CN102606578B - 一种摄像模组组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种摄像模组组装机，包括机架和设于机架上的工作台，所述工作台上设有将摄像头模组和FPC软基板分别输送至组装工位的送料机构、胶水送料机构以及将摄像头模组蘸胶水后组装于FPC软基板上的组装机构，上述各机构分别与主控电路连接。本发明组装机结构设计合理，通过在工作台上设置摄像头模组送料机构、FPC软基板送料机构、胶水送料机构和组装机构，摄像头模组送料机构和FPC软基板送料机构分别将摄像头模组和FPC软基板输送至组装工位，组装机构将摄像头模组蘸胶水后组装于FPC软基板上，从而实现了摄像模组与FPC软基板的自动送料、蘸胶和组装，不但减少了安装工序，提高了组装效率，而且保证了组装质量。

Description

一种摄像模组组装机
技术领域
本发明涉及摄像模组技术领域，具体地说是一种摄像模组组装机。
背景技术
摄像模组广泛应用于手机等数码产品中，摄像模组在数码产品内通过胶水与FPC软基板组装连接在一起，随着社会的发展，科学技术的进步，消费者对摄像模组和FPC软基板的组装连接提出了更高的要求。
现有技术中，摄像模组与FPC软基板的组装主要靠人工组装，不但劳动强度大，导致组装效率低；而且产品质量难于保证，降低了产品良品率和企业的市场竞争力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种组装效率高、组装产品质量好的摄像模组组装机。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种摄像模组组装机，包括机架和设于机架上的工作台，所述工作台上设有将摄像头模组和FPC软基板分别输送至组装工位的送料机构、胶水送料机构以及将摄像头模组蘸胶水后组装于FPC软基板上的组装机构，上述各机构分别与主控电路连接。
上述送料机构包括摄像头模组送料机构和FPC软基板送料结构，摄像头模组送料机构包括放置有摄像头模组排列盘的仓储箱一、设于工作台上的导轨一、安装于导轨一上的送料气缸一以及安装于导轨一上与送料气缸一连接的送料托架一；FPC软基板送料结构包括放置有FPC软基板排列盘的仓储箱二、设于工作台上的导轨二、安装于导轨二上的送料气缸二以及安装于导轨二上与送料气缸二连接的送料托架二。
上述工作台侧端面安装有一固定架，在固定架底部安装有一伺服电机，在固定架内设有与伺服电机连接的滚珠丝杆，滚珠丝杆上连接有一支撑架，仓储箱一和仓储箱二均安装于支撑架上，伺服电机驱动滚珠丝杆带动支撑架上的仓储箱一和仓储箱二作升降运动。
上述储箱一内设有若干个放置摄像头模组排列盘的放置槽一，放置槽一的高度略大于摄像头模组排列盘的高度；仓储箱二内设有若干个放置FPC软基板排列盘的放置槽二，放置槽二的高度略大于FPC软基板排列盘的高度。
上述胶水送料机构设于工作台上导轨一与导轨二之间，该胶水送料机构包括刮胶盘、设于刮胶盘上的胶孔、安装于刮胶盘上的储胶槽以及驱动储胶槽在刮胶盘上移动使储胶槽内的胶水流入胶孔中的胶水送料气缸。
上述组装机构包括安装于工作台上的X轴导轨、横跨设于X轴导轨上的Y轴导轨、安装于Y轴导轨上的移动滑块、安装于移动滑动上的Z轴导轨一和安装于Z轴导轨一上的吸嘴，在移动滑块上设有驱动吸嘴在Z轴导轨一上上下移动的组装气缸。
该组装机还包括检测FPC软基板质量和安装位置的检测装置，该检测装置包括安装于移动滑动上的Z轴导轨二、安装于Z轴导轨二上的视觉摄像组件和驱动视觉摄像组件在Z轴导轨二上作升降动作的检测气缸。
上述移动滑块上还固定有一罩盖，在罩盖顶部设有检测口，该检测口位置与视觉摄像组件位置对正，在罩盖内设有光源。
上述Z轴导轨一上安装有旋转马达，吸嘴安装于旋转马达上。
上述移动滑块与机械臂连接并通过机械臂驱动在X轴导轨和Y轴导轨上移动。
本发明组装机结构设计合理，通过在工作台上设置摄像头模组送料机构、FPC软基板送料机构、胶水送料机构和组装机构，摄像头模组送料机构和FPC软基板送料机构分别将摄像头模组和FPC软基板输送至组装工位，组装机构将摄像头模组蘸胶水后组装于FPC软基板上，从而实现了摄像模组与FPC软基板的自动送料、蘸胶和组装，不但减少了安装工序，提高了组装效率，而且保证了组装质量。
附图说明
附图1为本发明立体结构示意图；
附图2为本发明另一角度立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。
如附图1～2所示，一种摄像模组组装机，包括机架和设于机架上的工作台1，在工作台1上设有摄像头模组送料机构21、FPC软基板送料机构22、胶水送料机构4和组装机构5，摄像头模组送料机构21和FPC软基板送料机构22分别将摄像头模组和FPC软基板输送至组装工位，组装机构5将摄像头模组蘸胶水后组装于FPC软基板上，上述各机构分别与主控电路连接。
本实施例中，摄像头模组送料机构21包括仓储箱一212、导轨一213、送料气缸一214和送料托架一，仓储箱一212内设有若干个放置摄像头模组排列盘211的放置槽一215，放置槽一215的高度略大于摄像头模组排列盘211的高度，导轨一213安装于工作台1上，送料气缸一214和送料托架一均安装于导轨一213上，送料气缸一214和送料托架一连接；FPC软基板送料结构22包括仓储箱二222、导轨二223、送料气缸二和送料托架二，仓储箱二222内设有若干个放置FPC软基板排列盘221的放置槽二224，放置槽二224的高度略大于FPC软基板排列盘221的高度，导轨二223安装于工作台1上，送料气缸二和送料托架二均安装于导轨一213上，送料气缸二和送料托架二连接。
在工作台1的侧端面安装有一固定架3，在固定架3底部安装有一伺服电机31，在固定架3内设有滚珠丝杆，滚珠丝杆与伺服电机31连接，在滚珠丝杆上连接有一支撑架32，仓储箱一212和仓储箱二222均安装于支撑架32上，伺服电机31工作时驱动滚珠丝杆带动支撑架32上的仓储箱一212和仓储箱二222作升降运动。
输送摄像头模组时，送料气缸一214工作驱动送料托架一伸入仓储箱一212内摄像头模组排列盘211的下方，然后，伺服电机31驱动滚珠丝杆转动带动仓储箱一212向下运动，由于放置槽一215的高度略大于摄像头模组排列盘211的高度，摄像头模组排列盘211承载于送料托架一上，送料气缸一214工作回复位置驱动送料托架一带动摄像头模组排列盘211从仓储箱一212拉出，从而方便组装摄像头模组；在输送摄像头模组的同时，送料气缸二工作驱动送料托架二伸入仓储箱二222内FPC软基板排列盘221的下方，伺服电机31驱动滚珠丝杆转动带动仓储箱二222向下运动，由于放置槽二224的高度略大于FPC软基板排列盘221的高度，FPC软基板排列盘221承载于送料托架二上，送料气缸二工作回复位置驱动送料托架二带动FPC软基板排列盘221从仓储箱二222拉出，从而方便组装FPC软基板。
胶水送料机构4设于工作台1上导轨一213与导轨二223之间，该胶水送料机构包括刮胶盘41、胶孔42、储胶槽43以及胶水送料气缸44，刮胶盘41安装于工作台1上，胶孔42设于刮胶盘41上，胶水送料气缸44和储胶槽43分别安装于刮胶盘41上，胶水送料气缸44和储胶槽43连接，胶水送料气缸44驱动储胶槽43在刮胶盘41上移动，储胶槽43内的胶水流入胶孔42中。
组装机构5包括X轴导轨51、Y轴导轨52、移动滑块53、Z轴导轨一和吸嘴以及组装气缸，X轴导轨51通过一安装架安装于工作台1上，Y轴导轨52横跨设于X轴导轨51上，移动滑块53安装于Y轴导轨52上，Z轴导轨一安装于移动滑动53上，吸嘴安装于Z轴导轨一上，组装气缸也安装于移动滑块53上，移动滑块53上连接有机械臂，移动滑块53并通过机械臂驱动在X轴导轨51和Y轴导轨52上移动。
组装摄像头模组和FPC软基板时，机械臂驱动移动滑块53带动吸嘴在X轴导轨51和Y轴导轨52上移动至摄像头模组排列盘211上方，组装气缸驱动吸嘴向下运动并吸取摄像头模组，组装气缸回复位置；机械臂驱动移动滑块53带动吸嘴在X轴导轨51和Y轴导轨52上移动至胶孔42上方，组装气缸驱动吸嘴和摄像头模组使摄像头模组蘸取胶孔42内的胶水，组装气缸回复位置；机械臂驱动移动滑块53带动吸嘴在X轴导轨51和Y轴导轨52上移动至FPC软基板排列盘221上方，组装气缸驱动吸嘴向下运动使摄像头模组组装于FPC软基板上，摄像头模组稳固连接于FPC软基板上。
为了提高组装产品质量和效率，该组装机还包括检测FPC软基板质量和安装位置的检测装置6，该检测装置6包括Z轴导轨二61、视觉摄像组件62和检测气缸，Z轴导轨二61安装于移动滑动53上，视觉摄像组件62安装于Z轴导轨二61上，检测气缸安装于Z轴导轨二61上，视觉摄像组件62采用现有的摄像设备，在此不再详细描述，视觉摄像组件62与控制系统连接。
吸嘴在吸取摄像头模组时，视觉摄像组件62在移动滑块53的带动下移动至FPC软基板排列盘221的上方，检测气缸驱动视觉摄像组件62沿Z轴导轨二61向下靠近FPC软基板进行拍摄，视觉摄像组件62将拍摄数据传输给控制系统，控制系统根据预先存储的数据进行FPC软基板质量的检测和FPC软基板安装位置的检测，当FPC软基板质量不合格时，控制系统发出指令给组装机构5，组装机构5不将摄像头模组组装于FPC软基板上；在Z轴导轨一上安装有旋转马达8，吸嘴安装于旋转马达8上，当FPC软基板的安装位置偏移时，旋转马达8工作驱动吸嘴旋转相对应的偏移角度，保证摄像头模组准确组装于FPC软基板上。
为了提高FPC软基板的检测效率，在移动滑块53上固定有一罩盖7，在罩盖7顶部设有检测口71，该检测口71位置与视觉摄像组件62位置对正，在罩盖7内设有光源，检测时，检测气缸驱动视觉摄像组件62下伸至检测口71处，同时开启罩盖7内的光源，视觉摄像组件62再进行拍摄，检测更正确。
本发明的工作过程如下：
首先，送料气缸一214工作将摄像头模组排列盘211从仓储箱一212拉出，送料气缸二工作将FPC软基板排列盘221从仓储箱二222拉出，胶水送料气缸44驱动储胶槽43在刮胶盘41上移动使胶水流入胶孔42中；机械臂再驱动吸嘴移动至摄像头模组排列盘211上方，组装气缸驱动吸嘴向下运动并吸取摄像头模组，组装气缸回复位置后，机械臂再驱动吸嘴移动至胶孔42上方，组装气缸驱动吸嘴和摄像头模组使摄像头模组蘸取胶孔42内的胶水，组装气缸回复位置后，机械臂再驱动吸嘴移动至FPC软基板排列盘221上方，组装气缸驱动吸嘴向下运动使摄像头模组组装于FPC软基板上，摄像头模组稳固连接于FPC软基板上。吸嘴在吸取摄像头模组时，检测装置6对FPC软基板的质量和安装位置进行检测，当FPC软基板质量不合格时，控制系统发出指令给组装机构5，组装机构5不将摄像头模组组装于FPC软基板上；当FPC软基板的安装位置偏移时，旋转马达8工作驱动吸嘴旋转相对应的偏移角度，保证摄像头模组准确组装于FPC软基板上。摄像头模组排列盘211上的摄像头模组吸取完后，送料气缸一214工作再将空的摄像头模组排列盘211送入仓储箱一212中，伺服电机31驱动滚珠丝杆转动带动仓储箱一212向上运动，由于放置槽一215的高度略大于摄像头模组排列盘211的高度，摄像头模组排列盘211重新放置于放置槽一215上，送料气缸一214再将另一摄像头模组排列盘211拉出；FPC软基板排列盘221上的FPC软基板组装上摄像头模组后，送料气缸二工作将FPC软基板排列盘221送入仓储箱二222中，伺服电机31驱动滚珠丝杆转动带动仓储箱二222向上运动，由于放置槽二223的高度略大于FPC软基板排列盘221的高度，FPC软基板排列盘221重新放置于放置槽二223上，送料气缸二再将另一FPC软基板排列盘221拉出。如此反复，实现摄像模组与FPC软基板的自动送料、蘸胶和组装。
本发明可通过单片机或微机进行程序控制。
本发明组装机结构设计合理，实现了摄像模组与FPC软基板的自动送料、蘸胶和组装，不但减少了安装工序，提高了组装效率，而且保证了组装质量。
上述实施例为本发明实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本发明还可以有其他变换形式。需要说明的是，在不脱离本发明发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种摄像模组组装机，包括机架和设于机架上的工作台（1），其特征在于：所述工作台上设有将摄像头模组和FPC软基板分别输送至组装工位的送料机构、胶水送料机构（4）以及将摄像头模组蘸胶水后组装于FPC软基板上的组装机构（5），上述各机构分别与主控电路连接；
所述送料机构包括摄像头模组送料机构（21）和FPC软基板送料结构（22），摄像头模组送料机构包括放置有摄像头模组排列盘（211）的仓储箱一（212）、设于工作台上的导轨一（213）、安装于导轨一上的送料气缸一（214）以及安装于导轨一上与送料气缸一连接的送料托架一；FPC软基板送料结构包括放置有FPC软基板排列盘（221）的仓储箱二（222）、设于工作台上的导轨二（223）、安装于导轨二上的送料气缸二以及安装于导轨二上与送料气缸二连接的送料托架二。
2.根据权利要求 1 所述的摄像模组组装机，其特征在于：所述工作台侧端面安装有一固定架（3），在固定架底部安装有一伺服电机（31），在固定架内设有与伺服电机连接的滚珠丝杆，滚珠丝杆上连接有一支撑架（32），仓储箱一和仓储箱二均安装于支撑架上，伺服电机驱动滚珠丝杆带动支撑架上的仓储箱一和仓储箱二作升降运动。
3.根据权利要求 2 所述的摄像模组组装机，其特征在于：所述仓储箱一内设有若干个放置摄像头模组排列盘的放置槽一（215），放置槽一的高度略大于摄像头模组排列盘的高度；仓储箱二内设有若干个放置FPC软基板排列盘的放置槽二（224），放置槽二的高度略大于FPC软基板排列盘的高度。
4.根据权利要求1 所述的摄像模组组装机，其特征在于：所述胶水送料机构设于工作台上导轨一与导轨二之间，该胶水送料机构包括刮胶盘（41）、设于刮胶盘上的胶孔（42）、安装于刮胶盘上的储胶槽（43）以及驱动储胶槽在刮胶盘上移动使储胶槽内的胶水流入胶孔中的胶水送料气缸（44）。
5.根据权利要求 4 所述的摄像模组组装机，其特征在于：所述组装机构包括安装于工作台上的X轴导轨（51）、横跨设于X轴导轨上的Y轴导轨（52）、安装于Y轴导轨上的移动滑块（53）、安装于移动滑动上的Z轴导轨一和安装于Z轴导轨一上的吸嘴，在移动滑块上设有驱动吸嘴在Z轴导轨一上上下移动的组装气缸。
6.根据权利要求 5 所述的摄像模组组装机，其特征在于：该组装机还包括检测FPC软基板质量和安装位置的检测装置（6），该检测装置包括安装于移动滑动上的Z轴导轨二（61）、安装于Z轴导轨二上的视觉摄像组件（62）和驱动视觉摄像组件在Z轴导轨二上作升降动作的检测气缸。
7.根据权利要求 6 所述的摄像模组组装机，其特征在于：所述移动滑块上还固定有一罩盖（7），在罩盖顶部设有检测口（71），该检测口位置与视觉摄像组件位置对正，在罩盖内设有光源。
8.根据权利要求 6所述的摄像模组组装机，其特征在于：所述Z轴导轨一上安装有旋转马达（8），吸嘴安装于旋转马达上。
9.根据权利要求5～8中任意一项所述的摄像模组组装机，其特征在于：所述移动滑块与机械臂连接并通过机械臂驱动在X轴导轨和Y轴导轨上移动。
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