CN107176415A - 一种机械臂配合的自动下料的料仓 - Google Patents

一种机械臂配合的自动下料的料仓 Download PDF

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魏文权
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    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/2045—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface
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Abstract

本发明公开了一种机械臂配合的自动下料的料仓，包括控制箱，所述控制箱上端设置料载台。所述料载台上设置四道纵向的滑轨，所述滑轨上设置上载台和下载台，上载台高于下载台。本发明所述料载台一侧设置下料输送带，所述下料输送带安装在料载台延伸支架上，所述下料输送带的两侧设置导向挡板，所述下料输送带一端的下方设置驱动电机，所述驱动电机带动下料输送带循环运行。本发明在上料仓的旁边同步设置了下料机构，机械手臂的行程变短，比机械臂将工件送至收集仓中的效率更高，与直接投放加工完毕的工件相比，又避免了工件表面的磕伤碰伤。

Description

一种机械臂配合的自动下料的料仓
技术领域
本发明涉及机械自动化的技术领域，更具体地说，是涉及一种机械臂配合的自动下料的料仓。
背景技术
传统的机械加工，如铣、磨、切割等工艺需要将工件一件一件地摆放到加工车床中去，人工操作就是在车床的门打开时，将加工完的工件取出，将待加工的工件放进加工仓中进行作业。重复劳动，劳动强度大，速率较慢。
很多机械加工的企业引入了自动化的机械加工手臂，即采用机器人参与机械加工，即在车床的门打开时，将加工完的工件取出，将待加工的工件放进加工仓中进行作业，加工完毕的工件如果使用机械手臂放置到收集筐中，不但机械手臂的行程变长，机械故障率变高，并且加工速率变慢。如果加工完毕后的工件，直接使用机械手臂投放到收集筐中，这样增加了工件之间的硬碰撞，导致工件表面的损伤，并且收集得到的工件是混乱无序的，接下来的加工过程之前还要进行排序整理。
发明内容
发明目的：针对现有技术的缺陷和不足，解决现有的机械加工手臂配合使用的料仓只能合理上料，无法精确下料等技术问题，申请人经过多次实践改进，设计了一种机械臂配合的自动下料的料仓。
技术方案：为了实现上述发明目的，本发明提供了一种机械臂配合的自动下料的料仓，包括控制箱，所述控制箱上端设置料载台。
所述料载台上设置四道纵向的滑轨，所述滑轨上设置上载台和下载台，上载台高于下载台，所述上载台两侧向下延伸，末端安装滑轮，置于料载台上四道滑轨中的外侧两道，所述下载台两侧向下延伸，末端安装滑轮，置于料载台上四道纵滑轨中的内侧两道，上载台和下载台在各自的滑轨上自由滑行。
进一步地，本发明所述料载台一侧设置下料输送带，所述下料输送带安装在料载台延伸支架上，所述下料输送带的两侧设置导向挡板，所述下料输送带一端的下方设置驱动电机，所述驱动电机带动下料输送带循环运行。
再进一步地，所述驱动电机的端头设置电机护罩。
所述料载台的四周设置载物围栏，所述载物围栏的一端设置活动门，所述活动门为对开门设置。
所述控制箱的底部四角设置活动轮，所述控制箱的底部还设置若干的固定部，所述固定部为L形金属件，一条边固定于控制箱的箱体上，另一条边平行于地面。
所述上载台和下载台表面设置若干工件凹坑，所述工件凹坑规则排列，所述工件凹坑内放置易滚动的圆柱形工件。
本发明所述下料输送带为金属履带，也可以为耐磨帆布。本发明采用的优选的技术方案中采用的是耐磨帆布。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：
本发明在上料仓的旁边同步设置了下料机构，机械臂将加工完毕的工件直接码到下料机构上，通过下料输送带往下输送至收集仓中，机械手臂的行程变短，比机械臂将工件送至收集仓中的效率更高，与直接投放加工完毕的工件相比，又避免了工件表面的磕伤碰伤。
附图说明
图1为本发明一种机械臂配合的自动下料的料仓的结构示意图。
图2为本发明无框的结构示意图。
具体实施方式
下面通过一个最佳实施例，对本技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
实施例一
如图1所示，一种机械臂配合的自动下料的料仓，包括控制箱1，所述控制箱1上端设置料载台。所述料载台上设置四道纵向的滑轨，所述滑轨上设置上载台8和下载台9，上载台8高于下载台9，所述上载台8两侧向下延伸，末端安装滑轮，置于料载台上四道滑轨中的外侧两道，所述下载台9两侧向下延伸，末端安装滑轮，置于料载台上四道纵滑轨中的内侧两道，上载台8和下载台9在各自的滑轨上自由滑行。
所述料载台一侧设置下料输送带4，所述下料输送带4安装在料载台延伸支架6上，所述下料输送带4的两侧设置导向挡板5，所述下料输送带4一端的下方设置驱动电机2，所述驱动电机2带动下料输送带4循环运行。所述驱动电机2的端头设置电机护罩2。
所述料载台的四周设置载物围栏7，所述载物围栏7的一端设置活动门，所述活动门为对开门设置。
所述控制箱1的底部四角设置活动轮10，所述控制箱1的底部还设置若干的固定部11，所述固定部11为L形金属件，一条边固定于控制箱1的箱体上，另一条边平行于地面。
所述下料输送带4为金属履带。
实施例二
如图2所示，针对容易滚动的工件，取消料载台的四周的载物围栏，所述上载台8和下载台9表面设置若干工件凹坑12，所述工件凹坑12规则排列，所述工件凹坑12内放置易滚动的圆柱形工件，其余设置与实施例一相同。这样在机械臂13的下端可以同时设置两个爪件，一次抓取两件待加工的工件。
所述下料输送带4为耐磨帆布。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种机械臂配合的自动下料的料仓，包括控制箱(1)，所述控制箱(1)上端设置料载台，其特征在于：所述料载台上设置四道纵向的滑轨，所述滑轨上设置上载台(8)和下载台(9)，上载台(8)高于下载台(9)，所述上载台(8)两侧向下延伸，末端安装滑轮，置于料载台上四道滑轨中的外侧两道，所述下载台(9)两侧向下延伸，末端安装滑轮，置于料载台上四道纵滑轨中的内侧两道，上载台(8)和下载台(9)在各自的滑轨上自由滑行；
所述料载台一侧设置下料输送带(4)，所述下料输送带(4)安装在料载台延伸支架(6)上，所述下料输送带(4)的两侧设置导向挡板(5)，所述下料输送带(4)一端的下方设置驱动电机(2)，所述驱动电机(2)带动下料输送带(4)循环运行。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂配合的自动下料的料仓，其特征在于：所述驱动电机(2)的端头设置电机护罩(2)。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂配合的自动下料的料仓，其特征在于：所述料载台的四周设置载物围栏(7)，所述载物围栏(7)的一端设置活动门，所述活动门为对开门设置。
4.根据权利要求1—3中任意一项所述的一种机械臂配合的自动下料的料仓，其特征在于：所述控制箱(1)的底部四角设置活动轮(10)，所述控制箱(1)的底部还设置若干的固定部(11)，所述固定部(11)为L形金属件，一条边固定于控制箱(1)的箱体上，另一条边平行于地面。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂配合的自动下料的料仓，其特征在于：所述上载台(8)和下载台(9)表面设置若干工件凹坑(12)，所述工件凹坑(12)规则排列，所述工件凹坑(12)内放置易滚动的圆柱形工件。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂配合的自动下料的料仓，其特征在于：所述下料输送带(4)为金属履带。
7.根据权利要求1所述的一种机械臂配合的自动下料的料仓，其特征在于：所述下料输送带(4)为耐磨帆布。
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