CN1829573A - 用来使物体的由在电磁辐射作用下硬化的材料、特别是由uv油漆或热硬化油漆组成的涂层硬化的装置 - Google Patents

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Abstract

用来使物体(4)特别是汽车车身的由特别是UV漆或加热硬化漆等等组成的涂层硬化的装置(1)包括至少一个产生电磁辐射的发射器(12)。将物体(4)输送到发射器(12)附近并又离开它的输送系统(3)具有至少一个输送小车(18)，它可在至少一条导轨面(15，16)上平移行驶。该输送小车(18)具有一用于平移运动的驱动电机(22)。在输送小车(18)上固定一用于物体(4)的支座(26)，支座可绕一垂直于输送运动方向分布的旋转或摆动轴与平移运动无关的旋转或摆动。由此使具有复杂成形的表面的物体(4)，特别是汽车车身，可以这样地在至少一个发射器(12)旁经过，使所有表面区在任何情况下可以用大致相同的辐射量照射。

Description

用来使物体的由在电磁辐射作用下硬化的材料、特别是 由UV油漆或热硬化油漆组成的涂层硬化的装置
技术领域
本发明涉及一种用来使由在电磁辐射作用下硬化的材料，特别是由UV(紫外线)油漆或加热硬化的油漆组成的物体-特别是汽车车身-的涂层硬化的装置，具有
a)至少一个产生电磁辐射的发射器；
b)一个将物体输送到发射器附近并又移开的输送系统。
背景技术
在UV光作用下硬化的油漆迄今为止主要用来油漆敏感物体，例如木材或塑料。那里这种油漆的优点特别在于，它们可以在非常低的温度下聚合。由此防止物体材料分解或气体析出(而破坏)。但是涂层材料在UV光作用下硬化还有其它优点，这使得这种涂覆方法现在也可用于在其它领域的应用。这里特别是牵涉到短的硬化时间，这特别是在用连续通过的方法工作的涂覆方法时直接表现在设备长度的缩短方面。这带来巨大的成本节约。另外，由于较小的尺寸还可以缩小用来调节加入装置空腔的气体的装置，这同样有助于节约成本。最后即使对于那种能够经受较高的硬化温度的物体由于节省能量，而且特别是热能，低的工作温度也是有利的。
许多人们喜欢用UV硬化材料涂覆的物体，例如汽车车身，具有相当不平的、常常是三维弯曲的表面，因此难以做到将这种物体放入UV发射器的辐射区内，使得所有表面离UV发射器具有大致相同的距离，并且使UV射线大致以直角施加到物体上相应的表面区。
开头所述类型的已知的迄今为止用在木材和塑料工业中的那种装置，对此并不适用，因为这里UV发射器设置得不能运动，并且物体由输送系统沿基本上固定的方位从UV发射器旁通过。
为此在最近开发了一种油漆，它们在热作用下在惰性气体气氛中硬化，形成非常硬的表面。可以用不同的方法，例如通过对流或通过红外线发射器输入热量。在后一种情况下存在类似于前面对于采用UV发射器所述的问题，也就是说待油漆物体的所有表面应该以大致相同的距离从红外线发射器旁经过。
发明内容
本发明的目的是，这样地设计开头所述类型的装置，使得可以以良好结果硬化在复杂成形的、强烈不平的物体特别是汽车车身上的涂层。
按照本发明这个目的通过这样的方法实现，即输送系统包括：
c)至少一个输送小车，它可在至少一个导轨面/工作面上平移行驶，并具有：
ca)一用于平移运动的驱动电机，
cb)一支座，物体可固定在它上面，支座可绕一垂直于平移运动方向分布的转轴或摆动轴与平移运动无关地旋转或摆动。
按照本发明采用这样的输送系统，它们迄今为止已经用于汽车车身或其它物体的浸渍油漆。本发明认识到，这种输送系统也适合于，在发射器的辐射区内在摆动或旋转和平移运动叠加的情况下使复杂成形的物体这样地运动，使得物体所有的表面区经受足以使材料硬化的辐射量和辐射强度。也就是说电磁辐射一方面以超过一阈值的强度施加于涂层，另一方面这个强度在一定的时间段内保持不变，才能出现完全硬化。在强度太小时不出现聚合反应或者只是缓慢地进行；在照射时间太短时只达到不完全的硬化。
所需要的辐射量在光学计量学中也称为“照射量，并且用单位J/cm2表示。对于常用的油漆在UV光的情况下所需要的照射量为几J/cm2”。
通常涂层超过所需要照射量的少许“过照射”没有什么损害，但是物体的运动最好应该这样引导，使得施加于涂层单位面积的总的辐射量在物体表面上大致到处一样。这个恒定值应该尽可能仅仅略高于硬化所需要的值，因为强的过照射可能导致油漆变脆或变色。
本发明一种特别优良的实施形式的特征是，输送小车具有至少一条臂，支座可旋转或可摆动地安装在其外端上，并且该臂在其相对的内端处可绕第二条旋转或摆动轴旋转或摆动。这种输送系统由DE20105676U1可知，但是那里用来将汽车车身浸入处理池内。
输送小车适宜于可在两条平行的导轨面上行驶。通过这种方法不需要大的结构费用便得到需要的稳定性。
本发明这样的实施形式特别优选，在这种实施形式时装置具有一朝输送系统的输送平面开口的容器，物体可在支座旋转或摆动的情况下进入其内腔，并且其内腔可由至少一个发射器施加电磁辐射。这个容器用来使得没有射线或气体能够从侧向流出，出于操作者健康的原因这是应该避免的。在本发明的这种实施形式中为物体浸入液体容器并取出而设计的输送小车特别好地发挥了其优点。
在容器上或内的发射器的布局可以各不相同：
例如可以在容器壁上或底部安装至少一个发射器。其中在待处理物体表面三维弯曲时优选采用这样的方案，即在容器的平行于物体移动方向分布的相互面对面的侧壁上，在两个垂直于物体移动方向分布的端壁中的至少一个上以及在底部上安装至少一个发射器。这样在物体的所有侧面或表面区域上都可以毫无问题地受到电磁辐射。
当然本发明这样一种实施形式可以最广泛地加以应用，即在容器的所有壁或底面上设置多个发射器。
在上面的发射器设置在容器壁或底面上的实施形式中发射器基本上构成平面发射器。
但是也可以有利地采用做成直线形的发射器。在这种情况下本发明这样一种实施形式特别有利，即多个发射器设置成具有两条基本上垂直的臂和一个基本上水平的基边的U形结构。这里待处理物体“穿过”由该U形结构所形成的内腔。
发射器U形结构的近似垂直的臂可以和物体侧面轮廓的曲线匹配，使得即使这个物体的侧面轮廓是弯曲的时也能使电磁辐射按希望垂直地落在表面区上，并能使表面区和发射器之间保持不变的距离。
为了实现可以改变的匹配，发射器的U形布局的近似于垂直的臂可以分成不同区段，这些区段可以相互相对调整。
发射器U形布局的基边也可以和物体轮廓的曲线匹配。如果发射器U形布局的基边被分区并且这些区可相互相对调整的话，则这种匹配又是可变的。
如果给容器内腔输入保护气体，则特别有利。保护气体首先有这样的功能，即防止在发射器的辐射区内存在氧气，因为氧气在电磁辐射特别是在UV光作用下会转变成有害的臭氧并且在聚合反应过程中是有害的。
保护气体可以比空气重，特别是二氧化碳，在这种情况下容器朝上开口。容器被重的保护气体像液体一样装满。
但是保护气体也可以比空气轻，特别是氦气。在这种情况下容器做成朝下开口的罩壳，保护气体集取在它里面。因此“底部”变成容器顶。
不管容器是朝下还是朝上开口都一样，被涂覆的物体可以借助于本发明所采用的输送小车毫无问题地送入容器内的保护气氛中和从中取出。
保护气体适宜于同时用作发射器的冷却气。
如果设置一个使保护气体对准受发射器照射的表面区的装置，那么便可以在反应部位提供特别确定的无氧气的气氛。
特别是在物体具有空腔时，一使物体在进入发射器的辐射区或保护气体气氛前用对准的保护气体气流吹指的装置，对于挤走夹带的空气是有利的。
如果给至少一个发射器在背向物体的一侧上配设一个可移动的反射器，可以附加地使发射方向与待处理物体的表面曲线相匹配。
容器在其内表面上可以配备反射层。由此可以采用较小功率的发射器。
如果反射层由铝箔组成，则特别有利，它对于电磁辐射具有非常好的反射能力，并且可以经济地得到。
通过这样的方法加强反射效果，即铝箔具有大量不平度，例如被弄皱。在这种情况下反射在非常不同的角度下进行，使得容器内腔非常均匀地充满极其不同传播方向的电磁辐射。
本发明的装置应该具有一舱壳，它防止气体和电磁辐射不受控的外泄。这两者对于操作者的健康是有害的。
在舱壳的入口和出口处分别设置一用于带升降平台小车的闸门。这些闸门防止在输送小车进入或离开舱壳时大量空气从外部大气进入舱壳内。此外闸门保护操作人员免受有害健康的电磁辐射的影响。
但是因为用闸门也不能完全阻止空气特别是氧气挤入舱壳内腔，设置一个用来将氧气排出位于舱壳内部的气氛中的装置是适宜的。这种装置可以包括用来使氧气催化结合的催化器，用来吸收或吸附氧气的过滤器。
如果在开始时涂层材料像在例如水基漆的情况那样还包含比较多的溶剂，那么为了从涂层材料中去除溶剂该装置可以具有一预热区。
而如果需要处理粉末状材料，那么为了这种粉末材料的凝胶化装置可以具有一个相应的预热区。
在两个预热区内物体可以通过红外或微波辐射或用其它方法对流加热。
可以沿输送方向在至少一个发射器之前设置一测量工位，通过它可以测量物体的空间形状数据。这些数据可以用于物体在这个或这些发射器前的运动导引。
测量工位可以包括至少一个光学测头，通过它可以至少在一个方向扫描测量物体。这里光学测头可以具有红外线光源。
另外，测量工位也可以包括一摄像机和用于数字图像识别的装置。
在本发明一种实施形式中由测量工位获得的数据可以储存在一控制装置内，它在物体后续运动经过至少一个发射器旁时将这些数据重新读出并用来控制物体的运动。这里物体的测量可以在照射地点之前的任何地点和照射时刻之前的任何时刻进行。
作为另一种选择测量工位可以设置在紧靠该至少一个发射器的附近，并设置一控制装置，它将由测量工位获得的数据没有时间滞后地直接用来控制物体的运动。
这个测量工位例如可以包含一测量光栅。
在某些情况下如果设置一控制装置，它里面可以储存属于一定类型的物体的空间数据，并可在必要时从它里读取数据，这样便可以不用进行物体测量。
如果按不规则的布局设置多个发射器，那么特别是更好地进行棱边-在车身技术中称为“umgriff”-的照射。
电磁辐射最好是UV光或红外线。
附图说明
下面借助于附图详细说明本发明的实施例；附图表示：
图1以局部断开的透视图表示一用来硬化汽车车身上的UV漆的装置；
图2类似于图1的，但是取下装置的容器和舱壳的侧壁时的视图；
图3图1和2中的装置平行于汽车车身平移输送方向的剖面；
图4图1至3中装置的容器及输送系统的俯视图；
图5图1至4中的装置垂直于汽车车身平移输送方向的剖面；
图6用来硬化汽车车身上的UV漆的装置的第二个实施例的类似于图1的透视图；
图7第二个实施例类似于图2的透视图；
图8图6和7中的装置于行于汽车车身的平移输送方向的剖面；
图9图6至8中的装置的容器和输送系统的俯视图；
图10图6至9中的装置垂直于汽车车身输送方向的剖面；
图11图1至5中的装置连同不同的外围设备的示意总图。
具体实施方式
首先参照图1至5，在这些图中表示用来用UV光硬化汽车车身上的UV漆的装置的第一个实施例的核心区域，此汽车车身在前面的涂覆工位中已经涂漆。
总体用1表示的装置包括一朝上开口的容器2，它类似于由汽车车身的浸渍油漆所知的油漆箱。一后面还要详细说明的输送系统3通过容器2延伸，并能够使被它输送的汽车车身4以一种方式“浸入”容器2内并在它里面运动，这种方式后面同样还要详细说明。
基本上长方体形的容器2在其底面5以及平行于通过箭头7表示的输送系统3输送方向分布的侧壁8和9以及和它垂直分布的端壁10和11上包含大量UV发射器12，发射器12的光发射面对准容器2的内部并用红外滤光器遮盖，使得由UV发射器12所产生的热辐射不能到达容器2内部。
每个UV发射器12通过一管道14(为了简化附图其中仅仅画出一条)输入气态二氧化碳。二氧化碳环绕冲淋UV发射器12在运行时发热的部分，然后从容器2的底面5以及壁8、9、10、11的内侧流出。用这种方法使比空气重的气态二氧化碳从下向上充满容器2的内腔，通过管道14输入的气态二氧化碳的量与在开启容器2上侧然后以后面将要说明的方法从装置1中排出的二氧化碳量动态平衡。
输送系统3制造得类似于在上面提到的DE20105676U1中所述的那样，为此，将该文献补充进该申请。它包括两个导轨面15、16，它们在容器两侧平行于输送方向7延伸，多个输送小车18可在它们上面行驶。这些输送小车18中的每一个具有两条纵梁19、20，轮子21分别可绕一水平轴旋转地支承在纵梁底面上。此外轮子21可借助于一未具体画出的转盘绕一垂直轴旋转，使轮子21相对于相应的纵梁19、20可改变方位。
轮子21在所述导轨面15、16上滚动，并借助于形锁合的嵌合由导轨面引导，其细节可以由DE20105676U1得到。输送小车18借助于一摩擦传动装置可自由编程地沿导轨面15、16运动，磨擦传动装置同样可在上述文献中得知并在每条纵梁19、20上分别包括一驱动电机22，也可以与位于同一个输送系统3中的所有其它输送小车18无关地加、减速、以恒定的速度行驶或停止。
输送小车18的两条纵梁19、20通过一回转轴23相互连接，此回转轴可借助于一在图中看不到的驱动电机与输送小车18的平移运动无关地旋转。两条回转臂24的第一个末端刚性固定在回转轴23上，回转臂在一条纵梁19、20附近与它平行略向内偏移地分布。
在回转臂24相对的末端上铰接一总体用附图标记26表示的支座的两个支柱25，然后在支座上固定汽车车身4和必要时支承汽车车身4的滑撬，将回转臂24与支座26的支柱25铰接的铰接轴用在图中看不出的方式机动驱动，使得回转臂24和支座26的支柱25之间的角度可与回转臂24绕回转轴23的回转无关地并与输送小车18沿输送方向7的平移运动无关地改变。
容器2的上侧通过一舱壳27遮盖，舱壳具有玻璃侧壁28和顶部结构29，构成侧壁28的玻璃当然对于UV光是不穿透的。
顶部结构29配备不同的平行于输送方向7分布的空腔30，通过它们可以给舱壳27内腔输送调温气体，并可以有控制地从舱壳27的内腔中排出气体，包括从容器2中选出的二氧化碳和有时还有臭氧。
容器2的底面5以及壁8、9、10、11在没有被UV发射器12的发射面占有的地方用反射铝箔覆盖，铝箔附加地例如通过弄皱或通过其它不规则的突起做得不平。
上述装置1按如下方式工作：
在工作时UV发射器12开始工作，使得容器2的整个内腔充满UV光，它通过装在容器壁8至11以及容器底部5内表面上的弄皱的铝箔附加地向不同方向反射，并用这种方法均匀化。UV发射器12通过经过管道14输入的气态二氧化碳冷却。用这种方法仅仅略微预热的二氧化碳以前面提到的方法进入容器2内并从下向上充满容器，从容器2顶部流出的二氧化碳可以少量地与从汽车车身4上硬化的油漆中逸出的气化气体以及臭氧混合，到达舱壳27的内腔，并从那里经过一个空腔30抽入顶部结构29，抽气也可以直接在容器2的壁8至11的上边缘处进行。
汽车车身4分别借助于输送小车18在图2中从左下方单独地输送给容器2。然后它们借助于一可以通过同时进行的小车18的平移运动、回转臂24的回转运动和支柱25的回转运动个别地匹配的运动曲线输入容器2的内腔，这时浸入在那里存在的二氧化碳气体中。这个二氧化碳气体用作保护气体，并防止空气，特别是包含在空气中的氧气进入容器2内腔并在那里形成臭氧。空气或包含在它里面的氧气对于位于汽车车身4上的油漆内部聚合反应是有害的。相反二氧化碳促进所述的聚合反应，现在在由UV发射器12发射的UV光的作用下可以在非常短的时间内进行该聚合反应。
显而易见汽车车身4具有在所有三个空间方向强烈弯曲的表面。为了确保，在穿过装置时所有表面区得到大致相同的UV照射量，汽车车身4借助于回转臂24和支座26相应地回转。这可以在输送小车18停止平移运动时或在沿箭头7或与其相反的方向的平移运动期间进行。
如果应该使位于汽车车身4内表面上的，从外面通过UV发射器12不能到达的UV漆硬化，可以采用一附加的UV发射器12，它位于一可驶入汽车车身4内腔的可运动的臂上。
如果聚合过程结束，那么汽车车身4在容器2沿运动方向7位于后面的端壁11附近以相应地匹配的运动曲线从容器2中抬起，如在DE20105676U1中所述。
在图6至10中表示本装置101的第二个实施例，用它可以在UV光作用下硬化涂在汽车车身104上的UV漆，这种装置101与图1至5中的装置1极其相似，因此相应地零件用相同的附图标记加上100表示。
装置101包含一向上开口的容器102，一带有多个输送小车118的输送系统103以及一舱壳127，它遮盖容器102。在这方面装置的两个实施例1和101的情况是一致的。
但是与图1至5中的实施例不同在容器102底面105以及侧壁108至111上没有UV发射器。取而代之沿输送方向107看在容器102中心设置一UV发射器112的U形结构，此“U”形的基边由至少一个大致沿水平方向垂直于输送方向107延伸的“直线形”UV发射器112构成；“U”形的两条边的类似的方式分别通过至少一个基本上垂直延伸的“直线形”UV发射器112构成。
容器102具有一略大于图1至5中的实施例的容器2的长度。容器102的内腔也装灌气态二氧化碳，但是它作为UV发射器112的冷却气体也可以在其它部位输入。
图6至9中所示的实施例的工作原理如下：
涂覆UV漆的汽车车身104借助于输送小车118从图6中左下方过来，移动到容器102上方，然后在沿输送方向107前端壁110的附近用相应地匹配的运动曲线放入容器102内。然后输送小车118沿箭头107方向运动，这时汽车车身104在UV发射器112的U形结构的两条垂直边之间穿过，并从这个U形基边的上方经过。通过回转臂124以及支座126的支柱125相应的回转照顾到，位于在水平分布的UV发射器112的辐射区内的表面在从UV辐射器112旁经过时离它具有大致相同的距离，并且由这个UV发射器112发射的UV射线大致以直角对准有关表面区。由此确保所有表面区所希望的大致恒定的照射量。这里在必要时输送小车118的平移运动可以中断或反向，使得个别表面可以比其它表面照射更长时间。
在汽车车身104穿过发射器112的U形结构后聚合反应基本结束。
图11表示上面借助于图1至5所述的装置1连同不同外设40、50、60、70、80和90的示意总图。同样可以看到带有单个输送小车18的输送系统3，汽车车身4在小车上沿箭头7方向作平移运动，这个运动可以断续地进行，这里也不排除后退运动。
输送小车18首先穿过预热区40，在所示实施例中它用热空气加热。作为另一种选择也可以考虑IR发射器或微波加热。根据涂层材料种类的不同预热工位40执行不同的功能：如果这个材料是以溶剂为基的材料，例如水溶漆，那么在这里完全去除溶剂；如果是粉末材料，那么预热工位40用来使粉末凝胶化，并用这种方法为聚合反应作好准备。
然后输送小车18连同汽车车身4到达一入口闸门50，它设置在上述用UV光进行照射的装置部分的前面。入口闸门50是一具有两个可运动的门51和52的双重闸门。汽车车身4首先在打开门51和关闭门52的情况下进入闸门50，在闸门50内部有一光学扫描装置55，用它可以测量汽车车身4的轮廓。在这时所获得的空间形状数据输送给一控制装置56，在那里首先储存起来。
一旦门51关闭，门52便打开，汽车车身4继续进入舱壳27的内腔，在那里汽车车身4-如上所述-在臂24和支座26回转的情况下进入装灌有来自二氧化碳供给源60的二氧化碳气体的容器2。汽车车身4在容器2内运动，经过多个UV发射器12，其在图11中仅仅画出一个。运动导引通过上面提到的控制装置根据由扫描装置55获得的数据进行。
代替扫描装置55汽车车身4在容器2内的运动导引也可以按储存在控制装置56内的车身数据进行。这样便只需要一个读取装置，它识别正在进入容器2的汽车车身4的型号并调出与它对应的空间形状数据。在这种情况下扫描装置55可以附加地用作控制装置。
汽车车身4再次在臂24和支座26回转的情况下离开容器2，然后到达出口闸门7的第一个活动门71，其第二个活动门72在这一时刻是关闭的。通过打开门71输送小车18连同汽车车身4进入出口闸门70的内腔，然后内活动门71关闭，外活动门72打开。
从出口闸门70内驶出的汽车车身4到达一后加热区80内，在它里面汽车车身4的涂层在一定时间内保持一较高的温度，并在这时稳定化，然后输送小车18连同汽车车身4离开装置1。在合适的位置上将汽车车身4从输送小车18上取下，投送到后续应用地点，而输送小车18在一未画出的路径上送回其重新装裁刚涂覆的汽车车身4的位置，并重新从左方过来，驶入在图11中所示的装置1。
闸门50和70除了保护操作者免受UV光伤害外还用来，尽可能完全制止空气进入舱壳27的内腔，因为包含在空气中的氧气会通过在舱壳27内腔内存在的UV辐射转变成有害的臭氧。但是通过闸门50和70不可能完全阻止空气从而还有氧气进入。由于这个原因设置一用来去除带入的氧气的装置90。为此通过一管道91不断从舱壳27的内腔抽取气体，例如经过一在装置90的催化器输送，它催化去除氧气。这些气体的一部分经过管道92重新回输到舱壳27的内部，而另一部分经过管道93排入外部大气。
代替催化器该装置90也可以包含一吸附氧气或吸收氧气的过滤器。
在一种在图中未现出的实施例中用来测量空间数据的测量工位包括一摄像机连同一数字图像处理装置。
上面称作“发射器”的元件也可以由多个单个直线形成类似于点状的光源组合而成。
上述实施例用来在UV光作用下硬化油漆。但是它们也可以周在在热作用下，特别是在惰性气体气氛中，亦即例如在CO2或氮气气氛中硬化的油漆中。这时基本上只需要将所述的UV发射器用IR发射器代替。与电磁射线的更换有关的其它结构改变对于专业人员是众所周知的，这里不需要详细说明。

Claims (41)

1.用来硬化物体，特别是汽车车身的由一种在电磁辐射作用下硬化的材料，特别是由UV漆或由加热硬化漆，组成的涂层的装置，具有：
a)至少一个产生电磁辐射的发射器；
b)一个引导物体接近并又离开发射器的输送系统；
其特征为：
输送系统(3；103)包括
c)至少一个输送小车(18；118)，它可在至少一个导轨面(15，16；115，116)上平移移动，并具有：
ca)用于该平移运动的驱动电机(22；122)；
cb)支座(26；126)，物体(4；104)可固定在它上面，且该支座可绕一垂直于平移运动方向分布的旋转轴或摆动轴与平移运动无关地旋转或摆动。
2.按权利要求1所述的装置，其特征为：输送小车(18；118)具有至少一条臂(24；124)，支座(26；126)可旋转或摆动地安装在其外端上，该臂在其相对的内端可绕一第二旋转或摆动轴(23；123)旋转或摆动。
3.按权利要求1或2所述的装置，其特征为：输送小车(18；118)可在两条平行的导轨面(15，16；115，116)上行驶。
4.按权利要求1至3之任一项所述的装置，其特征为：该装置具有一朝输送系统(3；103)的输送平面开口的容器(2；102)，物体(4；104)可在支座(26；126)旋转或摆动的情况下进入该容器内腔，并且该内腔由至少一个发射器(12；112)施加电磁辐射。
5.按权利要求4所述的装置，其特征为：至少一个发射器(12)装入容器(2)的壁(8至11)或底面(5)内。
6.按权利要求5所述的装置，其特征为：在容器(2)的平行于物体(4)的平移运动分布的相互面对面的侧壁(8，9)和两个垂直于物体(4)平移运动分布的端壁(10，11)中的至少一个或底面(5)内设置至少一个发射器(12)。
7.按权利要求5所述的装置，其特征为：在容器(2)所有的壁(8至11)上和底面(5)内设置多个发射器(12)。
8.按上述权利要求之任一项所述的装置，其特征为：多个发射器(112)设置成具有两条基本上垂直的边和一条基本上水平的基边的U形结构。
9.按权利要求8所述的装置，其特征为：发射器(112)U形结构近似于垂直的边与物体(104)侧轮廓的曲线匹配。
10.按权利要求8所述的装置，其特征为：发射器(112)U形结构近似于垂直的边分成很多区段，这些区段可以相互相对调整。
11.按权利要求8至10之任一项所述的装置，其特征为：发射器(112)U形结构的基边与物体(104)轮廓的曲线匹配。
12.按权利要求8至10之任一项所述的装置，其特征为：发射器(112)U形结构的基边分成很多区段，这些区段可相互相对调整。
13.按权利要求4至12之任一项所述的装置，其特征为：容器(2；102)内腔可输入保护气体。
14.按权利要求13所述的装置，其特征为：保护气体比空气重，特别是二氧化碳，并且容器(2；102)朝上开口。
15.按权利要求13所述的装置，其特征为：保护气体比空气轻，特别是氦气，容器(2；102)做成朝下开口的罩壳。
16.按权利要求13至15之任一项所述的装置。其特征为：保护气体同时是发射器(12；112)的冷却气体。
17.按权利要求13至16之任一项所述的装置，其特征为：设置一装置，它使保护气体对准受发射器(12；112)照射的物体(4；104)的表面区。
18.按上述权利要求之任一项所述的装置，其特征为：设置一在物体进入发射器的辐射场或保护气体气氛之前用对准的保护气体气流吹拂物体的装置。
19.按上述权利要求之任一项所述的装置，其特征为：至少给一个发射器(12；112)在背向物体(4；104)的一侧配设一可运动的反射器。
20.按权利要求4至19之任一项所述的装置，其特征为：容器(2；102)用反射层覆盖。
21.按权利要求20所述的装置，其特征为：反射层由铝箔组成。
22.按权利要求21所述的装置，其特征为：铝箔具有大量不平度，例如被弄皱。
23.按上述权利要求之任一项所述的装置，其特征为：它具有一舱壳(27；127)，它制止气体和电磁辐射不受控的外泄。
24.按权利要求23所述的装置，其特征为：在舱壳(27)的入口和出口处分别设置一用于输送小车(18)的闸门(50，70)。
25.按权利要求23或24所述的装置，其特征为：设置一用来从处于舱壳(27)内部的气氛中去除氧气的装置(90)。
26.按权利要求25所述的装置，其特征为：用来去除氧气的装置具有一使氧气催化结合的催化器。
27.按权利要求25或26所述的装置，其特征为：用来去除氧气的装置具有一吸收氧气的过滤器。
28.按权利要求25至27之任一项所述的装置，其特征为：用来去除氧气的装置具有一吸附氧气的过滤器。
29.按上述权利要求之任一项所述的装置，其特征为：为了从涂层材料中去除溶剂它具有一预热区(40)。
30.按权利要求1至28之任一项所述的装置，其特征为：为了使涂层的粉末材料凝胶化它具有一预热区(40)。
31.按上述权利要求之任一项所述的装置，其特征为：沿输送方向在至少一个发射器(12)之前设置一测量工位(55)，通过它可测量物体(4)的空间形状数据。
32.按权利要求31所述的装置，其特征为：测量工位(55)包括至少一个光学测头，通过它可在至少一个空间方向扫描测量物体(4)。
33.按权利要求32所述的装置，其特征为：光学测头具有红外线光源。
34.按权利要求31所述的装置，其特征为：测量工位(55)包括一摄像机和一数字图像识别装置。
35.按权利要求31至34之任一项所述的装置，其特征为：由测量工位(55)获得的数据可储存在一控制装置(56)中，这些数据在物体(4)后续运动经过至少一个发射器(12)时被重新读出，并用来控制物体(4)的运动。
36.按权利要求31至34之任一项所述的装置，其特征为：测量工位设置在紧靠至少一个发射器的附近，并配备一控制装置，它将由测量工位获取的数据没有时间延滞地直接用来控制物体的运动。
37.按权利要求36所述的装置，其特征为：测量工位包括至少一个光栅。
38.按上述权利要求之任一项所述的装置，其特征为：设有一控制装置，在它里面可储存属于规定物体型号的空间形状数据，并在需要时可从它里面调出。
39.按上述权利要求之任一项所述的装置，其特征为：按不规则的布局设置多个发射器。
40.按上述权利要求的任一项所述的装置，其特征为：所述电磁辐射是UV光。
41.按上述权利要求的任一项所述的装置，其特征为：所述电磁辐射是IR射线。
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