CN204586046U - 全自动光学胶贴合设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及贴合设备的技术领域,公开了全自动光学胶贴合设备,包括具有工作平台的机体,工作平台上设有导轨以及线性模组,沿导轨的延伸方向,工作平台上依序设有移动上料机构、刮胶移动机构、边缘光源固化机构以及翻转机构;翻转机构具有翻转板,翻转板两侧的下方分别设有真空网箱;线性模组上设有将触摸屏移动至翻转板上的机械手。触摸屏及显示模组分别上料在固定上料平台及移动上料平台上,通过刮胶移动机构、边缘光源固化机构,将显示模组上涂上光学胶并固化,通过机械手将触摸屏移动在翻转板上,通过翻转板的操作,实现触摸屏与显示模组之间的贴合,实现自动化操作,大大提高贴合效率,且操作过程也较为简单及便捷,大大节约成本。

Description

全自动光学胶贴合设备
技术领域
本实用新型涉及贴合设备的技术领域,尤其涉及全自动光学胶贴合设备。
背景技术
在产品的制造过程中,需要将TP(Touch panel触摸屏)贴合在LCM(LCDModule即LCD显示模组、液晶模块)的表面上,即触摸屏及显示模组之间涂上一层紫外光固化的液态胶粘剂来填充间隙,从而实现显示屏与显示模组之间的贴合。
现有技术中,上述的操作一般是在点胶设备中完成的,在产品的作用面上,以多次的点滴、画线、圆弧等几种方式来实现。但是,这样的操作方式,存在贴合效率较低、操作繁琐以及成本较高的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供全自动光学胶贴合设备,旨在解决现有技术中的触摸屏与显示模组之间的贴合,采用点胶设备的进行点胶贴合,存在贴合效率低、操作繁琐以及成本高的问题。
本实用新型是这样实现的,全自动光学胶贴合设备,包括具有工作平台的机体,该工作平台上设有导轨以及线性模组,沿所述导轨的延伸方向,所述工作平台上依序设有用于放置显示模组且沿所述导轨移动的移动上料机构、用于在显示模组上刮上光学胶的刮胶移动机构、用于对刮上光学胶的显示模组的边缘进行固化的边缘光源固化机构以及用于将触摸屏与显示模组贴合的翻转机构;所述翻转机构具有可摆动且吸附触摸屏的翻转板,所述翻转板两侧的下方分别设有用于放置边缘固化后的显示模组的真空网箱;所述线性模组上设有沿所述线性模组移动且将所述固定上料机构上的触摸屏移动至所述翻转板上的机械手。
进一步地,所述工作平台上设有用于对网板进行清洁的网板清洁机构,所述网板清洁机构设于所述刮胶移动机构的侧边。
进一步地,所述工作平台上设有用于给所述刮胶移动机构提供光学胶的供胶机构。
进一步地,所述工作平台上设有用于对触摸屏与显示模组形成的整体进行固化的光源固化机构,沿所述导轨的延伸方向,所述光源固化机构位于所述翻转机构的后方。
进一步地,所述真空网箱上设有用于吸住显示模组的吸附台,所述吸附台的下方连接有用于调节所述吸附台在立体空间移动及水平转动的微调机构。
进一步地,所述真空网箱的上方设有镜头对位机构,所述镜头对位机构中设有用于检测显示模组在真空网箱上的位置的检测镜头。
进一步地,所述真空网箱的下方设有密封机构,所述密封机构包括支架以及真空管,所述支架设于所述工作平台上,所述真空管连接在所述支架上,且所述真空管形成有浮动接头,所述浮动接头连接于所述真空网箱。
进一步地,所述翻转机构包括转轴以及上述的翻转板,所述转轴设于两个所述真空网箱之间,所述翻转板的下端固定连接于所述转轴。
进一步地,所述移动上料平台包括滑板以及用于吸住显示模组的第一吸盘,所述滑板滑动连接于所述导轨,所述第一吸盘设于所述滑板上,所述滑板与第一吸盘之间连接有用于调节第一吸盘水平移动的调节机构。
进一步地,所述刮胶移动机构包括设于所述工作平台上方的第一轨道以及两个相间隔平行布置的刮胶板,所述刮胶板活动连接于所述第一轨道,两个所述刮胶板之间设有用于喷光学胶的喷头。
与现有技术相比,本实用新型提供的全自动光学胶贴合设备,触摸屏以及显示模组分别上料在固定上料平台及移动上料平台上,进而,通过刮胶移动机构、边缘光源固化机构,将显示模组上涂上光学胶并固化,通过线性模组的机械手将触摸屏移动在翻转板上,从而,通过翻转板的操作,实现触摸屏与显示模组之间的贴合,整个贴合过程实现自动化操作,大大提高贴合效率,且操作过程也较为简单及便捷,大大节约成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的全自动光学胶贴合设备的立体示意图;
图2是本实用新型实施例提供的固定上料平台的立体示意图;
图3是本实用新型实施例提供的移动上料平台的立体示意图;
图4是本实用新型实施例提供的刮胶移动机构的立体示意图;
图5是本实用新型实施例提供的供胶机构的立体示意图;
图6是本实用新型实施例提供的边缘光源固化机构的立体示意图;
图7是本实用新型实施例提供的光源固化机构的立体示意图;
图8是本实用新型实施例提供的密封机构的立体示意图;
图9是本实用新型实施例提供的网板清洁机构的立体示意图;
图10是本实用新型实施例提供的真空网箱的立体示意图;
图11是本实用新型实施例提供的翻转机构的立体示意图;
图12是本实用新型实施例提供的镜头对位机构的立体示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
参照图1~12所示,为本实用新型提供的较佳实施例。
参照图1所示,本实施例提供的全自动光学胶贴合设备,用于将触摸屏与显示模组贴合在一起,并且,触摸屏与显示模组之间提供光学胶贴合连接。
全自动光学胶贴合设备包括机体100,机体100上形成有工作平台1001,该工作平台1001上设有导轨1002、固定上料平台102、移动上料平台103、刮胶移动机构104、边缘光源固化机构106以及翻转机构108;导轨1002布置在工作平台1001上,移动上料平台103活动连接在导轨1002上,其可以沿着导轨1002移动,且该移动上料平台103用于放置显示模组,也就是说,显示模组在上料时,直接放置在该移动上料平台103上;固定上料平台102用于放置触摸屏,其布置在移动上料平台103的一侧。
沿着导轨1002的延伸方向,刮胶移动机构104、边缘光源固化机构106以及翻转机构108依序相间隔布置,当移动上料平台103移动至刮胶移动机构104处时,该刮胶移动机构104在显示模组的贴合面刮上光学胶,接着,移动上料平台103移动至边缘光源固化机构106处,该边缘光源固化机构106对移动上料平台103上的显示模组的边缘进行固化处理。
参照图11所示,翻转机构108具有可以摆动的翻转板1082,在翻转板1082的两侧的下方分别设有真空网箱110;在边缘光源固化机构106与翻转机构108之间设有搬运机构,该吸附机构用于将已经经过边缘光源固化机构106处理后的显示模组搬运至真空网箱110上。
在工作平台1001上还设有线性模组1003,该线性模组1003与导轨1002相间隔布置,且沿着导轨1002的延伸方向延伸布置,也就是与导轨1002平行相间隔布置,该线性模组1003上设有机械手1004,该机械手1004用于将固定上料平台102上的触摸屏移动至翻转板1082上,这样,通过翻转机构108中翻转板1082的摆动,则可以将触摸屏贴合在显示模组上,且触摸屏与显示模组之间通过光学胶贴合。
上述提供的全自动光学胶贴合设备,触摸屏以及显示模组分别上料在固定上料平台102及移动上料平台103上,进而,通过刮胶移动机构104、边缘光源固化机构106,将显示模组上涂上光学胶并固化,利用搬运机构将显示模组移动到真空网箱110上,通过线性模组1003的机械手1004将触摸屏移动在翻转板1082上,从而,通过翻转机构108翻转板1082的操作,实现触摸屏与显示模组之间的贴合,整个贴合过程实现自动化操作,大大提高贴合效率,且操作过程也较为简单及便捷,大大节约成本。
当刮胶移动机构104在对显示模组进行刮胶操作时,在显示模组上覆盖有网板,这样,可以将显示模组上不相关的作用处遮挡,当刮胶完毕后,需要对网板进行清洁。本实施例中,在刮胶移动机构104的侧边设有网板清洁机构112,用于对网板进行清洁处理。
刮胶移动机构104在刮胶时,需要注入光学胶,本实施例中,工作平台1001上设有供胶机构105,该供胶机构105用于给刮胶移动机构104提供光学胶。
沿着导轨1002的延伸方向,在翻转机构108的后方设有光源固化机构109,用于对触摸屏与显示模组形成的整体进行全面固化,使得触摸屏与显示模组之间稳固连接。
当显示模组放置在真空网箱110上后,为了实现触摸屏与显示模组之间贴合的对位准确,本实施例中,在各个真空网箱110的上方设有镜头对位机构107,该镜头对位机构107上设有检测镜头1073,用于检测真空网箱110上的显示模组的位置是否准确。
另外,参照图10所示,真空网箱110具有吸附台1101,该吸附台1101用于吸附住显示模组,并且,为了实现对显示模组的调整,吸附台1101的下方连接有微调机构1102,该微调机构1102可以调节吸附台1101在立体空间移动以及水平面转动,也就是实现四轴移动效果。
参照图8所示,在真空网箱110的下方设有密封机构111,该密封机构111包括支架1111以及真空管1112,真空管1112连接在支架1111上,真空管1112的外端与外部的真空设备连接,其内端形成浮动接头1113,该浮动接头1113用于连接在真空网箱110上。
参照图3所示,本实施例中,移动上料平台103包括滑板1033、第一吸盘台1031以及调节机构1032,其中,第一吸盘台1031设置在滑板1033的上方,调节机构1032设置在滑板1033与第一吸盘台1031之间,用于调节第一吸盘台1031的水平移动,滑板1033活动连接在导轨1002上,这样,利用滑板1033沿着导轨1002移动,整个移动上料平台103则可以沿着导轨1002移动;在第一吸盘台1031上还设有粘头,用于粘接显示模组。
参照图2所示,固定上料平台102包括支撑架1022以及设置在支撑架1022上的第二吸盘台1021,支撑架1022固定连接在机体100的工作平台1001上,第二吸盘台1021用于吸附触摸屏;在第二吸盘台1021上设有定位片1023,用于对触摸屏进行定位,且设有检测器1024,用于检测触摸屏的位置信息。
参照图4所示,刮胶移动机构104包括设置在工作平台1001上方的第一轨道1041以及刮胶板1042,该刮胶板1042活动连接在第一轨道1041上,且朝下延伸,形成刮胶端,在刮胶板1042的侧边设有喷头1043,用于往显示模组上喷光学胶;这样,当刮胶板1042沿着第一轨道1041移动,喷头1043喷出光学胶,且利用刮胶板1042的刮胶端对显示模组上的光学胶进行刮胶操作。
刮胶板1042设置有两个,两个刮胶板1042相间隔平行布置,喷头1043则设置在两个刮胶板1042之间,且多个喷头1043相间隔沿着刮胶板1042的长度方向延伸布置。
参照图5所示,供胶机构105包括胶筒1051、推杆1053以及出胶头1052,其中,胶筒1051中装盛有光学胶,推杆1053的内端置于胶筒1051中,外端显露在胶筒1051外,出胶头1052形成的胶筒1051上,且连通胶筒1051的内部,出胶头1052通过管道连接至喷头1043,这样,随着推杆1053的不断推进,胶筒1051内的光学胶则从出胶头1052挤出,并通过管道,从喷头1043中喷射出来。
参照图6所示,边缘光源固化机构106包括设置在工作平台1001上方的第二轨道1061以及边缘线光源1062,该边缘线光源1062活动连接在第二轨道1061上,可以沿着第二轨道1061移动,且边缘线光源1062可以对已经涂上光学胶的显示模组的边缘进行固化。
参照图11所示,翻转机构108包括转轴1081以及上述的翻转板1082,其中,转轴1081布置在两个真空网箱110之间,翻转板1082的下端连接在转轴1081上,这样,则可以以转轴1081为转动处,实现翻转板1082在两个真空网箱110之间摆动。
上述的翻转板1082的两侧面分别设有真空吸孔,这样,保证触摸屏可以被吸附在翻转板1082的两个侧面上。
参展图12所示,镜头对位机构107包括布置在真空网箱110上方的架体以及上述的检测镜头1073,其中,架体包括两个横向轨道1071以及两个纵向轨道1072,两个纵向轨道1072相间隔布置,两个横向轨道1071相间隔平行布置,且两端分别活动连接在两个纵向轨道1072上,这样,两个纵向轨道1072与两个横向轨道1071之间围合形成方形状,横向轨道1071上布置有上述的检测镜头1073,这样,通过横向轨道1071沿着纵向轨道1072移动,则可以实现两个横向轨道1071之间的距离的改变。
参照图9所示,网板清洁机构112包括底架1121以及粘尘滚轮1122,该底架1121布置在工作平台1001上,且处于刮胶移动机构104的侧边,粘尘滚轮1122可以转动,且活动连接在底架1121上,可以沿着底架1121移动。这样,通过粘尘滚轮1122的移动及转动,可以实现对网板的清洁,提高粘合产品的精度质量。
参照图7所示,光源固化机构109包括竖架1092以及固化线光源1091,竖架1092安装在工作平台1001上,且朝上延伸布置,固化线光源1091安装在竖架1092上,可以对触摸屏以及显示模组形成的整体进行固化。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.全自动光学胶贴合设备,其特征在于,包括具有工作平台的机体,该工作平台上设有导轨以及线性模组,沿所述导轨的延伸方向,所述工作平台上依序设有用于放置显示模组且沿所述导轨移动的移动上料机构、用于在显示模组上刮上光学胶的刮胶移动机构、用于对刮上光学胶的显示模组的边缘进行固化的边缘光源固化机构以及用于将触摸屏与显示模组贴合的翻转机构;所述翻转机构具有可摆动且吸附触摸屏的翻转板,所述翻转板两侧的下方分别设有用于放置边缘固化后的显示模组的真空网箱;所述线性模组上设有沿所述线性模组移动且将所述固定上料机构上的触摸屏移动至所述翻转板上的机械手。
2.如权利要求1所述的全自动光学胶贴合设备,其特征在于,所述工作平台上设有用于对网板进行清洁的网板清洁机构,所述网板清洁机构设于所述刮胶移动机构的侧边。
3.如权利要求1所述的全自动光学胶贴合设备,其特征在于,所述工作平台上设有用于给所述刮胶移动机构提供光学胶的供胶机构。
4.如权利要求1所述的全自动光学胶贴合设备,其特征在于,所述工作平台上设有用于对触摸屏与显示模组形成的整体进行固化的光源固化机构,沿所述导轨的延伸方向,所述光源固化机构位于所述翻转机构的后方。
5.如权利要求1至4任一项所述的全自动光学胶贴合设备,其特征在于,所述真空网箱上设有用于吸住显示模组的吸附台,所述吸附台的下方连接有用于调节所述吸附台在立体空间移动及水平转动的微调机构。
6.如权利要求5所述的全自动光学胶贴合设备,其特征在于,所述真空网箱的上方设有镜头对位机构,所述镜头对位机构中设有用于检测显示模组在真空网箱上的位置的检测镜头。
7.如权利要求1至4任一项所述的全自动光学胶贴合设备,其特征在于,所述真空网箱的下方设有密封机构,所述密封机构包括支架以及真空管,所述支架设于所述工作平台上,所述真空管连接在所述支架上,且所述真空管形成有浮动接头,所述浮动接头连接于所述真空网箱。
8.如权利要求1至4任一项所述的全自动光学胶贴合设备,其特征在于,所述翻转机构包括转轴以及上述的翻转板,所述转轴设于两个所述真空网箱之间,所述翻转板的下端固定连接于所述转轴。
9.如权利要求1至4任一项所述的全自动光学胶贴合设备,其特征在于,所述移动上料平台包括滑板以及用于吸住显示模组的第一吸盘,所述滑板滑动连接于所述导轨,所述第一吸盘设于所述滑板上,所述滑板与第一吸盘之间连接有用于调节第一吸盘水平移动的调节机构。
10.如权利要求1至4任一项所述的全自动光学胶贴合设备,其特征在于,所述刮胶移动机构包括设于所述工作平台上方的第一轨道以及两个相间隔平行布置的刮胶板,所述刮胶板活动连接于所述第一轨道,两个所述刮胶板之间设有用于喷光学胶的喷头。
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Granted publication date: 20150826