CN202608208U - 一种面板贴合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面板贴合装置，包括本体、下载台机构、上载台机构、框胶涂布模块、面胶涂布模块、摄影对位模块及固化模块。下载台机构具有一下载台，下载台连接于一下载台升降装置，下载台机构设置于一基座上，下载台机构及基座沿着Y轴方向可移动的设置于本体上。上载台机构具有一上载台，上载台连接于一上载台翻转装置，上载台机构沿着X轴方向可移动的设置于基座上。框胶涂布模块与面胶涂布模块沿着X轴方向可移动的设置于本体上。摄影对位模块与固化模块沿着X轴方向可移动的设置于本体上。本实用新型可有效地提高生产速度及产量，并使产品的优质品率得以提升。

Description

一种面板贴合装置

技术领域

本实用新型涉及一种面板贴合装置，尤其涉及一种用以贴合

面板的两板件的面板贴合装置。

背景技术

现有技术中，随着电子科技的发展与进步，新一代的电子产品在设计上，往往都具备了操作接口人性化、携带轻便与功能实用等特性。为了使电子产品在操作上更加的方便，当今的电子产品广泛的应用触控面板的技术，以便让消费者可以用一种更直觉并且更为人性化的方式操作电子产品。

在触控面板的加工工序中，需要将两板件利用黏胶贴合在一起，所述两板件例如为一保护玻璃（Cover Glass）与一感测玻璃（Sensor Glass）。在现有技术中，这种贴合两板件的工作，大多通过贴合机对板件进行涂胶、翻板与压合等工序，由于现有技术的贴合机大多为单站式的设计，因此生产速度较慢且产量很小。再者，单一贴合工作中，亦可能因为贴合过程中发生误差，进而影响了产品的优质品率。

实用新型内容

为了解决现有技术中的单一贴合工作中，因为贴合过程中发生误差，而影响产品的质量的问题，本实用新型提出了一种面板贴合装置，解决了现有技术的多个弊端。

本实用新型采用两站式的设计，即可完成面板的贴合工序，且可有效地提高生产速度及产量，并能减少贴合过程中发生的误差，使产品的优质品率得以提升。

本实用新型是通过采用以下的技术方案来实现的：

设计制造一种面板贴合装置，包括：

一本体；一下载台机构，其具有一下载台，所述下载台连接于一下载台升降装置，所述下载台机构设置于一基座上，所述下载台机构及所述基座沿着Y轴方向可移动的设置于所述本体上；一上载台机构，其具有一上载台，所述上载台连接于一上载台翻转装置，所述上载台机构沿着X轴方向可移动的设置于所述基座上；一框胶涂布模块与一面胶涂布模块，其沿着X轴方向可移动的设置于所述本体上，所述框胶涂布模块具有框胶涂布单元，所述面胶涂布模块具有面胶涂布单元；以及一摄影对位模块与一固化模块，其沿着X轴方向可移动的设置于所述本体上。

本实用新型具有以下有益的效果：

本创作面板贴合装置设有下载台机构及上载台机构分别用以承载下板件及上板件，且设有框胶涂布模块、面胶涂布模块、摄影对位模块及固化模块，形成两站式的设计，即可自动化完成贴合两板件的步骤，有效地提高生产速度及产量，并能减少贴合过程中发生误差，使产品的优质品率得以提升。

本实用新型下载台机构及上载台机构形成不同轴方向移动，使其可灵活的搭配操作。

本实用新型同时设置有框胶涂布模块及面胶涂布模块，分别对下板件涂布框胶及上板件涂布面胶，使两板件可确实的涂胶，确保稳固的接合，也可适用于面积较大板件的贴合，具有较广泛的适用性。

本创作框胶涂布模块及面胶涂布模块位于同一站，且可利用同一移载切换模块来驱动同步移载切换，可使构造简化，以降低成本。

附图说明

图1为本实用新型面板贴合装置的立体示意图；

图2为本实用新型面板贴合装置本体及供胶装置的立体示意图；

图3为本实用新型面板贴合装置下载台机构、上载台机构及移载切换模块的立体示意图；

图4为本实用新型面板贴合装置下载台机构的立体示意图；

图5为本实用新型面板贴合装置上载台机构的立体示意图；

图6为本实用新型面板贴合装置框胶涂布模块、面胶涂布模块及移载切换模块的立体示意图；

图7为本实用新型面板贴合装置框胶涂布模块的立体示意图；

图8为本实用新型面板贴合装置面胶涂布模块的立体示意图；

图9为本实用新型面板贴合装置摄影对位模块、固化模块及移载切换模块的立体示意图；

图10为本实用新型面板贴合装置摄影对位模块的立体示意图；图11为本实用新型面板贴合装置固化模块的立体示意图。

符号说明

1 本体   11第一滑轨装置      111第一滑轨

12第一移载切换模块      121驱动装置

122导螺杆    123基座      13第二滑轨装置

131第二滑轨      14第二移载切换模块

15第三滑轨装置    151第三滑轨

16第三移载切换模块    17第四滑轨装置

18第四移载切换模块

2 下载台机构     21下载台     22加热单元

23下载台升降装置     24三向修正机构

241驱动装置

3 上载台机构     31上载台    32上载台翻转装置

4 框胶涂布模块    41框胶涂布单元   42预固化单元

43第一升降装置    44第一平移装置  45第二平移装置

5 面胶涂布模块    51面胶涂布单元

53第二升降装置     54第三平移装置

55第四平移装置

6 摄影对位模块    61摄影机    62第三升降装置

63摄影对位移动装置     64连接座

7 固化模块   71紫外线光源

8 供胶装置      81供胶筒。

具体实施方式

下面结合附图所示的最佳实施例对本实用新型作进一步详尽的描述：

设计制造一种面板贴合装置如图1～图11所示。

参阅图1，一种面板贴合装置，包括有一本体1、一下载台机构2、一上载台机构3、一框胶涂布模块4、一面胶涂布模块5、一摄影对位模块6及一固化模块7。

参阅图2，本体1为一稳固的架构，本体1可放置于地面上，用以支撑及连接上述各机构2、3及模块4至7等，本体1的构造并不限制，可因应需要而适当的变化。下载台机构2及上载台机构3可因应需要而增设为两组或多组，以增加产量，在本实施例中设有两下载台机构2及两上载台机构3。

参阅图3及图4，下载台机构2具有一下载台21，其大致呈一方形的座体，下载台21设有负压吸附结构，下载台21可供放置一下板件，并利用负压吸附的方式固定下板件。下载台21内设有加热单元22，以便利用电热等方式加热下载台21，藉以控制涂布于下板件之框胶的温度。下载台21内部也可进一步的设置紫外线光源（UV灯）等固化模块（图略）。下载台21连接于一下载台升降装置23，下载台升降装置23可为电动马达等装置，可用以推动下载台21进行Z轴方向的位移。

下载台机构2另设有一个三向修正机构24，其包含有三个驱动装置241，所述些驱动装置241连接于下载台21，所述些驱动装置241可为电动马达等装置，可用以推动下载台21进行X轴方向、Y轴方向及转向等三个方向自动补偿修正。

下载台机构2沿着Y轴方向可移动的设置于本体1上，亦即所述本体1对应下载台机构2设置有一第一滑轨装置11，其可包含有两第一滑轨111，两第一滑轨111固设于本体1上，两第一滑轨111沿着Y轴方向延伸。

下载台机构2架设于第一滑轨装置11（第一滑轨111）上，利用第一滑轨装置11导引下载台机构2沿着Y轴方向移动。

所述本体1上另设置有一第一移载切换模块12，所述第一移载切换模块12连接于下载台机构2，第一移载切换模块12包含有一驱动装置121、一导螺杆122及一基座123，驱动装置121可为电动马达等装置，导螺杆122一端连接于驱动装置121，导螺杆122螺接于基座123，下载台机构2设置于基座123上，下载台机构2系以基座123架设于第一滑轨装置11上。利用驱动装置121驱动导螺杆122转动，以驱动螺接于导螺杆122的基座123及下载台机构2沿着Y轴方向移动。

参阅图5，上载台机构3具有一上载台31，其大致呈一方形的座体，上载台31设有负压吸附结构，上载台31可供放置一上板件，并利用负压吸附的方式固定上板件。上载台31一侧中间处连接于一上载台翻转装置32，上载台翻转装置32可为电动马达或旋转气缸等装置，可用以推动上载台31进行翻转的动作。

上载台机构3沿着X轴方向可移动的设置于基座123上，亦即所述基座123对应上载台机构3设置有一第二滑轨装置13，其可包含有两第二滑轨131，两第二滑轨131固设于基座123上，两第二滑轨131沿着X轴方向延伸。上载台机构3架设于第二滑轨装置13（第二滑轨131）上，利用第二滑轨装置13导引上载台机构3沿着X轴方向移动，使下载台机构2及上载台机构3可形成不同轴方向移动。上载台机构3与下载台机构2形成上、下错开，使其移动时彼此之间不会产生干涉。

所述基座123上另设置有一第二移载切换模块14，所述第二移载切换模块14连接于上载台机构3，第二移载切换模块14可与第一移载切换模块12的构造相同或为其它等效的结构，驱动上载台机构3沿着X轴方向移动。

参阅图6，框胶涂布模块4及面胶涂布模块5沿着X轴方向可移动的设置于本体1上之后半部处（第二站），亦即所述本体1对应框胶涂布模块4及面胶涂布模块5设置有一第三滑轨装置15，其可包含有两第三滑轨151，两第三滑轨151固设于本体1上，两第三滑轨151沿着X轴方向延伸。框胶涂布模块4及面胶涂布模块5架设于第三滑轨装置15（第三滑轨151）上，利用第三滑轨装置15导引框胶涂布模块4及面胶涂布模块5沿着X轴方向移动。

框胶涂布模块4及面胶涂布模块5连接有一第三移载切换模块16，第三移载切换模块16可与第一移载切换模块12的构造相同或为其它等效的结构，驱动框胶涂布模块4及面胶涂布模块5沿着X轴方向同步的横向移动。

参阅图7，框胶涂布模块4具有一框胶涂布单元41及至少一预固化单元42，框胶涂布单元41可用以输出黏胶，如水胶，以便进行下板件涂布框胶的操作。预固化单元42为一紫外线光源等光固化设备，可对框胶立即进行预固化的操作。框胶涂布模块4连接于一第一升降装置43，第一升降装置43可为电动马达等装置，可用以推动框胶涂布模块4进行Z轴方向的位移。框胶涂布模块4连接于一第一平移装置44，其可为电动马达等装置，可用以推动框胶涂布模块4进行Y轴方向的位移。框胶涂布模块4连接于一第二平移装置45，其可为电动马达等装置，可用以推动框胶涂布模块4进行X轴方向的位移。

参阅图8，面胶涂布模块5具有一面胶涂布单元51，面胶涂布单元51可用以输出黏胶，如水胶，以便进行上板件涂布面胶的操作。面胶涂布模块5连接于一第二升降装置53，其可为电动马达等装置，可用以推动面胶涂布模块5进行Z轴方向的位移。面胶涂布模块5连接于一第三平移装置54，其可为电动马达等装置，可用以推动面胶涂布模块5进行Y轴方向的位移。面胶涂布模块5连接于一第四平移装置55，其可为电动马达等装置，可用以推动面胶涂布模块5进行X轴方向的位移。

参阅图9及10，摄影对位模块6及固化模块7以一连接座64连接为一体。摄影对位模块6及固化模块7沿着X轴方向可移动的设置于本体1上之前半部处（第一站），亦即所述本体1对应摄影对位模块6及固化模块7设置有一第四滑轨装置17，第四滑轨装置17沿着X轴方向延伸。摄影对位模块6及固化模块7架设于第四滑轨装置17上，利用第四滑轨装置17导引摄影对位模块6及固化模块7沿着X轴方向移动。

本体1上另设置有连接于摄影对位模块6的一第四移载切换模块18，其可与第一移载切换模块12的构造相同或为其它等效的结构，驱动摄影对位模块6沿着X轴方向移动。摄影对位模块6具有至少一摄影机61，其可为电荷耦合组件（CCD，Charge-coupled Device）等装置。摄影对位模块6连接于一第三升降装置62及一摄影对位移动装置63，第三升降装置62及摄影对位移动装置63可为电动马达等装置，可分别用以推动摄影对位模块6进行Z轴及Y轴方向的位移。摄影机61可对上板件及下板件撷取对位影像，使上板件及下板件自动对位。

摄影对位模块6也可进一步的连接一激光测距模块（图略），其可用以检测上板件及下板件的厚度，以便因应上板件及下板件的厚度变化，精确的控制上板件及下板件的接合。

参阅图11，固化模块7具有数个紫外线光源71，可形成多点照射，用以固化贴合完成的上板件及下板件。固化模块7以连接座64连接于摄影对位模块6，可利用第四移载切换模块18驱动固化模块7沿着X轴方向移动，以及利用第三升降装置62推动固化模块7进行Z轴方向的位移。

如图2所示，本实用新型可进一步包括一供胶装置8，其具有数个供胶筒81，内部容纳有黏胶，所述些供胶筒81以适当的管路连接于框胶涂布模块4的框胶涂布单元41及面胶涂布模块5的面胶涂布单元51，用以供应所需的黏胶。所述些供胶筒81可设有负压脱泡装置（图略），用以消除黏胶中的气泡。框胶涂布单元41及面胶涂布单元51各连接有两供胶筒81，当黏胶用完进行更换供胶筒81时，供胶不会中断。

另外，上述之第一移载切换模块12、第二移载切换模块14、第三移载切换模块16、第四移载切换模块18、下载台升降装置23、三向修正机构24、上载台翻转装置32、第一升降装置43、第一平移装置44、第二升降装置53、第二平移装置54、第三升降装置62及摄影对位移动装置63等模块及装置的型式并不限制，也可为其它各种型式的马达、气压缸或油压缸等，也不限制搭配导向螺杆的使用，也可配合齿轮组、链条组及皮带组等各种传动机构使用。

本实用新型的面板贴合装置可用以贴合包含一上板件及一下板件的两板件，其步骤如下：

首先，将上板件放置于上载台机构3的上载台31上，并将上载台机构3移动至摄影对位模块6处，利用摄影对位模块6对上板件撷取对位影像，并以激光测距模块检测上板件的厚度，而后将上载台机构3移开；

将下板件放置于下载台机构2的下载台21上，利用激光测距模块检测下板件的厚度，另以摄影对位模块6对下板件撷取对位影像，并以三向修正机构24自动补偿修正位置；

而后将下载台机构2移动至框胶涂布模块4，以框胶涂布单元41对下板件涂布框胶，将上载台机构3移动至面胶涂布模块5，以面胶涂布单元51对上板件涂布面胶；

将下载台机构2及上载台机构3退出框胶涂布模块4及面胶涂布模块5，驱动上载台机构3的上载台31进行翻转，使上板件的涂胶面朝下，并将下载台机构2及上载台机构3移动至上、下相对应的位置，再驱动下载台机构2的下载台21上升，使上载台31的上板件与下载台21的下板件进行贴合，贴合完成的上板件及下板件系落于下载台21上；以及

将下载台机构2移动至固化模块7，以利用所述些紫外线光源71照射黏胶，以固化定型贴合完成的上板件及下板件。

本实用新型面板贴合装置设有下载台机构2及上载台机构3用以承载下板件及上板件，且设有框胶涂布模块4、面胶涂布模块5、摄影对位模块6及固化模块7，形成两站式的设计，即可自动化完成贴合两板件的步骤，有效地提高生产速度及产量，并能减少贴合过程中发生误差，使产品的优质品率得以提升。

本实用新型下载台机构2及上载台机构3可形成不同轴方向移动，使其可灵活的搭配操作。

其次，本创作同时设置有框胶涂布模块4及面胶涂布模块5，分别对下板件涂布框胶及上板件涂布面胶，使两板件可确实的涂胶，确保稳固的接合，也可适用于面积较大板件的贴合，具有较广泛的适用性。

再者，本实用新型框胶涂布模块4及面胶涂布模块5位于同一站，且可利用同一移载切换模块来驱动同步横向移载切换，可使构造简化，以降低成本。

本实用新型也可在框胶涂布模块4设置有预固化单元42，可对框胶立即进行预固化的操作，使框胶固化效果更佳。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种面板贴合装置，其特征在于，所述装置包括：

一本体；

一下载台机构，其具有一下载台，所述下载台连接于一下载台升降装置，所述下载台机构设置于一基座上，所述下载台机构及所述基座沿着Y轴方向可移动的设置于所述本体上； 　　一上载台机构，其具有一上载台，所述上载台连接于一上载台翻转装置，所述上载台机构沿着X轴方向可移动的设置于所述基座上；

一框胶涂布模块与一面胶涂布模块，其沿着X轴方向可移动的设置于所述本体上，所述框胶涂布模块具有框胶涂布单元，所述面胶涂布模块具有面胶涂布单元；以及 

一摄影对位模块与一固化模块，其沿着X轴方向可移动的设置于所述本体上。

2.根据权利要求1所述的面板贴合装置，其特征在于：

所述下载台及所述上载台设有负压吸附结构，所述下载台内设有加热单元及另一固化模块，所述下载台机构设有一个三向修正机构，所述三向修正机构包含三个驱动装置，所述些驱动装置连接于所述下载台。

3.根据权利要求1所述的面板贴合装置，其特征在于：

所述本体上设置有沿着Y轴方向延伸的一第一滑轨装置，所述下载台机构以基座架设于所述第一滑轨装置上，所述本体上设置有连接于所述下载台机构的一第一移载切换模块。

4.根据权利要求1所述的面板贴合装置，其特征在于：

所述基座上设置有沿着X轴方向延伸的一第二滑轨装置，所述上载台机构架设于所述第二滑轨装置上，所述上载台机构与所述下载台机构形成上、下错开，所述基座上设置有连接于所述上载台机构的一第二移载切换模块。

5.根据权利要求1所述的面板贴合装置，其特征在于：

所述本体上设置有沿着X轴方向延伸的一第三滑轨装置，所述框胶涂布模块及所述面胶涂布模块架设于所述第三滑轨装置上，所述框胶涂布模块及所述面胶涂布模块连接有一第三移载切换模块。

6.根据权利要求1所述的面板贴合装置，其特征在于：

所述框胶涂布模块具有至少一预固化单元，所述框胶涂布模块连接于一第一升降装置、一第一平移装置及一第二平移装置。

7.根据权利要求1所述的面板贴合装置，其特征在于：

所述固化模块具有数个紫外线光源，所述固化模块以一连接座连接于所述摄影对位模块。

8.根据权利要求1所述的面板贴合装置，其特征在于：

所述本体上设置有沿着X轴方向延伸的一第四滑轨装置，所述摄影对位模块及所述固化模块架设于所述第四滑轨装置上，所述本体上设置有连接于所述摄影对位模块的一第四移载切换模块。

9.根据权利要求1所述的面板贴合装置，其特征在于：

所述摄影对位模块具有至少一摄影机，所述摄影对位模块连接于一第三升降装置及一摄影对位移动装置。

10.根据权利要求1所述的面板贴合装置，其特征在于：

所述摄影对位模块连接一激光测距模块。

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