CN202758923U - 太阳能电池组件自动机械手排版台 - Google Patents

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孟令一
丁丽红
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Abstract

太阳能电池组件自动机械手排版台属于太阳能电池组件生产设备领域，具体的说，本实用新型涉及一种太阳能电池组件自动机械手排版台。本实用新型提供了一种可自动传输电池串，由机械手自动将电池串摆放到玻璃基板上的太阳能电池组件自动机械手排版台。本实用新型包括电池串传输带，其结构要点相应于电池串传输带设置有自动排版机械手；所述的自动排版机械手包括旋转吸取装置，旋转吸取装置设置于三维移动装置上。

Description

太阳能电池组件自动机械手排版台
技术领域
本实用新型属于太阳能电池组件生产设备领域，具体的说，本实用新型涉及一种太阳能电池组件自动机械手排版台。
背景技术
电池串能否按工艺要求被整齐准确的排放到玻璃基板上，是影响太阳能电池组件质量好坏的直接因素。起初，光伏产品各制造厂商完全依赖于手工完成，然而，因视觉误差、责任心差异、手持力度不确定等因素，直接导致产品质量差，碎片率高，劳动强度大，工作效率低等不良现象的发生；除此以外，劳动力成本与日攀升，大量手工操作人员的聘用将有悖于低成本、高效率、高质量的生产原则。
发明内容
本实用新型就是针对上述问题，提供了一种可自动传输电池串，由机械手自动将电池串摆放到玻璃基板上的太阳能电池组件自动机械手排版台。
为实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括电池串传输带，其结构要点相应于电池串传输带设置有自动排版机械手；所述的自动排版机械手包括旋转吸取装置，旋转吸取装置设置于三维移动装置上。
本实用新型的有益效果：本实用新型代替了原有的手工操作，为提高产品质量提供了保障，保证了产品生产效率，有效控制了人员操作失误产生的碎片现象；同时，由于电池串输送带的应用，大大降低了工人的劳动强度；此外，操作人员数量的降低，碎片率的降低，直接降低了产品的生产成本；符合高品质，低成本，高效率的生产原则。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是自动排版机械手的结构示意图。
图4是图3的侧视图。
图5是第一传输带的结构示意图。
图6是图5的俯视图。
图7是第二传输带的结构示意图。
图8是图7的俯视图。
附图中1为第二传输带、2为第一传输带、3为电池串传输带、4为旋转吸取装置、5为Z轴向竖梁、6为Z轴向电机、7为Y轴向纵梁、8为自动排版机械手、9为Y轴向齿条、10为X轴向电机、11为Y轴向电机、12为X轴向横梁、13为显示屏、14为电控柜、15为护栏、16为旋转电机、17为X轴向滑块、18为X轴向滑轨、19为X轴向齿条、20为X轴向齿轮、21为Y轴向滑轨、22为Z轴向滑轨、23为Z轴向齿条、24为安全传感器、25为旋转主梁、26为吸盘、27为停止传感器、28为减速传感器、29为影像检测器、30为电池串放置盒、31为电池串传感器。
具体实施方式
本实用新型包括电池串传输带3，相应于电池串传输带3设置有自动排版机械手8；所述的自动排版机械手8包括旋转吸取装置4，旋转吸取装置4设置于三维移动装置上。
所述的三维移动装置包括X轴向横梁12，X轴向横梁12上设置有X轴向齿条19，X轴向齿条19同X轴向电机10的X轴向齿轮20啮合，X轴向电机10通过X轴向连接板底部的X轴向滑块17设置于X轴向横梁12上的X轴向滑轨18上；X轴向连接板上设置具有Y轴向齿轮的Y轴向电机11，Y轴向电机11同Y轴向连接板相连；Y轴向连接板通过Y轴向滑块同Y轴向纵梁7的Y轴向滑轨21相配合；Y轴向纵梁7上设置有同Y轴向齿轮啮合的Y轴向齿条9；Y轴向纵梁7端部设置有Z轴向连接板，Z轴向连接板上设置具有Z轴向齿轮的Z轴向电机6，Z轴向连接板通过Z轴向滑块同Z轴向竖梁5上的Z轴向滑轨22相连；Z轴向横梁上设置有同Z  轴向齿轮配合的Z轴向齿条23；所述的旋转吸取装置4设置于Z轴向竖梁5的端部。
所述的旋转吸取装置4包括同Z轴向竖梁5端部相连的旋转电机16；旋转电机16底部同旋转主梁25相连，旋转主梁25下方设置有吸盘26。
所述的旋转电机16侧方设置有同旋转主梁25相应的安全传感器24。旋转主梁25转动时，安全传感器24可时刻监测旋转主梁25的位置，当旋转主梁25旋转到所需位置时，控制系统会控制旋转电机16停止。
所述的电池串传输带3包括同旋转吸取装置4相应的第一传输带2和同第一传输带2相接的第二传输带1；所述的第二传输带1侧方设置有电池串传感器31；所述的第一传输带2侧方设置有限位传感器。
所述的限位传感器由依次设置的减速传感器28和停止传感器27构成。
所述的第一传输带2侧方还设置有影像检测器29，影像检测器29同数据对比模块相连，数据对比模块通过执行模块同旋转吸取装置4相连。
所述的第二传输带1侧方还设置有电池串放置盒30。
所述的电池串传输带3和自动排版机械手8外设置有护栏15；护栏15上设置有电控柜14，以及同电控柜14相连的显示屏13。
所述的第一传输带2和第二传输带1均设置为两个，设置于护栏15内的两侧，提高工作效率。
下面结合附图说明本实用新型的一次动作过程：首先，工人将电池串放置于第二传输带1上，通过第二传输带1侧方的电池串传感器31检测到电池串后，第二传输带1运动，将电池串传输至第一传输带2上；第一传输带2继续将电池串向自动排版机械手8方向运输，减速传感器28感应到电池串后，第一传输带2减速；当停止传感器27检测到电池串后，第一传输带2停止。电池串移动到特定位置；此时，影像检测器29拍摄电池串的影像，并将数据通过数据对比模块同预先设置好的标准状态下的电池串影像相对比；对比后，旋转吸取装置4的旋转电机16带动主梁做适应性的转动后，将电池串通过吸盘26吸起，实现电池串的无接触式规正。
此时，三维移动装置带动旋转吸取装置4移动，并将电池串按工艺要求放置到玻璃基板上。
下一块电池串可依上述步骤进行传输、检测，按照电池串正负极连接要求，需要通过旋转电机16带动旋转主梁25旋转180°后，再将电池串放置于玻璃基板上；依次，一反一正将电池串放到玻璃基板上完成单件排版任务。

Claims (10)

1.太阳能电池组件自动机械手排版台，包括电池串传输带（3），其特征在于：相应于电池串传输带（3）设置有自动排版机械手（8）；所述的自动排版机械手（8）包括旋转吸取装置（4），旋转吸取装置（4）设置于三维移动装置上。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池组件自动机械手排版台，其特征在于：所述的三维移动装置包括X轴向横梁（12），X轴向横梁（12）上设置有X轴向齿条（19），X轴向齿条（19）同X轴向电机（10）的X轴向齿轮（20）啮合，X轴向电机（10）通过X轴向连接板底部的X轴向滑块（17）设置于X轴向横梁（12）上的X轴向滑轨（18）上；X轴向连接板上设置具有Y轴向齿轮的Y轴向电机（11），Y轴向电机（11）同Y轴向连接板相连；Y轴向连接板通过Y轴向滑块同Y轴向纵梁（7）的Y轴向滑轨（21）相配合；Y轴向纵梁（7）上设置有同Y轴向齿轮啮合的Y轴向齿条（9）；Y轴向纵梁（7）端部设置有Z轴向连接板，Z轴向连接板上设置具有Z轴向齿轮的Z轴向电机（6），Z轴向连接板通过Z轴向滑块同Z轴向竖梁（5）上的Z轴向滑轨（22）相连；Z轴向横梁上设置有同Z   轴向齿轮配合的Z轴向齿条（23）；所述的旋转吸取装置（4）设置于Z轴向竖梁（5）的端部。
3.根据权利要求2所述的太阳能电池组件自动机械手排版台，其特征在于：所述的旋转吸取装置（4）包括同Z轴向竖梁（5）端部相连的旋转电机（16）；旋转电机（16）底部同旋转主梁（25）相连，旋转主梁（25）下方设置有吸盘（26）。
4.根据权利要求3所述的太阳能电池组件自动机械手排版台，其特征在于：所述的旋转电机（16）侧方设置有同旋转主梁（25）相应的安全传感器（24）。
5.根据权利要求1所述的太阳能电池组件自动机械手排版台，其特征在于：所述的电池串传输带（3）包括同旋转吸取装置（4）相应的第一传输带（2）和同第一传输带（2）相接的第二传输带（1）；所述的第二传输带（1）侧方设置有电池串传感器（31）；所述的第一传输带（2）侧方设置有限位传感器。
6.根据权利要求5所述的太阳能电池组件自动机械手排版台，其特征在于：所述的限位传感器由依次设置的减速传感器（28）和停止传感器（27）构成。
7.根据权利要求5所述的太阳能电池组件自动机械手排版台，其特征在于：所述的第一传输带（2）侧方设置有影像检测器（29），影像检测器（29）同数据对比模块相连，数据对比模块通过执行模块同旋转吸取装置（4）相连。
8.根据权利要求5所述的太阳能电池组件自动机械手排版台，其特征在于：所述的第二传输带（1）侧方设置有电池串放置盒（30）。
9.根据权利要求1或5所述的太阳能电池组件自动机械手排版台，其特征在于：所述的电池串传输带（3）和自动排版机械手（8）外设置有护栏（15）；护栏（15）上设置有电控柜（14），以及同电控柜（14）相连的显示屏（13）。
10.根据权利要求9所述的太阳能电池组件自动机械手排版台，其特征在于：所述的第一传输带（2）和第二传输带（1）均设置为两个，设置于护栏（15）内的两侧。
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