CN221019577U - 一种偏心轴组件用的轴承上料装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及防抱死制动组装技术领域，一种偏心轴组件用的轴承上料装配机构，包括轴承上料组件、轴承转移组件和轴承压装组件；所述轴承上料组件用于将轴承输送上料，所述轴承转移组件用于将轴承上料组件上的轴承转移至工位载具上，所述轴承压装组件用于使轴承压装套设至偏心轮上。本实用新型的优点是该机构通过轴承上料组件将轴承进行逐个输送上料，通过轴承转移组件方便将输送上料的一个轴承抓取转移至偏心轮处，最后通过轴承压装组件直接将轴承压装至偏心轮上，实现轴承自动化上料压装，进一步提升轴承压装效率。

Description

一种偏心轴组件用的轴承上料装配机构

技术领域

本实用新型涉及防抱死制动组装技术领域，尤其涉及一种偏心轴组件用的轴承上料装配机构。

背景技术

如图5所示，现有防抱死制动用的偏心轴组件包括偏心轮7、驱动轴8和轴承9；驱动轴8压装在偏心轮7的偏心孔内；轴承9压装偏心轮7上，目前在偏心轮7与轴承9压装过程中，通过人工手动将两个零件放置到压装工位后，通过压装机进行压装，压装后在通过人工进行取出。通过人工的方式进行上料定位，对于人工的工作强大较大，费时费力，大大降低了生产效率，最终造成偏心轴组件生产效率较低，影响整体生产的经济收益。

实用新型内容

本实用新型所要解决的是现有的偏心轮与轴承压装过程中，需要通过人工进行上料，费时费力，生产效率较低技术问题，提供了一种实现轴承自动化上料压装，无需人工进行上料，省时省力，并且提升轴承压装效率的偏心轴组件用的轴承上料装配机构。

为本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种偏心轴组件用的轴承上料装配机构，包括轴承上料组件、轴承转移组件和轴承压装组件；所述轴承上料组件用于将轴承输送上料，所述轴承转移组件用于将轴承上料组件上的轴承转移至工位载具上，所述轴承压装组件用于使轴承压装套设至偏心轮上；所述轴承上料组件包括轴承转盘模块和轴承推料模块；所述轴承转盘模块包括轴承上料转盘电机和轴承上料旋转盘、多根轴承上料盛放杆；所述轴承上料旋转盘的中心连接在轴承上料转盘电机的驱动轴上，且轴承上料旋转盘呈水平放置；所述轴承上料旋转盘的外周上间隔排列设置有多个轴承推料空挡；多根所述轴承上料盛放杆呈周向间隔排列设置在轴承上料旋转盘的外周上，轴承上料盛放杆呈竖直设置，且任意一根轴承上料盛放杆位于两个相邻的轴承推料空挡之间；所述轴承推料模块用于将轴承上料盛放杆上的轴承向上推至轴承转移组件抓取处。该机构通过轴承上料组件将轴承进行逐个输送上料，通过轴承转移组件方便将输送上料的一个轴承抓取转移至偏心轮处，最后通过轴承压装组件直接将轴承压装至偏心轮上，实现轴承自动化上料压装，进一步提升轴承压装效率。

作为优选，所述轴承推料模块包括轴承推料支架、轴承推料电机、轴承推料主动轮、轴承推料从动轮、轴承推料同步带和轴承推料板；所述轴承推料电机呈水平设置在轴承推料支架上，所述轴承推料电机的驱动轴穿过轴承推料支架与所述轴承推料主动轮连接，所述轴承推料从动轮转动连接在轴承推料支架上，且轴承推料从动轮位于轴承推料主动轮上方，所述轴承推料同步带张紧连接在轴承推料主动轮和轴承推料从动轮；所述轴承推料板固定连接在轴承推料同步带上，且轴承推料板与轴承推料支架之间设置有轴承推料纵向滑轨。通过轴承推料电机带动轴承推料同步带进行转动，从而能够带动轴承推料板进行升降，进而能够使轴承推料板向上推动轴承，进一步提升轴承上料效率。

作为优选，所述轴承推料板上设置有轴承推料U型开口；所述轴承推料U型开口卡入至相邻两个轴承推料空挡之间，且用于推动轴承上料盛放杆上的轴承。通过推料U型开口和轴承推料空挡相配合，进一步能够与轴承底部相配合，方便推动轴承且不会发生干涉。

作为优选，所述轴承转移组件包括轴承转移支架、轴承转移滑板、轴承水平转移气缸、轴承升降转移气缸和轴承转移吸头；所述轴承转移滑板通过轴承转移滑轨呈水平滑动连接在轴承转移支架上；所述轴承升降转移气缸的固定部设置在轴承转移滑板上，且轴承升降转移气缸的伸缩部与轴承转移支架一端固定连接；所述轴承升降转移气缸的固定部设置在轴承转移滑板上；轴承升降转移气缸的伸缩杆连接有轴承转移升降板，且轴承转移升降板通过轴承转移导杆升降连接在轴承转移滑板上；所述轴承转移吸头设置在轴承转移升降板上。通过轴承转移组件上的轴承水平转移气缸和轴承升降转移气缸能够带动轴承转移吸头进行转移定位，从而便于将轴承吸取进行转移定位，进一步提升转移精度和转移效率。

作为优选，所述轴承转移吸头的底部设置有与偏心轴组件相配合的轴承转移吸口；且轴承转移吸头的中部设置有连接管连通的轴承转移吸风通道。

作为优选，所述轴承转移导杆上套设有轴承转移弹簧；所述轴承转移弹簧的上端抵在轴承转移导杆的上端，轴承转移弹簧的下端抵在轴承转移滑板上。通过轴承转移弹簧进一步提升升降效率，以及升降过程中的缓冲以及回复。

作为优选，所述轴承压装组件包括轴承压装支架和轴承压装气缸；所述轴承压装气缸呈纵向设置在轴承压装支架的顶板上，且轴承压装气缸的伸缩杆穿过轴承压装支架的顶板连接有轴承压头。通过轴承压装组件方便将轴承逐个压装至驱动轴上，实现自动化轴承压装。

综上所述，本实用新型的优点是该机构通过轴承上料组件将轴承进行逐个输送上料，通过轴承转移组件方便将输送上料的一个轴承抓取转移至偏心轮处，最后通过轴承压装组件直接将轴承压装至偏心轮上，实现轴承自动化上料压装，进一步提升轴承压装效率。

附图说明

图1是本实用新型的偏心轴组件用的轴承上料装配机构的结构示意图。

图2是本实用新型中轴承转盘模块的结构示意图。

图3是本实用新型中轴承推料模块的结构示意图。

图4是本实用新型中轴承转移组件的结构示意图。

图5是本实用新型中所需要压装的偏心轴组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

如图1至图5所示，一种偏心轴组件用的轴承上料装配机构，包括轴承上料组件51、轴承转移组件52和轴承压装组件53；轴承上料组件51用于将轴承9输送上料，轴承转移组件52用于将轴承上料组件51上的轴承9转移至工位载具上，轴承压装组件53用于使轴承9压装套设至偏心轮上；该机构通过轴承上料组件51将轴承9进行逐个输送上料，通过轴承转移组件52方便将输送上料的一个轴承9抓取转移至偏心轮7处，最后通过轴承压装组件53直接将轴承9压装至偏心轮7上，实现轴承9自动化上料压装，进一步提升轴承压装效率。

如图1和图2所示，轴承上料组件51包括轴承转盘模块和轴承推料模块；轴承转盘模块包括轴承上料转盘电机511和轴承上料旋转盘512、多根轴承上料盛放杆513；轴承上料转盘电机511设置在机架上；轴承上料旋转盘512的中心连接在轴承上料转盘电机511的驱动轴上，且轴承上料旋转盘512呈水平放置；轴承上料旋转盘512的外周上间隔排列设置有多个轴承推料空挡5121；多根轴承上料盛放杆513呈周向间隔排列设置在轴承上料旋转盘512的外周上，轴承上料盛放杆513呈竖直设置，且任意一根轴承上料盛放杆513位于两个相邻的轴承推料空挡5121之间，从而方便轴承推料模块将套设在轴承上料盛放杆513上的多个轴承向上推动，进而方便使轴承转移组件52将轴承上料盛放杆513顶部的轴承9抓取转移。轴承推料模块包括轴承推料支架514、轴承推料电机515、轴承推料主动轮516、轴承推料从动轮517、轴承推料同步带518和轴承推料板519；轴承推料支架514设置在机架上；轴承推料电机515呈水平设置在轴承推料支架514上，轴承推料电机515的驱动轴穿过轴承推料支架514与轴承推料主动轮516连接，轴承推料从动轮517转动连接在轴承推料支架514上，且轴承推料从动轮517位于轴承推料主动轮516上方，轴承推料同步带518张紧连接在轴承推料主动轮516和轴承推料从动轮517；轴承推料板519固定连接在轴承推料同步带518上，且轴承推料板519与轴承推料支架514之间设置有轴承推料纵向滑轨510；轴承推料板519上设置有轴承推料U型开口5191；轴承推料U型开口5191卡入至相邻两个轴承推料空挡5121之间，使轴承推料板519抵在一列套设轴承上料盛放杆513的轴承底部，进料时，使轴承推料板519向上推动，从而将轴承9逐个进行抓取转移。通过轴承转盘模块与轴承推料模块相配合，进一步确保每次只夹取一个轴承9，并且进一步提升轴承9上料效率。

如图1和图3所示，轴承转移组件52包括轴承转移支架521、轴承转移滑板522、轴承水平转移气缸523、轴承升降转移气缸524和轴承转移吸头525；轴承转移支架521设置在机架上，轴承转移滑板522通过轴承转移滑轨520呈水平滑动连接在轴承转移支架521上；轴承升降转移气缸524的固定部设置在轴承转移滑板522上，且轴承升降转移气缸524的伸缩部与轴承转移支架521一端固定连接；轴承升降转移气缸524的固定部设置在轴承转移滑板522上；轴承升降转移气缸524的伸缩杆连接有轴承转移升降板526，且轴承转移升降板526通过轴承转移导杆527升降连接在轴承转移滑板522上；轴承转移导杆527上套设有轴承转移弹簧528；轴承转移弹簧528的上端抵在轴承转移导杆527的上端，轴承转移弹簧528的下端抵在轴承转移滑板522上；轴承转移吸头525设置在轴承转移升降板526上，轴承转移吸头525的底部设置有与偏心轴组件相配合的轴承转移吸口5251；且轴承转移吸头525的中部设置有连接管连通的轴承转移吸风通道5252；通过轴承水平转移气缸523与轴承升降转移气缸524相配合能够精准定位轴承转移吸头525，从而便于使轴承转移吸头525那轴承9抓取后转移至工位载具23上，进而便于轴承压装组件53直接进行压装，最终提升转移效率的同时也保证了转移精度。如图1和图4所示，轴承压装组件53包括轴承压装支架531和轴承压装气缸532；轴承压装支架531设置在机架上，轴承压装气缸532呈纵向设置在轴承压装支架531的顶板上，且轴承压装气缸532的伸缩杆穿过轴承压装支架531的顶板连接有轴承压头533。通过轴承上料装配机构5方便将轴承逐个上料，并将轴承9逐个压装至驱动轴8上，实现自动化轴承9压装。

轴承上料装配工作时，通过轴承推料电机515驱动轴承推料主动轮516转动，从而在轴承推料从动轮517和轴承推料同步带518的配合下，带动轴承推料板519移动至轴承上料旋转盘512下方，将多组轴承9分别套设在每根轴承上料盛放杆513上，使其中一根轴承上料盛放杆513旋转移动至轴承推料板519的轴承推料U型开口5191处，轴承转移组件52通过轴承水平转移气缸523和轴承升降转移气缸524带动轴承转移吸头525移动至轴承推料板519处的轴承上料盛放杆513上方，并通过轴承转移吸头525上的轴承转移吸口5251吸附，将轴承上料盛放杆513上顶部的第一个轴承9吸取转移至轴承上料工位223的工位载具23的轴承定位孔2391上，通过轴承压装组件53上的轴承压装气缸532带动轴承压头533下压，将轴承9压入至偏心轮7上，需要吸取第二个轴承9时，通过轴承推料电机515带动轴承推料板519上移，使原本位于第二个位置的轴承上升至之前第一个位置，之后按照上述操作依次进行压装，当一根轴承上料盛放杆513上的轴承9都被转移玩后，将轴承推料板519移动至轴承上料旋转盘512下方，通过轴承上料转盘电机511带动轴承上料旋转盘512旋转，使另一根装满轴承9的轴承上料盛放杆513移动至轴承推料板519的轴承推料U型开口5191处，继续按照上述操作进行，依次往复，实现轴承9自动化压装。

综上所述，本实用新型的优点是该机构通过轴承上料组件51将轴承9进行逐个输送上料，通过轴承转移组件52方便将输送上料的一个轴承9抓取转移至偏心轮7处，最后通过轴承压装组件53直接将轴承9压装至偏心轮7上，实现轴承9自动化上料压装，进一步提升轴承压装效率。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种偏心轴组件用的轴承上料装配机构，其特征在于，包括轴承上料组件(51)、轴承转移组件(52)和轴承压装组件(53)；所述轴承上料组件(51)用于将轴承输送上料，所述轴承转移组件(52)用于将轴承上料组件(51)上的轴承转移至工位载具上，所述轴承压装组件(53)用于使轴承压装套设至偏心轮上；所述轴承上料组件(51)包括轴承转盘模块和轴承推料模块；所述轴承转盘模块包括轴承上料转盘电机(511)和轴承上料旋转盘(512)、多根轴承上料盛放杆(513)；所述轴承上料旋转盘(512)的中心连接在轴承上料转盘电机(511)的驱动轴上，且轴承上料旋转盘(512)呈水平放置；所述轴承上料旋转盘(512)的外周上间隔排列设置有多个轴承推料空挡(5121)；多根所述轴承上料盛放杆(513)呈周向间隔排列设置在轴承上料旋转盘(512)的外周上，轴承上料盛放杆(513)呈竖直设置，且任意一根轴承上料盛放杆(513)位于两个相邻的轴承推料空挡(5121)之间；所述轴承推料模块用于将轴承上料盛放杆(513)上的轴承向上推至轴承转移组件(52)抓取处。

2.根据权利要求1所述的偏心轴组件用的轴承上料装配机构，其特征在于，所述轴承推料模块包括轴承推料支架(514)、轴承推料电机(515)、轴承推料主动轮(516)、轴承推料从动轮(517)、轴承推料同步带(518)和轴承推料板(519)；所述轴承推料电机(515)呈水平设置在轴承推料支架(514)上，所述轴承推料电机(515)的驱动轴穿过轴承推料支架(514)与所述轴承推料主动轮(516)连接，所述轴承推料从动轮(517)转动连接在轴承推料支架(514)上，且轴承推料从动轮(517)位于轴承推料主动轮(516)上方，所述轴承推料同步带(518)张紧连接在轴承推料主动轮(516)和轴承推料从动轮(517)；所述轴承推料板(519)固定连接在轴承推料同步带(518)上，且轴承推料板(519)与轴承推料支架(514)之间设置有轴承推料纵向滑轨(510)。

3.根据权利要求2所述的偏心轴组件用的轴承上料装配机构，其特征在于，所述轴承推料板(519)上设置有轴承推料U型开口(5191)；所述轴承推料U型开口(5191)卡入至相邻两个轴承推料空挡(5121)之间，且用于推动轴承上料盛放杆(513)上的轴承。

4.根据权利要求1所述的偏心轴组件用的轴承上料装配机构，其特征在于，所述轴承转移组件(52)包括轴承转移支架(521)、轴承转移滑板(522)、轴承水平转移气缸(523)、轴承升降转移气缸(524)和轴承转移吸头(525)；

所述轴承转移滑板(522)通过轴承转移滑轨(520)呈水平滑动连接在轴承转移支架(521)上；所述轴承升降转移气缸(524)的固定部设置在轴承转移滑板(522)上，且轴承升降转移气缸(524)的伸缩部与轴承转移支架(521)一端固定连接；所述轴承升降转移气缸(524)的固定部设置在轴承转移滑板(522)上；轴承升降转移气缸(524)的伸缩杆连接有轴承转移升降板(526)，且轴承转移升降板(526)通过轴承转移导杆(527)升降连接在轴承转移滑板(522)上；所述轴承转移吸头(525)设置在轴承转移升降板(526)上。

5.根据权利要求4所述的偏心轴组件用的轴承上料装配机构，其特征在于，所述轴承转移吸头(525)的底部设置有与偏心轴组件相配合的轴承转移吸口(5251)；且轴承转移吸头(525)的中部设置有连接管连通的轴承转移吸风通道(5252)。

6.根据权利要求4所述的偏心轴组件用的轴承上料装配机构，其特征在于，所述轴承转移导杆(527)上套设有轴承转移弹簧(528)；所述轴承转移弹簧(528)的上端抵在轴承转移导杆(527)的上端，轴承转移弹簧(528)的下端抵在轴承转移滑板(522)上。

7.根据权利要求1所述的偏心轴组件用的轴承上料装配机构，其特征在于，所述轴承压装组件(53)包括轴承压装支架(531)和轴承压装气缸(532)；

所述轴承压装气缸(532)呈纵向设置在轴承压装支架(531)的顶板上，且轴承压装气缸(532)的伸缩杆穿过轴承压装支架(531)的顶板连接有轴承压头(533)。