CN102712425B - 用于运送物体的输送系统和具有这种输送系统的浸渍处理设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在浸渍处理设备（2）中运送物体（8）、尤其是机动车车身（8）的输送系统，其包括至少一个具有行走机构（22）的运输车（18），行走机构支承至少一个承载轮（40），该承载轮可围绕转动轴线（44）转动。在一可围绕摆动轴线（36）摆动的固定装置（84）上可固定至少一个物体（8）。所述至少一个承载轮（40）在一导轨（14）上运动。运输车（18）借助于驱动机构（64）沿着该导轨（14）移动。所述至少一个承载轮（40）的转动轴线（44）与固定装置（84）的摆动轴线（36）相互同轴地布置。本发明此外还涉及一种包括这种输送系统（10）的浸渍处理设备（2）。

Description

用于运送物体的输送系统和具有这种输送系统的浸渍处理设备
技术领域
本发明涉及一种用于在浸渍处理设备中运送物体、尤其是运送机动车车身的输送系统，其具有
a）至少一个运输车，所述运输车
aa）包括行走机构，所述行走机构支承至少一个承载轮，所述承载轮可围绕一转动轴线转动；
ab）包括可围绕一摆动轴线摆动的固定装置，在所述固定装置上可固定至少一个物体；
b）导轨，所述至少一个承载轮在所述导轨上运动；
c）用于使运输车沿着导轨移动的驱动机构。
此外，本发明还涉及一种浸渍处理设备，其具有
a）至少一个浸渍槽，所述浸渍槽可用处理液填充，在所述浸渍槽中可以浸入待处理的物体、尤其是机动车车身；
b）输送系统，所述输送系统可以将待处理的物体移到所述浸渍槽处、移入所述浸渍槽的内部空间中、从所述浸渍槽中移出并且从所述浸渍槽运走。
背景技术
在这种从市场上已知的系统中，如其在机动车车身的浸渍处理设备中使用的和例如在DE102004024614A1中描述的那样，存在多个承载轮。固定装置的摆动轴线在此处情况下与承载轮相间隔地布置。行走机构围绕与运送方向相垂直的水平轴线的倾斜通过相应的配合轮来防止，该配合轮从下方顶压在导轨上。
依据固定装置和固定在其上的物体的位置和作用于行走机构上的力的情况，在这种布置结构中可能发生，承载轮中的至少一个大致在偏离其滚动面的方向上移动。由此，相关的轮在滚动面上的压紧力会减小并且可能小到使得尤其是在运输车起动或制动时会产生该轮的滑转。由此在总体上驱动功率特别是加速功率或制动功率下降。
发明内容
因此，本发明的目的是，提供一种开头所述类型的输送系统和一种开头所述类型的浸渍处理设备，它们考虑了这些顾虑。
在开头所述类型的输送系统中，该目的如此实现，即
d）至少一个承载轮的转动轴线和固定装置的摆动轴线彼此同轴地布置。
已经发现，通过这种方式，承载轮在导轨或其所属的滚动面上的压紧力被可靠地保持，而与运输车的运动方向无关并且与运输车是加速还是减速还是以恒定速度沿着导轨运动无关。
此外，在承载轮的转动轴线和固定装置的摆动轴线同轴布置的情况下，行走机构进而运输车可以比已知的运输车更紧凑地设计。
有利的是，固定装置的摆动轴线通过一转动轴给定，该转动轴在第一端部处支承在行走机构上。
在这种情况下，该转动轴可以有利地支承所述承载轮。
尽管运输车可以总共包括多个承载轮，但是，如果它的这种行走机构仅支承一个唯一的承载轮，那么它可以被特别紧凑地设计。
转动轴的第二端部可以有利地被被动地带动。在这种情况下，转动轴的第二端部例如支承第二承载轮，但是该第二承载轮不配设有行走机构。
如果承载轮被驱动，那么每个运输车可以被个别地/单独地控制和移动。
这例如在链式输送机作为驱动装置的情况下不能容易地实现。
有利的是，固定装置的摆动轴线是第一摆动轴线并且固定装置此外还可围绕第二摆动轴线摆动，该第二摆动轴线与第一摆动轴线之间具有间距。通过这种方式，提高了待处理的物体的运动自由度的数目。
如果存在可用于使固定装置围绕第一摆动轴线和/或围绕第二摆动轴线摆动的驱动装置，那么在将物体引导通过浸渍槽期间可以实现连续的运动过程。
在此特别有利的是，驱动装置被设置成，使得固定装置可以相互独立地围绕第一摆动轴线或围绕第二摆动轴线摆动。以这种方式可以使物体的运动过程个别地适配于当地存在的条件和/或适配于待处理的物体。
在一种开头所述类型的浸渍处理设备中，上述目的如此实现，即
c）输送系统是根据权利要求1至9中任一项进行设计的。
这样构造成的浸渍处理设备的优点类似地对应于上面针对输送系统所述的优点。
附图说明
以下借助于附图详细说明本发明的实施例。附图中：
图1示出了用于运送机动车车身的输送系统的运输车的俯视图，该输送系统被用于电泳浸涂设备中；
图2示出了运输车的从图1中的箭头II方向看的视图，其中运输车以部分剖视图示出；
图3以放大的比例尺示出了按照图2的运输车的部分剖视图；
图4示出了运输车的沿着图2中的剖面线IV-IV的剖视图；
图5以放大的比例尺示出了运输车的沿着图2中的剖面线V-V的剖视图；
图6示出了一种改型的运输车的对应于图4的视图。
具体实施方式
在图1中用2总体上表示一个示意性示出的电泳浸涂设备。它包括在图1和2中通过虚线示意性示出的浸渍槽4，该浸渍槽以已知的方式用液体涂料填充到一定的液位，该液位仅在图2中可见并且在那里用6a标示。
借助于浸涂设备2对物体（在所示的实施例中是机动车车身8）进行涂装，其中仅在图2中极其简化地示出了一机动车车身8。
在待涂装的机动车车身8和阳极之间以本身已知的方式产生有电场，所述阳极沿着机动车车身8的运动路径布置并且为清楚起见没有被示出。在该电场中，包含在涂料6中的涂料颗粒迁移到机动车车身8上并且沉积在机动车车身上。这个过程的细节一般是已知的，因此在此处不做详细说明。
机动车车身8借助于输送系统10被引导通过浸涂设备2且尤其是通过浸渍槽4和位于其中的涂料6。为此，输送系统10包括轨道系统12，该轨道系统具有导轨14和运行轨16，它们沿着浸渍槽4在其两个相对的侧上相互平行地延伸。
多个运输车18在轨道系统12上运行，这些运输车分别接收有一个机动车车身8并且可以相互独立地沿箭头20a的方向或沿与之相反的箭头20b的方向移动（参见图1）。
运输车18包括行走机构22，该行走机构具有底板24，在该底板上安装有两个相互间隔开的支承侧板26、28，它们与底板24垂直地以及相互平行地并且与运送方向20平行地延伸。
为了清楚起见，不仅在图2中而且在图3中都可以看见的部件部分地仅在图3中标有附图标记。
支承侧板26、28在相应的通道/穿通部中相互同轴地各保持一个滑动轴承30、32，所述滑动轴承本身则支承一被设计成空心轴的转动轴34，该转动轴可以围绕其纵轴线36转动。为此，转动轴34的一端部38设计成与滑动轴承30、32互补的轴接管。
在支承侧板26、28之间的区域中设置有一承载轮40，该承载轮可借助于球轴承42在周向上在转动轴34上滚动。轮40的转动轴线44和转动轴34的转动轴线36因此相互同轴地布置并且重合。转动轴线36和44只在图2和3中示出。
轮40通过底板24中的通道46穿过该底板并且在导轨14的上滚动面48上滚动。
转动轴34具有这样的长度，即它从行走机构22起延伸超过浸渍槽4的整个宽度。在其远离行走机构22的第二端部50处，转动轴34支承一不被驱动的滚子52，该滚子52在运行轨16的上滚动面54上滚动。承载轮40和滚子52具有相同的外径，因此当导轨14的上滚动面48和运行轨16的上滚动面54在一个共同的水平平面中延伸时，转动轴34水平地延伸。
如在图2和3中可以看见的，导轨14构造成I形型材，它的上部的水平的型板56提供所述上滚动面48并且在相对的一侧上提供有下滚动面58。为了使行走机构在导轨14上稳定，底板24支承有两对侧面的导向滚子60a和60b，它们可以围绕一竖直轴线转动并且分别从侧面顶压在导轨14的型板56的侧面上。此外，底板24还支承有一对可分别围绕一个水平轴线转动的反压滚子62，它们分别从下方顶压到下滚动面58上并且防止行走机构22围绕轮40的转动轴线44的倾斜。
承载轮40借助于电机64来驱动并且经一在图5中可见的链子66与该电机耦联。为此在承载轮40的一个侧面处安装有齿圈68，该齿圈与链子66配合工作。另选地，例如也可以设置一皮带传动装置。
转动轴34支承有两个相互平行延伸的摆臂70和72，它们设计成空心型材件并且沿径向延伸离开转动轴34。摆臂70和72与转动轴34刚性地连接，其中，在转动轴34的内部和摆臂70和72的内部之间各有一个在附图中不可见的通道。
摆臂70和72的远离转动轴34的自由端部70a和72a分别经一可驱动的端轴/短轴（Stummelwelle）74、76与摆动连接板78、80铰接地连接。摆动连接板78、80的与端轴74、76远离的端部78a、80a经一与转动轴34平行地延伸的横杆82相互耦联。横杆82刚性地支承有形式为两个平行延伸的支撑杆86、88的固定装置84，在该固定装置上可以利用或不用输送滑板固定待涂装的机动车车身8，如其本身已知的那样。
为了使转动轴34可以围绕其转动轴线36转动，转动轴在运输车18的行走机构22的区域中与连杆90刚性地连接，该连杆沿径向延伸离开转动轴34。连杆90的与转动轴34远离的端部90a与主轴驱动装置94的主轴92连接，如其本身已知的那样。主轴92可以被相对于主轴壳体96移出或移入。依据主轴驱动装置94的主轴92是移出还是移入，转动轴34基于经连杆90与主轴92的耦联在所述一个方向或所述另一个方向上围绕其转动轴线36转动。
在此情况下，摆臂70、72与固定装置84一起也围绕转动轴34的转动轴线36摆动。转动轴34的转动轴线36因此同时也是固定装置84的第一摆动轴线。
摆臂70、72和固定装置84围绕摆动轴线36最大可以摆动的角度取决于主轴驱动装置94的主轴92的长度。该主轴越长并且该主轴可以被移出主轴壳体96越远，则该最大摆动角度越大。
此外，在转动轴34内部布置有与该转动轴同轴的内轴98，该内轴借助于球轴承100被可转动地支承。内轴98从转动轴34的轴接管38中突出并且在其自由端部处支承有齿轮102。
该齿轮经在图4至6中可局部地看见的链子104与电机106耦联，通过该电机可以使内轴98在两个可能的方向上围绕其纵轴线转动。另选地，在此处例如也可以设置皮带传动装置。
在转动轴34和摆臂70、72的内部区域上，端轴74、76以本身已知的方式如此地与内轴98耦联，使得内轴98的转动导致端轴74、76的相应的转动。在必要时，在内轴98和端轴74、76之间还可以有一个传动机构负责内轴98的转动运动的加速或减速。
即，如果内轴98借助于电机106被转动，那么这导致端轴74、76的相应的转动并因此导致摆动连接板78、80的摆动运动。总之，由此使固定装置84围绕一由端轴75、76给定的第二摆动轴线108摆动。
依靠独立的驱动装置、即主轴驱动装置94和电机106，转动轴34和内轴98由此可以被相互独立地转动。由此可以使固定装置84相互独立地围绕摆动轴线36或围绕摆动轴线108摆动，其中，也可以围绕两个轴线36和108同时进行摆动。
总之，利用输送系统10因此可以实现机动车车身的一种运动过程，该运动过程通过一个平移运动、一个围绕由转动轴34的转动轴线36形成的第一摆动轴线36的第一摆动运动和一个围绕由端轴75、76给定的第二摆动轴线108的第二摆动运动叠加而成。
也可以仅进行平移运动或仅进行围绕第一摆动轴线36的摆动运动或仅进行围绕机动车车身8的第二摆动轴线108的摆动运动或进行其中两种运动的组合。
连杆90与摆臂70、72当投影在一个公共平面上时夹成一给定的角度，该角度在本实施例中为90°并且在图4和6中用附图标记110标示。如果主轴92被尽可能深地移入主轴壳体96中，那么摆臂70、72则占据这样一个位置，即在该位置上摆臂70、72的自由端部70a、72a占据其最高位置。这在图4中示出。可以使用例如导轨14的滚动面48的竖直位置作为基准高度。
依据连杆90和摆臂70、72相互间夹成的角度110，可以调整摆臂70、72的自由端部70a、72a最大可达到的高度。
在图6中示例性地示出了运输车18的一种变型，其中该角度110小于90°并且仅仅大约为65°。如与图4相比较可清楚地看见的那样，当主轴92被尽可能深地移入到主轴壳体96中时，摆臂70、72的自由端部70a、72a在那里相对于导轨14的滚动面48被较高地设置。

Claims (10)

1.一种用于在浸渍处理设备(2)中运送物体(8)的输送系统，具有
a)至少一个运输车(18)，所述运输车
aa)包括行走机构(22)，所述行走机构支承至少一个承载轮(40)，所述至少一个承载轮能围绕转动轴线(44)转动；
ab)包括能围绕摆动轴线(36)摆动的固定装置(84)，在所述固定装置上能固定至少一个物体(8)；
b)导轨(14)，所述至少一个承载轮(40)在所述导轨上运动；
c)用于使运输车(18)沿着导轨(14)移动的驱动机构(64)；
其特征在于，
d)所述至少一个承载轮(40)的转动轴线(44)与所述固定装置(84)的摆动轴线(36)彼此同轴地布置，
其中，所述固定装置(84)的摆动轴线(36)通过一转动轴(34)给定，所述转动轴在第一端部(38)处支承在所述行走机构(22)上，并且所述转动轴(34)的第二端部(50)被被动地带动。
2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述转动轴(36)支承所述承载轮(40)。
3.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述行走机构(22)仅支承一个唯一的承载轮(40)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的输送系统，其特征在于，所述承载轮(40)是被驱动的。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的输送系统，其特征在于，所述固定装置(84)的摆动轴线(36)是第一摆动轴线(36)并且所述固定装置(84)此外能围绕一第二摆动轴线(108)摆动，所述第二摆动轴线与所述第一摆动轴线(36)之间具有间距。
6.根据权利要求5所述的输送系统，其特征在于，存在有驱动装置(64，66，68；102，104，106)，借助于所述驱动装置能使固定装置(84)围绕第一摆动轴线(36)和/或围绕第二摆动轴线(108)摆动。
7.根据权利要求6所述的输送系统，其特征在于，所述驱动装置(64，66，68；102，104，106)被设置成，使得所述固定装置(84)能够相互独立地围绕第一摆动轴线(36)或围绕第二摆动轴线(108)摆动。
8.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述物体(8)是机动车车身。
9.一种浸渍处理设备，具有
a)至少一个浸渍槽(4)，所述浸渍槽能用处理液(6)填充，在所述浸渍槽中能够浸入待处理的物体(8)；
b)输送系统(10)，所述输送系统能够将待处理的物体(8)移到所述浸渍槽(4)处、移入所述浸渍槽(4)的内部空间中、从所述浸渍槽(4)中移出并且从所述浸渍槽运走，
其特征在于，
c)所述输送系统(10)根据权利要求1至8中任一项进行设计。
10.根据权利要求9所述的浸渍处理设备，其特征在于，所述物体(8)是机动车车身。
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