方向移动，所述气缸三(194)设置于所述接料平台(192)的旁侧，其伸缩杆的前端设置有位于所述接料平台(192)上方的推块一；
所述转弯输送机(150)包括基座(151)、橡胶轴承(152)、圆皮带(153)、传动轮(154)和电机(155)，所述电机(155)驱动所述传动轮(154)转动，所述基座(151)内设置有弧形滑道(156)，以及位于弧形滑道(156)下方的弧形皮带槽(157)，所述基座(151)中设置有张紧轮(158)，与所述传动轮(154)连接的圆皮带(153)穿设于所述弧形皮带槽(157)内，并被所述张紧轮(158)张紧；所述弧形滑道(156)内等角度阵列有数个橡胶轴承(152)，所述橡胶轴承(152)中穿设的横向转轴安装于所述基座(151)中，所述橡胶轴承(152)微压于所述圆皮带(153)上。
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