CN209139035U - 一种涂胶装置及胶条安装系统 - Google Patents
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Abstract
一种涂胶装置及胶条安装系统。涂胶装置包括：涂胶组件、传送定位组件和控制组件。涂胶组件包括：滑轨模块、与滑轨模块连接的涂胶模块，涂胶模块通过滑轨模块沿水平方向和竖直方向移动，涂胶模块底部设置有涂胶孔。传送定位组件，包括：传送模块和定位模块，传送模块设置于涂胶模块下方。控制组件用于控制涂胶组件对传送定位组件上的基板进行涂胶。胶条安装系统包括涂胶装置和安装装置。安装装置包括伸缩组件和下压部件。涂胶装置通过涂胶组件对太阳能电池板进行涂胶，加快了涂胶速度，提高了生产效率；通过控制涂胶组件沿滑轨模块上移动涂胶，提高了涂胶的位置精度。胶条安装系统提高了胶条的安装速度，克服了人工安装的各种不足。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品涂胶技术领域，特别涉及一种涂胶装置及胶条安装系统。
背景技术
随着经济的发展、社会的进步，人类对能源的需求已经达到历史的顶峰，目前自然界所能提供的化石能源已经无法满足需求，且化石能源的过量使用带来了无法挽回的环境污染问题。发展清洁能源已成为人类社会实现可持续发展的当务之急。目前，太阳能以其安全可靠、成本低廉、不受地域限制、空间利用率高等优势越来越受到全社会的青睐，国家也把太阳能产业作为一个重点行业来扶持，以期逐步降低对化石能源的依赖，减少污染，改善环境。
目前，在太阳能电池板涂胶以连接其它装置时，存在如下问题：
1.人工涂胶步骤繁杂，涂胶速度慢，生产效率低。
2.人工涂胶厚度不均匀，胶条安装后易出现胶溢出现象，污染其它区域，降低了涂胶位置的粘接效果。
3.涂胶位置偏差较大，涂胶精度低。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的是提供一种涂胶装置及胶条安装系统。涂胶装置通过控制组件控制涂胶组件对太阳能电池板进行自动涂胶，提高了太阳能电池板的涂胶速度，极大地提高了生产效率；通过控制涂胶组件沿滑轨模块上移动涂胶，提高了在太阳能电池板上涂胶的位置精度和涂胶的均匀度。胶条安装系统完成涂胶后，安装装置将胶条安装至太阳能电池板的涂胶位置，自动化程度高，提高了生产效率。
为解决上述技术问题，本实用新型的第一方面提供了一种涂胶装置，包括：涂胶组件、传送定位组件和控制组件。所述涂胶组件包括：滑轨模块、与所述滑轨模块连接的涂胶模块，所述涂胶模块通过所述滑轨模块沿水平方向和竖直方向移动，所述涂胶模块底部设置有涂胶孔。所述传送定位组件包括：传送模块和定位模块，所述传送模块设置于所述涂胶模块下方，用于传送所述基板；所述定位模块将所述基板定位到所述涂胶组件下方的涂胶位置。所述控制组件用于控制所述涂胶组件对所述传送定位组件上的所述基板进行涂胶。
进一步地，所述滑轨模块包括：水平滑轨、水平滑块、第一竖直滑轨和第一竖直滑块；所述水平滑块和所述水平滑轨滑动连接；所述第一竖直滑轨和所述水平滑块固定连接；所述第一竖直滑块和所述第一竖直滑轨滑动连接；所述涂胶模块与所述第一竖直滑块连接。
进一步地，所述涂胶模块底部还设置有竖直方向的滚轮；所述滚轮与所述涂胶孔的底部在竖直方向上具有预定距离高度差。进一步地，所述滑轨模块还包括：第二竖直滑轨、与所述第二竖直滑轨滑动连接的第二竖直滑块，所述第一竖直滑块和所述涂胶模块通过所述第二竖直滑轨和所述第二竖直滑块连接。
进一步地，所述传送定位组件还包括：设置于所述涂胶组件下方、用于将所述基板在竖直方向移动的升降模块。
进一步地，所述定位模块包括至少一个阻挡块，阻挡所述基板传送到所述预定位置后继续移动。
进一步地，所述定位模块还包括若干个定位部件，所述若干个定位部件将所述基板限定于所述涂胶位置。
进一步地，所述传送定位组件包括导向部件，所述导向部件设置于所述传送模块上方平行于所述基板移动方向的两侧，用于将所述基板限定在传送区域内。
本实用新型的第二方面提供了一种胶条安装系统，包括所述涂胶装置，还包括一种安装装置。所述安装装置包括伸缩组件和下压部件，所述下压部件与所述伸缩组件连接。
进一步地，所述下压部件底部的形状与所述基板上表面涂胶位置的形状相匹配；所述伸缩组件沿水平方向和竖直方向延伸，所述下压部件底部通过所述伸缩组件移动至所述基板的涂胶位置。
本实用新型实施例的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
1.通过控制组件控制涂胶组件对太阳能电池板进行自动涂胶，提高了太阳能电池板的涂胶速度，减少了涂胶时间，提高了生产效率，减少了人工成本。
2.通过滚轮确保了在基板上涂胶的均匀性，提高了涂胶的质量，避免了胶条安装完成下压后胶溢出，污染其他区域。
3.通过控制涂胶组件沿滑轨模块移动涂胶，提高了在太阳能电池板上涂胶的位置精度。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的胶条安装系统的立体图；
图2是本实用新型实施例提供的涂胶装置的涂胶组件的立体图；
图3是本实用新型实施例提供的涂胶装置的传送定位组件的立体图。
附图标记：
1、涂胶装置，11、涂胶组件，12、传送定位组件，13、控制组件， 14、滑轨模块，141、水平滑轨，142、水平滑块，143、第一竖直滑轨，144、第一竖直滑块，145、第二竖直滑轨，146、第二竖直滑块，15、涂胶模块，151、涂胶孔，152、滚轮，16、传送模块，17、定位模块，171、阻挡块，172、定位部件，18升降模块，19、导向部件，2、安装装置，21、伸缩组件，22、下压组件。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
图1是本实用新型实施例提供的胶条安装系统的立体图。
图2是本实用新型实施例提供的涂胶装置的涂胶组件的立体图。
图3是本实用新型实施例提供的涂胶装置的传送定位组件的立体图。
请参照图1、图2和图3，一种涂胶装置1，用于给基板涂胶，包括：涂胶组件11、传送定位组件12和控制组件13。涂胶组件11包括：滑轨模块14、与滑轨模块14连接的涂胶模块15，涂胶模块15通过滑轨模块 14沿水平方向和竖直方向移动，涂胶模块15底部设置有涂胶孔151。其中，涂胶孔151自动出胶，且出胶量可自行设定。传送定位组件12包括：传送模块16和定位模块17，传送模块16设置于涂胶模块15下方，用于传送基板；定位模块17将基板定位到涂胶组件11下方的涂胶位置。控制组件13用于控制涂胶组件11对传送定位组件12上的基板进行涂胶。涂胶装置1通过控制组件13控制涂胶组件11对太阳能电池板进行自动涂胶，提高了太阳能电池板的涂胶速度，极大地提高了生产效率；同时，控制模块13控制涂胶模块15沿滑轨模块14在水平方向和竖直方向移动，使涂胶模块15在基板上沿直线方向进行涂胶，且涂胶模块15与基板在竖直方向上保持相同的距离，使基板上涂胶的厚度一致，提高了在太阳能电池板上涂胶的方向精度和厚度精度。
可选的，涂胶装置1还包括但不限于用于固定涂胶组件11、传送定位组件12和控制组件13的机架，其中，涂胶组件11、传送定位组件12和控制组件13分别固定在机架上，使得涂胶装置1在对基板进行涂胶时涂胶组件11和传送定位组件12固定，避免涂胶组件11和传送定位组件12 移动。需要说明的是，本实用新型中机架可以为任一具有稳定性的部件，如墙壁或者其他设备。在此不做具体限定。
如图2所示，滑轨模块14包括：水平滑轨141、水平滑块142、第一竖直滑轨143以及第一竖直滑块144。水平滑块142和水平滑轨141滑动连接。第一竖直滑轨143和水平滑块142固定连接。第一竖直滑块144和第一竖直滑轨143滑动连接。涂胶模块15与第一竖直滑块144连接。
可选的，涂胶模块15与第一竖直滑块144之间可以固定连接，或者，涂胶模块15通过其他部件与第一竖直滑块144滑动连接。在此不做具体限定。
在本实用新型的一个实施方式中，水平滑轨141与基板移动方向平行，涂胶模块15沿基板移动方向对基板进行涂胶。
在本实用新型的另一个实施方式中，水平滑轨141与基板移动方向垂直，涂胶模块15沿基板移动方向的垂直方向对基板进行涂胶。
如图2所示，涂胶模块15底部还设置有竖直方向的滚轮152，涂胶孔 151以预定距离在竖直方向上高于滚轮152的底部。在涂胶过程中，滚轮 152与涂胶孔151同步移动。在竖直方向上，涂胶孔151与滚轮152底部的高度差即为涂胶孔151与基板的高度差，滚轮152与涂胶孔151同步移动，保证了涂胶孔151与基板的高度差恒定，实现了涂胶孔151在基板上表面的涂胶量均匀。
在本实用新型的一个实施方式中，滚轮152与涂胶孔151的连线延长线与基板移动的方向垂直，滚轮152与涂胶孔151以并列方式相对于基板移动。
在本实用新型的另一个实施方式中，滚轮152与涂胶孔151的连线延长线与基板移动的方向平行，滚轮152位于涂胶孔151涂胶状态下移动方向的前方。
如图2所示，滑轨模块14还包括：第二竖直滑轨145、与第二竖直滑轨145滑动连接的第二竖直滑块146，第一竖直滑块144和涂胶模块15 通过第二竖直滑轨145和第二竖直滑块146连接。涂胶模块15通过第二竖直滑轨145和第二竖直滑块146与第一竖直滑块144实现滑动连接，则当基板上表面在竖直方向上具有一定范围的波动时，第二竖直滑块146相对于第二竖直滑轨145在竖直方向上移动的距离大于基板上表面在竖直方向的变化范围。此时，涂胶装置1无需通过控制装置13来调整第一竖直滑块144的高度，通过涂胶模块15底部设置的滚轮152配合第二竖直滑轨145和第二竖直滑块146，实现了涂胶模块15在基板上表面在竖直方向上变化时仍能对基板均匀涂胶，简化了装置结构的复杂度，减少了装置耗电量，降低了成本。
如图3所示，传送定位组件12还包括设置于所述涂胶组件下方、用于将所述基板在竖直方向移动的升降模块18。定位模块17与升降模块18 连接，当基板传送至预定位置时，升降模块18带动定位模块17沿竖直方向上升，定位模块17对基板进行定位。
如图3所示，定位模块17包括至少一个阻挡块171，阻挡基板传送至涂胶位置后继续移动。阻挡块171可以将传送模块16传送的基板准确阻挡在预定位置，减小基板与预定位置间的误差。
定位模块17还包括若干个定位部件172，定位部件172从不同方向将基板限定于涂胶位置。若干个定位部件172均与阻挡块171位于一个水平面上，定位部件172与基板和阻挡块171接触侧以外的其它侧接触，将基板准确限定于预定位置，保证了基板相对于涂胶模块15的位置准确性，提高了涂胶装置1涂胶的精度。
传送定位组件12包括导向部件19，导向部件19设置于传送模块16 的两侧，用于将基板限定在传送区域内。
在本实用新型的一个实施方式中，传送模块的传送部件为传送带，传送带在电机的控制下同步转动，将基板传送至升降模块18上方的涂胶位置。
可选的，导向部件19为设置于传送带外侧的导向条，导向条平行于传送带。导向条可以确保基板在传送过程中不发生水平方向上的位置偏移。
如图1所示，一种胶条安装系统，包括涂胶装置1和安装装置2。安装装置2包括伸缩组件21和下压部件22，下压部件22与伸缩组件21连接。
下压部件22底部的形状与基板上表面涂胶位置的形状相匹配。下压部件22底部的形状与待安装的胶条的形状相匹配，胶条可安装于下压部件22的底部，待涂胶装置1完成涂胶后，下压部件22给胶条施加一定压力，让胶条与基板涂胶位置充分接触，粘接牢固。
伸缩组件21可沿水平方向和竖直方向延伸，下压部件22底部通过伸缩组件21移动至基板的涂胶位置。伸缩组件21在下压部件22完成胶条安装流程后，将下压部件22在水平方向和竖直方向移动一定距离，避免在涂胶模块15涂胶时互相干扰。
在本实用新型的一个实施方式中，安装装置2可以与涂胶装置1中的水平滑轨141固定连接。或者安装装置2可以设置于其它设备上，如机架或传送定位组件12，在此不做具体限定。
本实用新型旨在保护一种涂胶装置及胶条安装系统。涂胶装置包括：涂胶组件、传送定位组件和控制组件。涂胶组件包括：滑轨模块、与滑轨模块连接的涂胶模块，涂胶模块通过滑轨模块可沿水平方向和竖直方向移动，涂胶模块底部设置有涂胶孔。传送定位组件包括：传送模块和定位模块，传送定位组件设置于涂胶组件下方。控制组件控制涂胶组件对传送定位组件上的基板进行涂胶。胶条安装系统，包括涂胶装置，还包括一种安装装置。安装装置包括：包括伸缩组件和下压部件，下压部件与伸缩组件连接。本实用新型的上述技术方案具备如下效果：
1.通过控制组件控制涂胶组件对太阳能电池板进行自动涂胶，提高了太阳能电池板的涂胶速度，减少了涂胶时间，提高了生产效率，减少了人工成本。
2.通过滚轮确保了在基板上涂胶的均匀性，提高了涂胶的质量，避免了胶条安装完成下压后胶溢出，污染其他区域。
3.通过控制涂胶组件沿滑轨模块移动涂胶，提高了在太阳能电池板上涂胶的位置精度。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (10)
1.一种涂胶装置，用于给基板涂胶，其特征在于，包括：涂胶组件(11)、传送定位组件(12)和控制组件(13)；
所述涂胶组件(11)包括：滑轨模块(14)、与所述滑轨模块(14)连接的涂胶模块(15)，所述涂胶模块(15)通过所述滑轨模块(14)沿水平方向和竖直方向移动，所述涂胶模块(15)底部设置有涂胶孔(151)；
所述传送定位组件(12)包括：传送模块(16)和定位模块(17)，所述传送模块(16)设置于所述涂胶模块(15)下方，用于传送所述基板，所述定位模块(17)将所述基板定位到所述涂胶组件(11)下方的涂胶位置；
所述控制组件(13)用于控制所述涂胶组件(11)对所述传送定位组件(12)上的所述基板涂胶。
2.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，
所述滑轨模块(14)包括：水平滑轨(141)、水平滑块(142)、第一竖直滑轨(143)和第一竖直滑块(144)；
所述水平滑块(142)和所述水平滑轨(141)滑动连接；
所述第一竖直滑轨(143)和所述水平滑块(142)固定连接；
所述第一竖直滑块(144)和所述第一竖直滑轨(143)滑动连接；
所述涂胶模块(15)与所述第一竖直滑块(144)连接。
3.根据权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，
所述涂胶模块(15)底部还设置有滚轮(152)；
所述滚轮(152)与所述涂胶孔(151)的底部在竖直方向上具有预定距离高度差。
4.根据权利要求2或3所述的涂胶装置，其特征在于，
所述滑轨模块(14)还包括：第二竖直滑轨(145)、与所述第二竖直滑轨(145)滑动连接的第二竖直滑块(146)，
所述第一竖直滑块(144)和所述涂胶模块(15)通过所述第二竖直滑轨(145)和所述第二竖直滑块(146)连接。
5.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，
所述传送定位组件(12)还包括：设置于所述涂胶组件(11)下方、用于将所述基板在竖直方向移动的升降模块(18)。
6.根据权利要求5所述的涂胶装置，其特征在于，
所述定位模块(17)包括至少一个阻挡块(171)，所述阻挡块(171)阻挡所述基板传送到所述涂胶位置后继续移动。
7.根据权利要求6所述的涂胶装置，其特征在于，
所述定位模块(17)还包括若干个定位部件(172)，所述定位部件(172)从不同方向将所述基板限定于所述涂胶位置。
8.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，
所述传送定位组件(12)还包括导向部件(19)，所述导向部件(19)设置于所述传送模块(16)的两侧，用于将所述基板限定在传送区域内。
9.一种胶条安装系统，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的涂胶装置(1)，以及安装装置(2)；
所述安装装置(2)包括伸缩组件(21)和下压部件(22)；
所述下压部件(22)与所述伸缩组件(21)连接。
10.根据权利要求9所述的胶条安装系统，其特征在于，
所述下压部件(22)底部的形状与所述基板上表面涂胶位置的形状相匹配；
所述伸缩组件(21)沿水平方向和竖直方向伸缩，所述下压部件(22)底部通过所述伸缩组件(21)移动至所述基板的涂胶位置；
所述伸缩组件(21)可沿水平方向和竖直方向伸缩，所述下压部件(22)底部通过所述伸缩组件(21)移动至所述基板的涂胶位置。
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