CN206251442U - 一种用于制造印刷电路板的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于制造印刷电路板的装置，包括注料机构、一体化喷头、打印平台、横向移动机构、纵向移动机构、垂向移动机构、支撑架；用于向一体化喷头输送导电胶的注料机构安装在支撑架上，用于在打印平台上制作基板的一体化喷头安装在横向移动机构上，横向移动机构安装在纵向移动机构上，纵向移动机构安装在支撑架上，打印平台安装在垂向移动机构上，垂向移动机构安装在支撑架上，一体化喷头位于打印平台的上方。本实用新型能简单、快速地制造印刷电路板，属于制造印刷电路板的技术领域。

Description

一种用于制造印刷电路板的装置

技术领域

本实用新型涉及制造印刷电路板的技术领域，尤其涉及一种用于制造印刷电路板的装置。

背景技术

随着我国制造业的升级转型，各类电子产品层出不穷，在庞大的电子领域中，PCB(印刷电路板)以无可取代的位置引领行业的发展。目前，全球PCB产值约占电子行业总产值的四分之一，产业规模达到400亿美元，我国是世界第二大PCB产出国，PCB产业在世界上具有举足轻重的地位。

传统的PCB制作方法主要有机械制板工艺法，热转印法和丝网印刷工艺法(可称为减成法)，这些制作方法面临着以下问题；

1.高耗能高污染问题：这方面的问题主要指传统的PCB生产需要极大的用水量和用电量，并且会产生大量的废水废物，尤其是含有重金属的废水污染，不符合节能减排的理念和规划。

2.成本问题：传统减成法制作PCB工序冗长，成本高，耗时长，不利于越来越快速的发展要求。

3.制板精度较差：现在对PCB的精度要求越来越高，因此传统PCB工艺已不能适应时代的发展。而市面上一些小型的PCB打样机则因为有着制作电路板层数的限制所以只能雕刻单层电路板，严重制约了发展空间。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种用于制造印刷电路板的装置，能简单、快速地制造印刷电路板。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于制造印刷电路板的装置，包括注料机构、一体化喷头、打印平台、横向移动机构、纵向移动机构、垂向移动机构、支撑架；用于向一体化喷头输送导电胶的注料机构安装在支撑架上，用于在打印平台上制作基板的一体化喷头安装在横向移动机构上，横向移动机构安装在纵向移动机构上，纵向移动机构安装在支撑架上，打印平台安装在垂向移动机构上，垂向移动机构安装在支撑架上，一体化喷头位于打印平台的上方。使用该实用新型时，先通过FDM(熔融沉积成型)技术由事先设定好的程序控制基板打印喷头按规定的路线在打印平台的铝板平台上打出基板，打印过程中基板不断下降(通过垂向移动机构可使打印平台上升和下降)，使打出的基板具有一定厚度。然后通过单片机修正后使导电胶喷头在基板上打出设计好的线路。然后由激光干燥器将线路干燥。最后通过线路检测机构检查线路，如有不合格线路，则由导电胶喷头修补，如全部合格，可结束或开始打印第二层基板。

进一步的是：所述注料机构包括储料罐、储料罐架、注料步进电机、注料电机架、第一丝杆，所述的储料罐包括罐体和推杆；罐体安装在储料罐架上，储料罐架固定在支撑架上，推杆移动式地安装在罐体的内壁上，所述的第一丝杠的一端与注料步进电机相接，第一丝杠的另一端与推杆螺纹连接；注料步进电机安装在注料电机架上，注料电机架固定在支撑架上；罐体通过软管与一体化喷头的导电胶喷头连接。可实现将导电胶输送至导电胶喷头。

进一步的是：所述推杆的侧壁上设有卡条，罐体的上端设有卡扣，卡扣上设有用于卡条滑动的卡槽；罐体的下端设有管状体，软管的一端接在管状体上，软管的另一端接在导电胶喷头上。使得推杆只能上下移动。

进一步的是：所述的打印平台包括铝板平台、调平螺丝、加热板、垂向移动支架；调平螺丝安装在垂向移动支架上，铝板平台安装在调平螺丝上，加热板设置在铝板平台的下端面。调皮螺丝使铝板平台处于水平状态，铝板平台是装置的作业平台。

进一步的是：所述的一体化喷头包括基板打印喷头、激光干燥器、导电胶喷头和固定架；基板打印喷头、激光干燥器、导电胶喷头均安装在固定架上，导电胶喷头的下端设有喷嘴。

进一步的是：所述的基板打印喷头包括进料步进电机、进料电机架、加热棒、齿轮、挤出头、滚轮、滚轮支架、固定块、引导柱；进料步进电机安装在进料电机架上，进料电机架固定在固定架上，固定架安装在横向移动机构上；齿轮安装在进料步进电机上，固定块和挤出头均安装在进料步进电机上，引导柱的一端与固定块相接，引导柱的另一端与挤出头相接；滚轮支架安装在进料步进电机上，滚轮转动式地安装在滚轮支架上；齿轮和滚轮位于固定块的上方，固定块位于挤出头的上方；滚轮支架和固定块上均设有用于基板原料穿过的通孔，基板原料依次穿过滚轮支架上的通孔、滚轮和齿轮之间的缝隙、固定块上的通孔、引导柱，并进入挤出头内；加热棒安装在挤出头上，挤出头的下端设有挤出嘴。一体化喷头将基板原料在铝板平台上制成基板。

进一步的是：装置还包括线路检测机构，线路检测机构由摄像头和摄像头架组成，摄像头通过摄像头架固定在支撑架上，摄像头位于打印平台的上方。线路检测机构用来检测所制成的基板是否符合要求。

进一步的是：所述的纵向移动机构包括纵向步进电机、纵向带传动组件、纵向滑块、纵向光杆；支撑架横向方向的两端均设有纵向光杆，纵向光杆上均设有沿着纵向光杆滑动的纵向滑块，位于支撑架横向方向其中一端的纵向滑块安装在纵向带传动组件上，用于驱动纵向带传动组件的纵向步进电机安装在支撑架上。纵向移动机构实现横向移动机构沿着纵向方向移动。

进一步的是：所述的横向移动机构包括横向步进电机、横向带传动组件、横向滑块、横向光杆；横向光杆的两端分别安装在纵向滑块上，固定在横向带传动组件上的横向滑块滑动式地安装在横向光杆上，用于驱动横向带传动组件的横向步进电机安装在其中一个纵向滑块上。横向移动机构带动一体化喷头移动。

进一步的是：所述的垂向移动机构包括垂向步进电机、垂向带传动组件、垂向光杆、第二丝杠；打印平台的垂向移动支架滑动式地安装在垂向光杆上，与垂向移动支架螺纹配合的第二丝杠穿过垂向移动支架，垂向步进电机用于驱动垂向带传动组件，垂向带传动组件的垂向同步带轮与第二丝杠相接，垂向光杆固定安装在支撑架上，第二丝杠转动式地安装在支撑架上。垂向移动机构驱动垂向移动支架上下移动。

总的说来，本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型的装置操作简单，能快速地制造印刷电路板。

2.本实用新型比传统的PCB制造工艺更快速，通孔控制横向移动机构、纵向移动机构、垂向移动机构能精密地制造出任意形状的印刷电路板。

3.本实用新型设有线路检测机构，能检测出印刷电路板是否符合要求。

4.本实用新型缩短了电路板制作周期，减少污染，降低成本；提高了产品精度。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是注料机构的结构示意图。

图3是注料机构与支撑架的装配示意图。

图4是打印平台的立体示意图。

图5是一体化喷头第一方向的立体示意图。

图6是一体化喷头与横向移动机构的装配示意图。

图7是齿轮、挤出头、滚轮、滚轮支架处的放大图。

图8是一体化喷头第二方向的立体示意图。

图9是横向移动机构和纵向移动机构的立体示意图。

图10是垂向移动机构的立体示意图。

其中，1为支撑架，2为横向移动机构，3为纵向移动机构，4为垂向移动机构，5为打印平台，6为注料机构，7为一体化喷头，8为线路检测机构。

注料机构：6-1为储料罐架，6-2为储料罐的罐体，6-3为卡扣，6-4为储料罐的推杆，6-5为第一丝杆，6-6为注料步进电机，6-7为注料电机架，6-8为卡条，6-9为罐体下端的管状体。

打印平台：5-1为垂向移动支架，5-2为铝板平台，5-3为加热板，5-4为调平螺丝，5-5为调平弹簧。

一体化喷头：7-1为进料步进电机，7-2为进料电机架，7-3为滚轮支架，7-4为齿轮，7-5为固定块，7-6为引导柱，7-7为挤出头，7-8为加热棒，7-9为温度传感器，7-10为挤出头下端的挤出嘴，7-11为滚轮，7-12为滚轮支架上的通孔，7-13为固定块上的通孔，7-14为激光干燥器，7-15为固定架，7-16为导电胶喷头，7-17为导电胶喷头下端的喷嘴，7-18为调整螺丝，7-19为基板原料。

横向移动机构：2-1为横向步进电机，2-2为横向滑块，2-3为横向光杆，2-4为横向带传动组件的横向同步带，2-5为横向开关，2-6为横向带传动组件的横向同步带轮。

纵向移动机构：3-1为纵向步进电机，3-2为纵向光杆，3-3为纵向滑块，3-4为纵向带传动组件的纵向同步带，3-5为纵向带传动组件的纵向同步带轮，3-6为纵向带传动组件的纵向同步轮轴，3-7为纵向开关。

垂向移动机构：4-1为垂向步进电机，4-2为垂向带传动组件的垂向同步带，4-3为垂向带传动组件的垂向同步带轮，4-4为第二丝杠，4-5为垂向光杆。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。

为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下方向(垂向方向)即本实用新型自然放置时的上下方向一致，下文所说的左右方向(横向方向)即横向同步带的摆放方向，下文所说的纵向方向即纵向同步带的摆放方向。

如图1所示，一种用于制造印刷电路板的装置，包括注料机构、一体化喷头、打印平台、横向移动机构、纵向移动机构、垂向移动机构、支撑架、线路检测机构。所述的注料机构固定在支撑架上，注料机构用于向一体化喷头输送导电胶；一体化喷头用于在打印平台上制作基板，一体化喷头安装在横向移动机构上，横向移动机构安装在纵向移动机构上，纵向移动机构安装在支撑架上，打印平台安装在垂向移动机构上，垂向移动机构安装在支撑架上，垂向移动机构用于驱动打印平台沿垂向方向移动，纵向移动机构用于驱动横向移动机构沿纵向方向移动，横向移动机构最终带动一体化喷头移动。用于检测电路板的线路检测机构安装在支撑架上，线路检测装置的摄像头位于打印平台的上方，一体化喷头位于打印平台的上方。

本实用新型的支撑架为金属支架，金属支架由12根铝条拼装而成，外形大致为一个长方体。当然支撑架可以采用其他形式，用于支撑本实用新型的各个零部件即可。

参见图2，注料机构包括储料罐、储料罐架、注料步进电机、注料电机架、第一丝杆，储料罐包括罐体和推杆。储料罐架套装在罐体上，罐体与储料罐架过盈配合，储料罐架上设有螺丝孔，通过螺丝插入储料罐架的螺丝孔中，再拧紧从而达到过盈配合的效果；即罐体可拆卸式地固定在储料罐架上，储料罐架固定在支撑架上，本实用新型中，储料罐架固定在支撑架的下端。推杆移动式地安装在罐体的内壁上，即推杆可相对罐体上下移动，推杆的一部分位于罐体内，推杆不能相对罐体转动；罐体的上端设有卡扣，推杆的侧壁上设有卡条，卡扣上设有用于卡条滑动的卡槽，卡条在卡槽的限制下，使得推杆只能相对罐体上下移动；本实用新型中，推杆的侧壁上均匀设有两个卡条，罐体的上端均匀设有相应的两个卡扣。所述的第一丝杠的一端与注料步进电机相接，第一丝杠的另一端与推杆螺纹连接；注料步进电机带动第一丝杠转动，第一丝杠与推杆螺纹配合，从而驱动推杆上下移动。注料步进电机安装在注料电机架上，注料电机架固定在支撑架上，本实用新型中，注料电机架固定在支撑架的上端。罐体通过软管与导电胶喷头(下文介绍)连接，罐体的下端设有管状体，软管的一端接在管状体上，软管的另一端接在导电胶喷头上。注料步进电机转动，带动第一丝杆转动，推动推杆移动，从而将罐体中的导电胶输送至导电胶喷头。

参见图3，打印平台包括铝板平台、调平螺丝、调平弹簧、加热板、垂向移动支架。调平弹簧套在调平螺丝上，调平螺丝安装在垂向移动支架上，铝板平台安装在调平螺丝上。铝板平台的四角均配有调平螺丝和调平弹簧，通过旋转各个调平螺丝，可将铝板平台调整成水平状态；调平弹簧可将铝板平台撑起来，如果一体化喷头碰触到铝板平台，还能起到保护一体化喷头的作用。加热板固定在铝板平台的下边，加热板贴合在铝板平台的下边，加热板用于使铝板平台保持一定的温度，基板原料从基板打印喷头出来时，基板原料具有较高的温度，此时，加热板可使铝板平台的温度与基板材料相适应。

参见图4，一体化喷头用于将基板原料制作成基板，一体化喷头包括基板打印喷头、激光干燥器、导电胶喷头和固定架。基板打印喷头包括进料步进电机、进料电机架、加热棒、温度传感器、齿轮、挤出头、滚轮、滚轮支架、固定块、引导柱。进料步进电机安装在进料电机架上，进料电机架固定在固定架上，固定架安装在横向移动机构的横向滑块上。齿轮安装在进料步进电机上，进料步进电机驱动齿轮转动。固定块和挤出头均安装在进料步进电机上，挤出头通过螺丝固定在进料步进电机上；引导柱的一端与固定块相接，引导柱的另一端与挤出头相接；滚轮支架通过螺丝固定在进料步进电机上，滚轮转动式地安装在滚轮支架上。齿轮和滚轮位于固定块的上方，固定块位于挤出头的上方；滚轮支架上设有用于基板原料穿过的通孔，固定块上设有用于基板原料穿过的通孔，基板原料依次穿过滚轮支架上的通孔、滚轮和齿轮之间的缝隙、固定块上的通孔、引导柱，最终进入挤出头；穿过滚轮和齿轮之间缝隙的基板原料的一侧与齿轮接触，基板原料的另一侧与滚轮接触；齿轮的转动、同时配合滚轮的转动可以将基板原料沿着固定块和引导柱挤入挤出头内。加热棒和温度传感器固定在挤出头上，加热板用于将呈固体的基板原料变成熔融状态，温度传感器用于检测基板原料的温度；采用现有的成熟的技术可以实现：温度传感器反馈信号，反馈的信号用于控制加热棒，使加热棒将基板原料加热到合适的温度(这里不详细阐述其工作原理)。挤出头的下端设有挤出嘴，熔融状态的基板原料从挤出嘴出来，到达铝板平台上，从而可以按照规定路线，将基板原料制成基板。激光干燥器安装在固定架上，激光干燥器用于将基板干燥，激光干燥器属于现有技术；导电胶喷头安装在固定架上，导电胶喷头的下端设有喷嘴，导电胶喷头将导电胶喷出，用于修补不合格的线路，导电胶喷头属于现有技术。挤出头挤出嘴的最下端、激光干燥器的焦点、导电胶喷头喷嘴的最下端在一条直线上；导电胶喷头通过调整螺丝安装在固定架上，导电胶喷头可通过调整螺丝调整导电胶喷头的高度，激光干燥器可通过调整焦距从而调节焦点，进而能使导电胶喷头喷嘴的最下端、激光干燥器的焦点与挤出头挤出嘴的最下端在同一条直线上，从而能使一体化喷头能按照准确地路线进行制作基本、对基板进行修补、对基板进行干燥。

参见图5，所述的纵向移动机构包括纵向步进电机、纵向带传动组件、纵向滑块、纵向光杆。支撑架横向方向的两端均设有纵向光杆，纵向光杆上均设有沿着纵向光杆滑动的纵向滑块，位于支撑架横向方向其中一端的纵向滑块安装在纵向带传动组件上，用于驱动纵向带传动组件的纵向步进电机安装在支撑架上；本实用新型中，纵向光杆有两个，纵向滑块也有两个，纵向滑块可以沿着纵向光杆滑动。纵向带传动组件包括纵向同步带轮、纵向同步带、纵向同步轮轴；纵向同步带轮有两个，分别位于支撑架纵向方向的两端，纵向同步轮轴固定在支撑架上，一个纵向同步带轮套装在纵向同步轮轴上，该纵向同步带轮可以相对纵向同步轮轴转动；另一个纵向同步带轮与纵向步进电机相接，其中一个纵向滑块与纵向同步带相固定。纵向步进电机驱动纵向同步带轮转动，进而驱动纵向同步带转动，最终驱动安装在纵向同步带上的横向移动机构沿着纵向方向移动。所述支撑架上设有纵向开关，纵向开关用于定义纵向方向所在轴(Y轴)的零点，纵向开关为微动开关。

参见图5，所述的横向移动机构包括横向步进电机、横向带传动组件、横向滑块、横向光杆。横向光杆的两端分别安装在两个纵向滑块上，固定在横向带传动组件上的横向滑块滑动式地安装在横向光杆上，用于驱动横向带传动组件的横向步进电机安装在其中一个纵向滑块上。本实用新型中，横向光杆有两个，横向滑块安装在两个平行设置的横向光杆上。横向带传动组件包括横向同步带轮、横向同步带、横向同步轮轴；横向同步带轮有两个，分别位于支撑架横向方向的两端，横向同步轮轴固定在其中一个纵向滑块上，一个横向同步带轮套装在横向同步轮轴上，该横向同步带轮可以相对横向同步轮轴转动；另一个横向同步带轮与横向步进电机相接，横向滑块与横向同步带相固定。横向步进电机驱动横向同步带轮转动，进而驱动横向同步带转动，最终驱动安装在横向滑块上的一体化喷头移动。其中一个纵向滑块上设有横向开关，横向开关用于定义横向方向所在轴(X轴)的零点，横向开关为微动开关。

参见图6，所述的垂向移动机构包括垂向步进电机、垂向带传动组件、垂向光杆、第二丝杠。垂向移动支架滑动式地安装在垂向光杆上，与垂向移动支架螺纹配合的第二丝杠穿过垂向移动支架，垂向步进电机用于驱动垂向带传动组件，垂向带传动组件的垂向同步带轮与第二丝杠相接，垂向光杆固定安装在支撑架上，第二丝杠转动式地安装在支撑架上。本实用新型中，垂向光杆设有四根，设置在垂向移动支架的四个角落；第二丝杠有两根，设置在垂向移动支架横向方向的两端。垂向带传动组件包括垂向同步带、与垂向同步带配合的3个垂向同步带轮；其中一个垂向同步带轮与垂向步进电机相接，其余两个垂向同步带轮分别与两根第二丝杠相接。3个垂向同步带轮将垂向同步带拉成一个三角形，垂向步进电机驱动一个垂向同步带轮转动，从而驱动垂向同步带转动，进而带动其余两个垂向同步带轮转动，再带动两个第二丝杠转动，最终带动垂向移动支架上下移动。

线路检测机构由摄像头和摄像头架组成。摄像头通过摄像头架固定在支撑架上。摄像头位于打印平台的上方，当打印完成一层基板后，单片机便会通过摄像头检测线路。

使用该实用新型时，先通过FDM(熔融沉积成型)技术由事先设定好的程序控制基板打印喷头按规定的路线在打印平台的铝板平台上打出基板，打印过程中基板不断下降(通过垂向移动机构可使打印平台上升和下降)，使打出的基板具有一定厚度。然后通过单片机修正后使导电胶喷头在基板上打出设计好的线路。然后由激光干燥器将线路干燥。最后通过线路检测机构检查线路，如有不合格线路，则由导电胶喷头修补，如全部合格，可结束或开始打印第二层基板。本实用新型缩短了电路板制作周期，减少污染，降低成本；通过线路检测机构修正提高产品精度。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于制造印刷电路板的装置，其特征在于：包括注料机构、一体化喷头、打印平台、横向移动机构、纵向移动机构、垂向移动机构、支撑架；用于向一体化喷头输送导电胶的注料机构安装在支撑架上，用于在打印平台上制作基板的一体化喷头安装在横向移动机构上，横向移动机构安装在纵向移动机构上，纵向移动机构安装在支撑架上，打印平台安装在垂向移动机构上，垂向移动机构安装在支撑架上，一体化喷头位于打印平台的上方。

2.按照权利要求1所述的一种用于制造印刷电路板的装置，其特征在于：所述注料机构包括储料罐、储料罐架、注料步进电机、注料电机架、第一丝杆，所述的储料罐包括罐体和推杆；罐体安装在储料罐架上，储料罐架固定在支撑架上，推杆移动式地安装在罐体的内壁上，所述的第一丝杠的一端与注料步进电机相接，第一丝杠的另一端与推杆螺纹连接；注料步进电机安装在注料电机架上，注料电机架固定在支撑架上；罐体通过软管与一体化喷头的导电胶喷头连接。

3.按照权利要求2所述的一种用于制造印刷电路板的装置，其特征在于：所述推杆的侧壁上设有卡条，罐体的上端设有卡扣，卡扣上设有用于卡条滑动的卡槽；罐体的下端设有管状体，软管的一端接在管状体上，软管的另一端接在导电胶喷头上。

4.按照权利要求1所述的一种用于制造印刷电路板的装置，其特征在于：所述的打印平台包括铝板平台、调平螺丝、加热板、垂向移动支架；调平螺丝安装在垂向移动支架上，铝板平台安装在调平螺丝上，加热板设置在铝板平台的下端面。

5.按照权利要求1所述的一种用于制造印刷电路板的装置，其特征在于：所述的一体化喷头包括基板打印喷头、激光干燥器、导电胶喷头和固定架；基板打印喷头、激光干燥器、导电胶喷头均安装在固定架上，导电胶喷头的下端设有喷嘴。

6.按照权利要求5所述的一种用于制造印刷电路板的装置，其特征在于：所述的基板打印喷头包括进料步进电机、进料电机架、加热棒、齿轮、挤出头、滚轮、滚轮支架、固定块、引导柱；进料步进电机安装在进料电机架上，进料电机架固定在固定架上，固定架安装在横向移动机构上；齿轮安装在进料步进电机上，固定块和挤出头均安装在进料步进电机上，引导柱的一端与固定块相接，引导柱的另一端与挤出头相接；滚轮支架安装在进料步进电机上，滚轮转动式地安装在滚轮支架上；齿轮和滚轮位于固定块的上方，固定块位于挤出头的上方；滚轮支架和固定块上均设有用于基板原料穿过的通孔，基板原料依次穿过滚轮支架上的通孔、滚轮和齿轮之间的缝隙、固定块上的通孔、引导柱，并进入挤出头内；加热棒安装在挤出头上，挤出头的下端设有挤出嘴。

7.按照权利要求1所述的一种用于制造印刷电路板的装置，其特征在于：装置还包括线路检测机构，线路检测机构由摄像头和摄像头架组成，摄像头通过摄像头架固定在支撑架上，摄像头位于打印平台的上方。

8.按照权利要求1所述的一种用于制造印刷电路板的装置，其特征在于：所述的纵向移动机构包括纵向步进电机、纵向带传动组件、纵向滑块、纵向光杆；支撑架横向方向的两端均设有纵向光杆，纵向光杆上均设有沿着纵向光杆滑动的纵向滑块，位于支撑架横向方向其中一端的纵向滑块安装在纵向带传动组件上，用于驱动纵向带传动组件的纵向步进电机安装在支撑架上。

9.按照权利要求8所述的一种用于制造印刷电路板的装置，其特征在于：所述的横向移动机构包括横向步进电机、横向带传动组件、横向滑块、横向光杆；横向光杆的两端分别安装在纵向滑块上，固定在横向带传动组件上的横向滑块滑动式地安装在横向光杆上，用于驱动横向带传动组件的横向步进电机安装在其中一个纵向滑块上。

10.按照权利要求1所述的一种用于制造印刷电路板的装置，其特征在于：所述的垂向移动机构包括垂向步进电机、垂向带传动组件、垂向光杆、第二丝杠；打印平台的垂向移动支架滑动式地安装在垂向光杆上，与垂向移动支架螺纹配合的第二丝杠穿过垂向移动支架，垂向步进电机用于驱动垂向带传动组件，垂向带传动组件的垂向同步带轮与第二丝杠相接，垂向光杆固定安装在支撑架上，第二丝杠转动式地安装在支撑架上。