CN104816532B - 一种fpc导光板贴合机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及手机背光组合生产设备领域,尤其涉及一种FPC导光板贴合机。包括上柜体和下柜体,包括固定设置于下柜体上的第一供料装置、第二供料装置、第三供料装置,第一取料装置、第二取料装置、第三取料装置,第一除静电装置、第二除静电装置、2CCD影像对位装置、FPC导光板贴合装置、出料装置及上柜体,所述第一取料装置、第二取料装置、第三取料装置、所述2CCD影像对位装置、所述FPC导光板贴合装置位于所述第一供料装置、第二供料装置、第三供料装置上方。本发明可克服现有人工作业上的技术不足之处,可提高产能;完全不需要人工去贴合,获得准确的工艺参数,转产方便且效率高;另外可解决人工作业一致性不高与效率低的问题。

Description

一种FPC导光板贴合机
技术领域
[0001] 本发明涉及手机背光组合生产设备领域,尤其涉及一种FPC导光板贴合机。
背景技术
[0002] 日前的FPC导光板贴合方法主要分为手动贴合:人工把单个FPC与导光板分别放到 特制的模具上,合模压合把FPC与导光板组装到一块。但存在如下问题:1、手动合模力度不 均匀,贴合精度无法保证。2、手动操作,产品一致性不高。3、效率低,550PCS/小时左右。
发明内容
[0003] 针对现有技术中存在的缺陷或不足,本发明所要解决的技术问题是:提供一种FPC 导光板贴合机及其贴合方法,其可克服现有人工作业上的技术不足之处,可提高产能;可完 全不需要人工去贴合,获得准确的工艺参数,转产方便且效率高;另外可解决人工作业一致 性不高与效率低的问题。
[0004] 为了实现上述目的,本发明采取的技术方案为提供一种FPC导光板贴合机,包括上 柜体和下柜体,包括固定设置于下柜体上的第一供料装置、第二供料装置、第三供料装置, 第一取料装置、第二取料装置、第三取料装置,第一除静电装置、第二除静电装置、2CCD影像 对位装置、FPC导光板贴合装置、出料装置及上柜体,所述第一取料装置、第二取料装置、第 三取料装置、所述2CCD影像对位装置、所述FPC导光板贴合装置位于所述第一供料装置、第 二供料装置、第三供料装置上方。
[0005] 作为本发明的进一步改进,所述第一供料装置包括送料供料输送线,设置于所述 送料供料输送线前端的TRAY盘,设置于送料供料输送线一侧的定位部件、第一挡料部件、送 料供料机械手,设置于送料供料输送线另一侧的分料部件、定位光纤座。
[0006] 作为本发明的进一步改进,所述第二供料装置包括第一供料夹具、旋转平台、第一 料位检测装置、旋转气缸,所述第一供料夹具设置于所述旋转平台上方,所述第一料位检测 装置设置于所述旋转平台下方,所述旋转气缸设置于所述第一料位检测装置一侧。
[0007] 作为本发明的进一步改进,所述第三供料装置包括旋转分度盘、第二供料夹具、间 歇分割器、第二料位检测装置,所述第二供料夹具设置于所述旋转分度盘上方,所述间歇分 割器设置于所述旋转分度盘盘底,所述第二料位检测装置设置于所述旋转分度盘下方。
[0008] 作为本发明的进一步改进,所述出料装置包括接料输送线及从前到后依次设于接 料输送线上的第一料位光纤座、第二料位光纤座和第二挡料部件。
[0009] 作为本发明的进一步改进,所述第一除静电装置和所述第二除静电装置包括安装 结构件以及与安装结构件相连的离子风棒;所述上柜体包括从上到下依次设于上柜体的 FFU除尘组件、触摸组件、控制面板及设置于所述F^J除尘组件后方的警示组件。
[0010] 作为本发明的进一步改进,所述取料装置包括第一取料装置、第二取料装置、第三 取料装置,所述第一取料装置包括第一X轴移动模组、第一 Z轴移动模组,所述第二取料装 置包括第二x轴移动模组、第二z轴移动模组、第一Y轴移动模组、第一e轴移动模组,所述第 一 Y轴移动模组设置于第二X轴移动模组上并与之垂直,所述第二Z轴移动模组设置于所述 第一Y轴移动模组上并与之垂直,所述第一0轴移动模组连接所述第二Z轴移动模组并与之 平行,所述第三取料装置包括第三X轴移动模组、第三Z轴移动模组、第二0轴移动模组,所 述第三Z轴移动模组与第二0轴移动模组互相平行并垂直连接于第三X轴移动模组。
[0011]作为本发明的进一步改进,所述2CCD影像对位装置包括CCD安装块及设置于CCD安 装块上的2个CCD相机、C⑶调整装置、光源控制器,光源安装块及固设于光源安装块上的3个 光源。
[0012]作为本发明的进一步改进,所述FPC导光板贴合装置包括贴合气缸结构件、压合气 缸、压合气缸调整装置、校正气缸、贴合气缸、贴合气缸安装块,校正气缸设置于所述贴合气 缸结构件上,所述压合气缸调整装置设置于所述压合气缸上方,所述校正气缸设置于所述 压合气缸一侧,所述贴合气缸设置于所述贴合气缸安装块上。
[0013]作为本发明的进一步改进,先将一组导光板放入第二供料装置上,第二供料装置 把导光板送到供料位;第二取料装置移动到供料位上方,吸取导光板并将导光板送到第三 供料装置上,2CCD影像对位装置对导光板准确定位,FPC与导光板在第三供料装置上,FPC导 光板贴合装置将FPC与导光板挤压并贴合到一块;第三取料装置将压合后产品吸取并放置 到出料装置上。
[00M]本发明的有益效果是:本发明可克服现有人工作业上的技术不足之处,可提高产 能;完全不需要人工去贴合,获得准确的工艺参数,转产方便且效率高;另外可解决人工作 业一致性不高与^率低的问题。本发明采用上述技术方案以后,具有以下优点:丨、机械自动 贴合,产品精度高二2、机械自动贴合,产品一致性高。3、机械自动贴合,产品不易刮伤。4、不 用人工放置FPC、闻效率吸取FPC,每小时吸取约850个,g卩产量850件/小时,产量提升约 35 %二5、导光板人工上料,可控制来料问题,并解决导光容易刮伤现象。6、压合装置压力可 调,行程可调,提尚广品压合的灵活性。7、各装置独立成模块式,产品型号改变后只需更换 少量零部件即可,不需更换娜,预类型产狀需—台_可,综合成本节省相当可 观。8、机器布局合理,调机修理直观方便。
附图说明
[0015]图丨是本发明FPC导光板贴合机的外观结构示章图.
[0016]图2是本发明FPC导光板贴合机的内部结构示^图;
[0017]图3是本发明第一供料装置结构示意图;
[0018]图4是本发明第二供料装置结构示意图I [0019]图5是本发明第三供料装置结构示意图I [0020]图6是本发明出料装置结构示意图.’
[剛]图7是本发明第二除尘装置和第三除尘装
[0022]图8是本发明上柜体结构示意图; 口U不思图,
[0023]图9是本发明第一取料装置结构示意图;
[0024]图1〇是本发明第二取料装置结构示意图.
[0025]图11是本发明第三取料装置结构示意图|
[0026]图12是本发明2CCD影像对位装置结构示意图.
[0027]图13是本发明FPC导光板贴合装置结构示意图;
[0028]其中数字表示:2〇1、第一供料装置;2〇2、第二供料装置;203、第三供料装置.2〇4 第一取料装置;2〇5、第二取料装置;2〇6、第三取料装置;,207、第一除静电^置.2〇心第^ 除静电装置;209、2CCD影像对位装置;210、FPC导光板贴合装置;211、出料装置第二 取料装置;205、第二取料装置;206、第三取料装置;1〇〇、下柜体;200、上柜体;3〇〇’、接料输送 线;1、TRAY盘;2、定位部件;3、第一挡料部件;4、送料供料机械手;5、分料部件.6、'定位光纤 座;7、第一供料夹具;S、旋转平台;9、第一料位检测装置;1〇、旋转气缸;n、旋转分度盘 第二供料夹具;13、间歇分割器;14、第二料位检测装置;I5、第一料位光纤座;16、J二料位 光纤座;17、第二挡料部件;18、安装结构件;I9、离子风棒;2〇、FFU除尘组件;21、触摸组件. 22、控制面板;23、警示组件;24、第一X轴移动模组;25、第一Z轴移动模组;26、第二X轴移动 模组;27、第二Z轴移动模组;28、第一Y轴移动模组;29、第一0轴移动模组;加、第三x轴移 动模组;31、第三z轴移动模组;32、第二e轴移动模组;33、CCD安装块;34、ccd相机^35、ccd 调整装置;36、光源控制器;37、光源安装块;38、光源;39、贴合气缸结构件;4〇、压合气缸. 41、压合气缸调整装置;42、校正气缸;43、贴合气缸;44、贴合气缸安装块。 ^ ’
具体实施方式
[0029]下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
[0030]如图1、图2所示,本发明提供一种FPC导光板贴合机,包括上柜体200和下柜体 100,包括固定设置于下柜体100上的第一供料装置201、第二供料装置2〇2、第三供料装置 2〇3,第一取料装置2〇4、第二取料装置2〇5、第三取料装置2〇6,第一除静电装置2〇f第二除 静电装置208、2CCD影像对位装置209、FPC导光板贴合装置210、出料装置211及上柜体 所述第一取料装置204、第二取料装置205、第三取料装置206、所述2CCD影像对位装置2091 所述FPC导光板贴合装置210位于所述第一供料装置201、第二供料装置2〇2、第三供料装置 203上方。工作用途:目的是将FPC与导光板组合到一块。 ~ '
[0031]如图3所示,所述第一供料装置201包括送料供料输送线,设置于所述送料供料输 送线前端的TRAY盘1,设置于送料供料输送线一侧的定位部件2、第一挡料部件3、送料供料 机械手4,设置于送料供料输送线另一侧的分料部件5、定位光纤座6。工作用途:目的是将 FPC送入到第三供料装置203,完成FPC的自动上料。 ‘
[0032]如图4所示,所述第二供料装置202包括第一供料夹具7、旋转平台8、第一料位检测 装置9、旋转气缸10,所述第一供料夹具7设置于所述旋转平台上方,所述第一料位检测装置 设置于所述旋转平台下方,所述旋转气缸设置于所述第一料位检测装置一侧。工作用途:目 的是将导光板送入到第三供料装置203,完成导光板的上料。 ^
[0033]如图5所示,所述第三供料装置203包括旋转分度盘11、第二供料夹具12、间歇分割 器I3、第二料位检测装置14,所述第二供料夹具I2设置于所述旋转分度盘11上方,所述间歇 分割器I3设置于所述旋转分度盘11盘底,所述第二料位检测装置14设置于所述旋转分度 盘11下方。工作用途:承接第一供料装置201、第二供料装置202的供料,并完成产品输送至 下工序。
[0034]如图6所示,所述出料装置211包括接料输送线300及从前到后依次设于接料输送 线300的第一料位光纤座I5、第二料位光纤座le和第二挡料部件17。工作用途:承接第三供 料装置2〇3的供料,并完成产品输送至下工序。
[0035]如图7、图8所示,所述第一除静电装置2〇7和所述第二除静电装置2〇8包括安装结 构件丨8以及与安装结构件相连的离子风棒19;所述上柜体200包括从上到下依次设于上柜 体200的FFU除尘组件20、触摸组件21、控制面板22及设置于所述FFU除尘组件后方的警示组 件23。工作用途:完成对第二供料装置2〇2、第三供料装置203上的产品进行静电消除。
[0036]如图9、图10、图11所示,所述取料装置包括第一取料装置204、第二取料装置2〇5、 第三取料装置2〇6,所述第一取料装置2〇4包括第一X轴移动模组24、第一Z轴移动模组25, 所述第二取料装置20f5包括第二X轴移动模组26、第二Z轴移动模组27、第一Y轴移动模组 28、第一 0轴移动模组29,所述第一 Y轴移动模组28设置于第二X轴移动模组26上并与之垂 直,所述第二Z轴移动模组27设置于所述第一 Y轴移动模组28上并与之垂直,所述第一 e轴移 动模组29连接所述第二Z轴移动模组27并与之平行,所述第三取料装置206包括第三X轴移 动模组30、第三Z轴移动模组31、第二0轴移动模组32,所述第三Z轴移动模组31与第二0轴移 动模组32互相平行并垂直连接于第三X轴移动模组30。工作用途:目的是将第一供料装置 201与第三供料装置203、第二供料装置202与第三供料装置203、第三供料装置2〇3与出料装 置211的衔接,完成产品的上料与下料。
[0037]如图12所示,所述2CCD影像对位装置209包括CCD安装块33及设置于CCD安装块上 的2个CCD相机34、CCD调整装置35、光源控制器36,光源安装块37及固设于光源安装块33上 的3个光源38。工作用途:目的是分别对FPC与导光板精确对位,保证后工序的组装精度。 [0038]如图13所示,所述FPC导光板贴合装置210包括贴合气缸结构件39、压合气缸40、压 合气缸调整装置41、校正气缸42、贴合气缸43、贴合气缸安装块44,校正气缸42设置于所述 贴合气缸结构件上39,所述压合气缸调整装置41设置于所述压合气缸40上方,所述校正气 缸42设置于所述压合气缸40—侧,所述贴合气缸43设置于所述贴合气缸安装块44上。工作 用途:目的是将FPC与导光板精确组装。
[0039] 使用时,先将一组导光板放入第二供料装置202上,第二供料装置202把导光板送 到供料位;第二取料装置205移动到供料位上方,吸取导光板并将导光板送到第三供料装置 203上,2CCD影像对位装置对导光板准确定位,FPC与导光板在第三供料装置203上,FPC导光 板贴合装置将FPC与导光板挤压并贴合到一块;第三供料装置203将压合后产品吸取并放置 到出料装置211上。
[0040]使用时,先将一组装满FPC的Tray盘放入第一供料装置201内,通过第一供料装置 201送到供料位;第三取料装置206移动到供料位上方,吸取FPC并将FPC送到第三供料装置 203上,第三供料装置203将FPC送到下一工位,第一除静电装置207对FPC进行静电消除, 2CCD影像对位装置209对FPC准确定位;同时,先将一组导光板放入第二供料装置202上,第 二除静电装置208对导光板进行静电消除,第二供料装置202把导光板送到供料位;第二取 料装置205移动到供料位上方,吸取导光板并将导光板送到第三供料装置2〇3上,2<XD影像 对位装置209对导光板准确定位。FPC与导光板在第三供料装置203上,FPC导光板贴合装置 210将FPC与导光板挤压并贴合到一块;第三取料装置2〇6将压合后产品吸取并放置到出料 装置211上。
[0041]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定 本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在 不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的 保护范围。

Claims (5)

1.一种FPC导光板贴合机,包括上柜体和下柜体,其特征在于:包括固定设置于下柜体 上的供料装置,取料装置,第一除静电装置,第二除静电装置,2CCD影像对位装置,FPC导光 板贴合装置,出料装置及上柜体;所述供料装置包括第一供料装置,第二供料装置,第三供 料装置,所述取料装置包括第一取料装置,第二取料装置,第三取料装置;所述第一取料装 置,第二取料装置,第三取料装置,所述2CCD影像对位装置,所述FPC导光板贴合装置分别位 于所述第一供料装置、第二供料装置、第三供料装置上方;所述第一供料装置包括送料供料 输送线,设置于所述送料供料输送线前端的TRAY盘,分别设置于送料供料输送线一侧的定 位部件,第一挡料部件,送料供料机械手;设置于送料供料输送线另一侧的分料部件,定位 光纤座;所述第二供料装置包括第一供料夹具,旋转平台,第一料位检测装置,旋转气缸;所 述第一供料夹具设置于所述旋转平台上方,所述第一料位检测装置设置于所述旋转平台下 方,所述旋转气缸设置于所述第一料位检测装置一侧;所述第三供料装置包括旋转分度盘, 第二供料夹具,间歇分割器,第二料位检测装置;所述第二供料夹具设置于所述旋转分度盘 上方,所述间歇分割器设置于所述旋转分度盘盘底,所述第二料位检测装置设置于所述旋 转分度盘下方;所述出料装置包括接料输送线,以及从前到后依次设于接料输送线上的第 一料位光纤座,第二料位光纤座,第二挡料部件;所述第一除静电装置和所述第二除静电装 置分别包括安装结构件以及与安装结构件相连的离子风棒;所述上柜体包括从上到下依次 设于上柜体的FFU除尘组件、触摸组件、控制面板及设置于所述FFU除尘组件后方的警示组 件。
2.根据权利要求1所述的FPC导光板贴合机,其特征在于:所述第一取料装置包括第一 x 轴移动模组,第一 Z轴移动模组;所述第二取料装置包括第二X轴移动模组,第二Z轴移动模 组,第一 Y轴移动模组,第一 0轴移动模组;所述第一 Y轴移动模组设置于第二X轴移动模组 上,并与第二X轴移动模组垂直;所述第二Z轴移动模组设置于所述第一 Y轴移动模组上,并 与第一 Y轴移动模组垂直;所述第一 0轴移动模组连接所述第二Z轴移动模组;并与第二2轴 移动模组平行;所述第三取料装置包括第三X轴移动模组,第三Z轴移动模组,第二0轴移动 模组;所述第三Z轴移动模组与第二0轴移动模组互相平行,并垂直连接于第三X轴移动模 组。
3.根据权利要求1所述的FPC导光板贴合机,其特征在于:所述2CCD影像对位装置包括 C⑶安装块,分别设置于CCD安装块上的2个CCD相机,CCD调整装置,光源控制器,光源安装 块;固设于光源安装块上的3个光源。
4.根据权利要求1所述的FPC导光板贴合机,其特征在于:所述FPC导光板贴合装置包括 贴合气缸结构件,压合气缸,压合气缸调整装置,校正气缸,贴合气缸,贴合气缸安装块;校 正气缸设置于所述贴合气缸结构件上,所述压合气缸调整装置设置于所述压合气缸上方, 所述校正气缸设置于所述压合气缸一侧,所述贴合气缸设置于所述贴合气缸安装块上。
5.—种如权利要求1所述的FPC导光板贴合机的贴合方法,其特征在于:先将一组导光 板放入第二供料装置上,第二供料装置把导光板送到供料位;第二取料装置移动到供料位 上方,吸取导光板并将导光板送到第三供料装置上,2CCD影像对位装置对导光板准确定位, FPC与导光板在第三供料装置上,FPC导光板贴合装置将FPC与导光板挤压并贴合到一块;第 三取料装置将压合后产品吸取并放置到出料装置上。
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