CN202517796U - 贴合机装置 - Google Patents

Abstract

一种贴合机装置，包括机体、下载台机构、上载台机构、框胶涂布模块、测距模块、摄影对位模块、面胶涂布模块及固化模块。下载台机构具有一下载台，下载台连接于一下载台升降装置，下载台机构通过一第一滑轨装置沿着Y轴方向可移动地设置于机体上。上载台机构具有一上载台，上载台连接于一上载台翻转装置，上载台机构通过一第二滑轨装置沿着Y轴方向可移动地设置于机体上。框胶涂布模块、测距模块、摄影对位模块及面胶涂布模块沿着X轴方向可移动地设置于机体上；藉此，可有效地提高生产速度及产量，使产品的良率提升。

Description

贴合机装置

技术领域

本实用新型涉及一种贴合机装置，尤指一种用以贴合两板件的贴合机装置。

背景技术

随着电子科技的发展与进步，新一代的电子产品在设计上，往往都具备了操作界面人性化、携带轻便与功能实用等特性。为了使电子产品在操作上更加的方便，当今的电子产品广泛的应用触控面板的技术，以便让消费者可以用一种更直觉并且更为人性化的方式操作电子产品。

在触控面板的制程中，需要将两板件利用黏胶贴合在一起，该两个板件例如为一保护玻璃(Cover Glass)与一感测元件(Sensor)。在已知技术中，此种贴合两板件的工作，大多通过贴合机对板件进行涂胶、翻板与压合等程序，由于已知的贴合机大多为单站式的设计，因此生产速度较慢且产量很小。再者，单一贴合工作中，也可能因为贴合过程中发生误差，进而影响了产品的良率。

于是，本发明人有感上述缺陷的可改善，乃特潜心研究并配合学理的运用，终于提出一种设计合理且有效改善上述缺陷的本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种贴合机装置，其采用多站式的设计，可有效地提高生产速度及产量，并能减少贴合过程中发生误差，使产品的良率得以提升。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种贴合机装置，包括：一机体；一下载台机构，其具有一下载台，该下载台连接于一下载台升降装置，该下载台机构通过一第一滑轨装置沿着Y轴方向可移动地设置于该机体上；一上载台机构，其具有一上载台，该上载台连接于一上载台翻转装置，该上载台机构通过一第二滑轨装置沿着Y轴方向可移动地设置于该机体上，该上载台机构与该下载台机构上、下错开；一框胶涂布模块及一测距模块，其沿着X轴方向可移动地设置于该机体上，该框胶涂布模块具有框胶涂布单元，该测距模块设置于该框胶涂布模块的一侧；一摄影对位模块，其沿着X轴方向可移地地设置于该机体上，该摄影对位模块具有摄影机；一面胶涂布模块，其沿着X轴方向可移动地设置于该机体上，该面胶涂布模块具有面胶涂布单元；以及一固化模块，其设置于该机体上。

进一步地，第一滑轨装置与第二滑轨装置设置于相同的水平高度。

进一步地，第一滑轨装置包含有两个第一滑轨，两个第一滑轨固设于机体上，下载台机构架设于两个第一滑轨，第二滑轨装置包含有两个第二滑轨，两个第二滑轨固设于机体上，上载台机构架设于两个第二滑轨，两个第二滑轨设置于两个第一滑轨的外侧，两个第二滑轨与两个第一滑轨位于相同的水平高度。

进一步地，下载台内设有加热单元、紫外线光源及三向修正机构，三向修正机构包含有连接于下载台的三个驱动装置。

进一步地，下载台及上载台设有负压吸附结构，机体上设置有下载台移动装置，下载台移动装置连接于下载台机构，机体上设置有上载台移动装置，上载台移动装置连接于上载台机构。

进一步地，框胶涂布模块及测距模块连接于一第一升降装置，测距模块为激光测距模块。

进一步地，机体设置有一第三滑轨装置，框胶涂布模块及测距模块架设于第三滑轨装置，机体上设置有连接于框胶涂布模块及测距模块的一框胶涂布移动装置，框胶涂布模块具有一预固化单元。

进一步地，机体设置有一第四滑轨装置及一第五滑轨装置，摄影对位模块架设于第四滑轨装置上，面胶涂布模块架设于第五滑轨装置上，机体上设置有连接与摄影对位模块一第一摄影对位移动装置，机体上设置有连接于所述面胶涂布模块一面胶涂布移动装置。

进一步地，摄影对位模块连接于一第二升降装置及第二摄影对位移动装置，面胶涂布模块连接于一第三升降装置，固化模块具有多个紫外线光源，固化模块连接于一固化移动装置，固化模块连接于一第四升降装置。

贴合机装置进一步包括一供胶装置，供胶装置具有多个供胶筒，供胶筒连接于框胶涂布模块的框胶涂布单元及面胶涂布模块的面胶涂布单元。

本实用新型可具有以下有益的效果：

本实用新型贴合机装置设有下载台机构及上载台机构用以分别承载下板件及上板件，且设有框胶涂布模块、测距模块、摄影对位模块、面胶涂布模块及固化模块，形成多站式的设计，可自动化完成贴合两个板件的步骤，有效地提高生产速度及产量，并能减少贴合过程中发生误差，使产品的良率得以提升。

本实用新型同时设置有框胶涂布模块及面胶涂布模块，分别对下板件涂布框胶及上板件涂布面胶，使两个板件可确实的涂胶，确保稳固的接合，也可适用于面积较大板件的贴合，具有较广泛的适用性。

本实用新型可进一步地将第一滑轨装置与第二滑轨装置设置于相同的水平高度，以便利于两个滑轨装置的组装，并能使下载台机构及上载台机构精确的设置于机体上。

本实用新型也可进一步地在框胶涂布模块设置预固化单元，可对框胶立即进行预固化的操作，使框胶固化效果佳。

为使能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而所附图式仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制者。

附图说明

图1为本实用新型贴合机装置的立体图。

图2为本实用新型贴合机装置的俯视图。

图3为本实用新型下载台机构的立体图。

图4为本实用新型上载台机构的立体图。

图5为本实用新型框胶涂布及激光测距模块的立体图。

图6为本实用新型面胶涂布及摄影对位模块的立体图。

图7为本实用新型固化模块的立体图。

【主要元件符号说明】

1机体

11第一滑轨装置

111第一滑轨

12下载台移动装置

121驱动装置

122导螺杆

13第二滑轨装置

131第二滑轨

14上载台移动装置

141驱动装置

142导螺杆

15第三滑轨装置

16框胶涂布移动装置

161驱动装置

17第四滑轨装置

18第五滑轨装置

19第一摄影对位移动装置

191驱动装置

20面胶涂布移动装置

201驱动装置

2下载台机构

21下载台

22加热单元

23下载台升降装置

24三向修正机构

241驱动装置

3上载台机构

31上载台

32上载台翻转装置

4框胶涂布模块

41框胶涂布单元

42预固化单元

43第一升降装置

5激光测距模块

6摄影对位模块

61摄影机

62第二升降装置

63第二摄影对位移动装置

7面胶涂布模块

71面胶涂布单元

72第三升降装置

8固化模块

81紫外线光源

82固化移动装置

83第四升降装置

9供胶装置

91供胶筒

具体实施方式

请参阅图1及图2，本实用新型提供一种贴合机装置，包括有一机体1、一下载台机构2、一上载台机构3、一框胶涂布模块4、一激光测距模块5、一摄影对位模块6、一面胶涂布模块7及一固化模块8。如本领域技术人员所公知，框胶呈框型涂布于板件，用于防止溢胶；面胶则视情况均匀涂布于板件的接合面上。

机体1为一稳固的架构，机体1可放置于地面上，用以支撑及连接上述各机构2、3及模块4至8。

下载台机构2及上载台机构3也可因应需要而增设为两组或多组，藉以增加产量，在本实施例中设有两个下载台机构2及两个上载台机构3。请参阅图3，下载台机构2具有一下载台21，其大致呈一方形的座体，下载台21设有负压吸附结构，下载台21可供放置一下板件，并利用负压吸附的方式固定下板件。下载台21内设有加热单元22，以便利用电热等方式加热下载台21，藉以控制涂布于下板件的框胶的温度。下载台21内部也可进一步的设置紫外线光源(UV灯)等固化模块(图略)。下载台21连接于一下载台升降装置23，下载台升降装置23为电动马达等装置，可用以推动下载台21进行Z轴方向的位移。下载台机构2另设有一个三向修正机构24，其包含有三个驱动装置241，这些驱动装置241连接于下载台21，这些驱动装置241为电动马达等装置，可用以推动下载台21进行X轴方向、Y轴方向及转向等三个方向自动补偿修正。

下载台机构2沿着Y轴方向可移动地设置于机体1上，也即该机体1对应下载台机构2设置有一第一滑轨装置11，该第一滑轨装置11可包含有两个第一滑轨111，两个第一滑轨111固设于机体1上，两个第一滑轨111沿着Y轴方向延伸。下载台机构2架设于两个第一滑轨111上，藉此可利用第一滑轨装置11导引下载台机构2沿着Y轴方向移动。该机体1上另设置有连接于下载台机构2的一下载台移动装置12，其包含有一驱动装置121及一导螺杆122，驱动装置121为电动马达等装置，导螺杆122一端连接于驱动装置121，可利用驱动装置121驱动导螺杆122转动，藉以驱动螺纹连接于导螺杆122上的下载台机构2沿着Y轴方向移动。

请参阅图4，上载台机构3具有一上载台31，其大致呈一方形的座体，上载台31设有负压吸附结构，上载台31可供放置一上板件，并利用负压吸附的方式固定上板件。上载台31一侧中间处连接于一上载台翻转装置32，上载台翻转装置32为电动马达等装置，可用以推动上载台31进行翻转的动作。

上载台机构3沿着Y轴方向可移动地设置于机体1上，也即该机体1对应上载台机构3设置有一第二滑轨装置13，该第二滑轨装置13可包含有两个第二滑轨131，两个第二滑轨131固设于机体1上，两个第二滑轨131沿着Y轴方向延伸。上载台机构3架设于两个第二滑轨131上，藉此可利用第二滑轨装置13导引上载台机构3沿着Y轴方向移动。上载台机构3与下载台机构2形成上、下错开，使其移动时彼此之间不会产生干涉。该机体1上另设置有连接于上载台机构3的一上载台移动装置14，其包含有一驱动装置141及一导螺杆142，驱动装置141为电动马达等装置，导螺杆142一端连接于驱动装置141，可利用驱动装置141驱动导螺杆142转动，藉以驱动螺纹连接于导螺杆142上的上载台机构3沿着Y轴方向移动。

本实用新型的第一滑轨装置11与第二滑轨装置13设置于相同的水平高度，也即两个第二滑轨131设置于两个第一滑轨111外侧，且位于相同的水平高度，可便利于第一滑轨装置11与第二滑轨装置13的组装。

请参阅图5，框胶涂布模块4及激光测距模块5沿着X轴方向可移动地设置于机体1上的中间偏前侧处，也即该机体1对应框胶涂布模块4及激光测距模块5设置有一第三滑轨装置15，该第三滑轨装置15沿着X轴方向延伸。框胶涂布模块4及激光测距模块5架设于第三滑轨装置15上，藉此可利用第三滑轨装置15导引框胶涂布模块4及激光测距模块5沿着X轴方向移动。该机体1上另设置有连接于框胶涂布模块4及激光测距模块5的一框胶涂布移动装置16，其包含有一驱动装置161及一导螺杆(图略)，驱动装置161为电动马达等装置，导螺杆一端连接于驱动装置161，可利用驱动装置161驱动导螺杆转动，藉以驱动螺纹连接于导螺杆上的框胶涂布模块4及激光测距模块5沿着X轴方向移动。

框胶涂布模块4具有一框胶涂布单元41及一预固化单元42，框胶涂布单元41可用以输出黏胶(水胶)，以便进行下板件涂布框胶的操作。预固化单元42为一紫外线光源等光固化设备，可对框胶立即进行预固化的操作。激光测距模块5设置于框胶涂布模块4一侧，可用以检测上板件及下板件的厚度，以便因应上板件及下板件的厚度变化，精确的控制上板件及下板件的接合。框胶涂布模块4及激光测距模块5连接于一第一升降装置43，第一升降装置43为电动马达等装置，可用以推动框胶涂布模块4及激光测距模块5进行Z轴方向的位移。另，激光测距模块5也可以红外线等其它型式的测距模块所取代。

请参阅图6，摄影对位模块6及面胶涂布模块7沿着X轴方向可移动地设置于机体1上的中间偏后侧处，也即该机体1对应摄影对位模块6及面胶涂布模块7分别设置有一第四滑轨装置17及一第五滑轨装置18，该第四滑轨装置17及第五滑轨装置18沿着X轴方向延伸。摄影对位模块6架设于第四滑轨装置17上，面胶涂布模块7架设于第五滑轨装置18上，藉此可利用第四滑轨装置17及第五滑轨装置18导引摄影对位模块6及面胶涂布模块7沿着X轴方向移动。

该机体1上另设置有连接于摄影对位模块6的一第一摄影对位移动装置19，其包含有一驱动装置191及一导螺杆(图略)，驱动装置191为电动马达等装置，导螺杆一端连接于驱动装置191，可利用驱动装置191驱动导螺杆转动，藉以驱动螺纹连接于导螺杆上的摄影对位模块6沿着X轴方向移动。该机体1上另设置有连接于面胶涂布模块7的一面胶涂布移动装置20，其包含有一驱动装置201及一导螺杆(图略)，驱动装置201为电动马达等装置，导螺杆一端连接于驱动装置201，可利用驱动装置201驱动导螺杆转动，藉以驱动螺纹连接于导螺杆上的面胶涂布模块7沿着X轴方向移动。

摄影对位模块6具有至少一摄影机61，本实施例设有两个摄影机61，一为固定设置、一为活动设置，摄影机61可为电荷耦合元件(CCD，Charge-coupled Device)等装置。摄影对位模块6连接于一第二升降装置62及一第二摄影对位移动装置63，第二升降装置62及一第二摄影对位移动装置63为电动马达等装置，可分别用以推动摄影对位模块6进行Z轴及X轴方向的位移。摄影机61可对上板件及下板件撷取对位影像，使上板件及下板件自动对位。

面胶涂布模块7具有一面胶涂布单元71，其可用以输出黏胶(水胶)，以便进行上板件涂布面胶的操作。面胶涂布模块7连接于一第三升降装置72，第三升降装置72为电动马达等装置，可用以推动面胶涂布模块7进行Z轴方向的位移。

请参阅图7，固化模块8设置于机体1上的中间处，其具有多个紫外线光源81，可形成多点照射，用以固化贴合完成的上板件及下板件。固化模块8连接于一固化移动装置82，其为气压缸等装置，可用以推动固化模块8进行X轴方向的位移。固化模块8另连接于一第四升降装置83，第四升降装置83为电动马达等装置，可用以推动固化模块8进行Z轴方向的位移。

本实用新型可进一步包括一供胶装置9，其具有多个供胶筒91，内部容纳有黏胶，这些供胶筒91通过适当的管路连接于框胶涂布模块4的框胶涂布单元41及面胶涂布模块7的面胶涂布单元71，用以供应所需的黏胶。这些供胶筒91设有负压脱泡装置(图略)，可用以消除黏胶中的气泡。框胶涂布单元41及面胶涂布单元71各连接有两个供胶筒91，当黏胶用完进行更换供胶筒91时，供胶不会中断。

另，上述的下载台移动装置12、上载台移动装置14、框胶涂布移动装置16、第一摄影对位移动装置19、面胶涂布移动装置20、下载台升降装置23、驱动装置241、上载台翻转装置32、第一升降装置43、第二升降装置62、第三升降装置72及第四升降装置83的型式并不限制，也可为其它各种型式的马达、气压缸及油压缸等，也不限制搭配导螺杆使用，也可配合齿轮组及链条组等各种传动机构使用。

本实用新型的贴合机装置可用以贴合两个板件(包含一上板件及一上板件)，其步骤如下：

首先，将上板件放置于上载台机构3的上载台31上，并将上载台机构3移动至摄影对位模块6，利用摄影机61对上板件撷取对位影像；另将上载台机构3移动至激光测距模块5，检测上板件的厚度；再将上载台机构3移动至面胶涂布模块7，通过面胶涂布单元71对上板件涂布面胶；

将下板件放置于下载台机构2的下载台21上，并将下载台机构2移动至激光测距模块5，检测下板件的厚度；另将下载台机构2移动至摄影对位模块6，利用摄影机61对下板件撷取对位影像，再通过三向修正机构24自动补偿修正位置，再将下载台机构2移动至框胶涂布模块4，通过框胶涂布单元41对下板件涂布框胶；

驱动上载台机构3的上载台31进行翻转，使上板件的涂胶面朝下，并将下载台机构2及上载台机构3移动至上、下相对应的位置，再驱动下载台机构2的下载台21上升，使上载台31的上板件与下载台21的下板件进行贴合，贴合完成的上板件及下板件落于下载台21上；以及将下载台机构2移动至固化模块8，以利用这些紫外线光源(UV灯)81照射黏胶，藉以固化定型贴合完成的上板件及下板件。

本实用新型贴合机装置设有下载台机构2及上载台机构3用以承载下板件及上板件，且设有框胶涂布模块4、激光测距模块5、摄影对位模块6、面胶涂布模块7及固化模块8，形成多站式的设计，可自动化完成贴合两个板件的步骤，有效地提高生产速度及产量，并能减少贴合过程中发生误差，使产品的良率得以提升。

其次，本实用新型同时设置有框胶涂布模块4及面胶涂布模块7，分别对下板件涂布框胶及上板件涂布面胶，使两个板件可确实的涂胶，确保稳固的接合，也可适用于面积较大板件的贴合，具有较广泛的适用性。

再者，本实用新型可将第一滑轨装置11与第二滑轨装置13设置于相同的水平高度，以便利于第一滑轨装置11与第二滑轨装置13的组装，并能使下载台机构2及上载台机构3精确的设置于机体1上。

另，本实用新型也可在框胶涂布模块4设置预固化单元42，可对框胶立即进行预固化的操作，使框胶固化效果佳。另，也可在下载台21内建紫外线光源等固化模块，使下载台机构2本身即具有固化黏胶的功能。

然而以上所述仅为本实用新型的优选实施例，非意欲局限本实用新型的专利保护范围，故举凡运用本实用新型说明书及图式内容所为的等效变化，均同理皆包含于本实用新型的权利保护范围内，合予陈明。

Claims (10)

1.一种贴合机装置，其特征在于，所述贴合机装置包括：

一机体；

一下载台机构，其具有一下载台，所述下载台连接于一下载台升降装置，所述下载台机构通过一第一滑轨装置沿着Y轴方向可移动地设置于所述机体上；

一上载台机构，其具有一上载台，所述上载台连接于一上载台翻转装置，所述上载台机构通过一第二滑轨装置沿着Y轴方向可移动地设置于所述机体上，所述上载台机构与所述下载台机构上、下错开；

一框胶涂布模块及一测距模块，所述框胶涂布模块及测距模块沿着X轴方向可移动地设置于所述机体上，所述框胶涂布模块具有框胶涂布单元，所述测距模块设置于所述框胶涂布模块的一侧；

一摄影对位模块，其沿着X轴方向可移动地设置于所述机体上，所述摄影对位模块具有摄影机；

一面胶涂布模块，其沿着X轴方向可移动地设置于所述机体上，所述面胶涂布模块具有面胶涂布单元；以及

一固化模块，其设置于所述机体上。

2.根据权利要求1所述的贴合机装置，其特征在于，所述第一滑轨装置与所述第二滑轨装置设置于相同的水平高度。

3.根据权利要求2所述的贴合机装置，其特征在于，所述第一滑轨装置包含有两个第一滑轨，所述两个第一滑轨固设于所述机体上，所述下载台机构架设于所述两个第一滑轨，所述第二滑轨装置包含有两个第二滑轨，所述两个第二滑轨固设于所述机体上，所述上载台机构架设于所述两个第二滑轨，所述两个第二滑轨设置于所述两个第一滑轨的外侧，所述两个第二滑轨与所述两个第一滑轨位于相同的水平高度。

4.根据权利要求1所述的贴合机装置，其特征在于，所述下载台内设有加热单元、紫外线光源及三向修正机构，所述三向修正机构包含有连接于所述下载台的三个驱动装置。

5.根据权利要求1所述的贴合机装置，其特征在于，所述下载台及所述上载台设有负压吸附结构，所述机体上设置有下载台移动装置，所述下载台移动装置连接于所述下载台机构，所述机体上设置有上载台移动装置，所述上载台移动装置连接于所述上载台机构。

6.根据权利要求1所述的贴合机装置，其特征在于，所述框胶涂布模块及所述测距模块连接于一第一升降装置，所述测距模块为激光测距模块。

7.根据权利要求1所述的贴合机装置，其特征在于，所述机体设置有一第三滑轨装置，所述框胶涂布模块及所述测距模块架设于所述第三滑轨装置，所述机体上设置有连接于所述框胶涂布模块及所述测距模块的一框胶涂布移动装置，所述框胶涂布模块具有一预固化单元。

8.根据权利要求1所述的贴合机装置，其特征在于，所述机体设置有一第四滑轨装置及一第五滑轨装置，所述摄影对位模块架设于所述第四滑轨装置上，所述面胶涂布模块架设于所述第五滑轨装置上，所述机体上设置有连接于所述摄影对位模块的一第一摄影对位移动装置，所述机体上设置有连接于所述面胶涂布模块的一面胶涂布移动装置。

9.根据权利要求1所述的贴合机装置，其特征在于，所述摄影对位模块连接于一第二升降装置及第二摄影对位移动装置，所述面胶涂布模块连接于一第三升降装置，所述固化模块具有多个紫外线光源，所述固化模块连接于一固化移动装置，所述固化模块连接于一第四升降装置。

10.根据权利要求1所述的贴合机装置，其特征在于，所述贴合机装置进一步包括一供胶装置，所述供胶装置具有多个供胶筒，所述供胶筒连接于所述框胶涂布模块的框胶涂布单元及所述面胶涂布模块的面胶涂布单元。

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