CN104772266B - 一种紫外光固化设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及显示技术领域，公开一种紫外光固化设备，该紫外光固化设备包括机架、紫外光照射组件、用于放置待加工基板的工作台；其中，工作台包括：基台，基台安装于机架、且朝向紫外光照射组件的表面形成支撑面，基台设有多个贯穿其厚度方向的过孔；支撑台，支撑台位于基台背离紫外光照射组件一侧、且可相对于基台沿垂直于支撑面的方向移动地安装于机架，支撑台设有与基台设置的过孔一一对应、且当支撑台向基台方向移动到位时将基台上承载的待加工基板顶起的多个顶针；与支撑台传动连接以驱动支撑台相对于基台移动的第一驱动装置。利用上述紫外光固化设备进行光固化的过程中，在工作台上拿取和放置待加工基板的过程方便且可靠。

Description

一种紫外光固化设备

技术领域

本发明涉及显示技术领域，特别是涉及一种紫外光固化设备。

背景技术

在TFT-LCD行业中，封框胶的固化包含热固化和紫外光固化两个步骤。紫外光固化工艺时间较短，在满足要求的紫外光照度和光量条件下，紫外光对封框胶进行固化，以隔断封框胶与液晶接触，从而很好的保证产品的品质。现有紫外光固化工艺中主要包括用于提供紫外光照射的紫外光照射组件和用于放置待加工基板的工作台，利用紫外光固化设备进行光固化的过程中，在对待加工基板进行固化前，需要将待加工基板直接放置到工作台上，在固化后，需要直接从工作台上拿取待加工基板，一般工作台的支撑面面积大于待加工基板的表面面积，所以，上述从工作台上拿取和放置待加工基板的过程很麻烦、且容易损坏待加工基板。

发明内容

本发明实施例提供了一种紫外光固化设备，利用该紫外光固化设备进行光固化的过程中，在工作台上拿取和放置待加工基板的过程方便且可靠。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种紫外光固化设备，包括机架、安装于所述机架的紫外光照射组件、安装于所述机架且用于放置待加工基板的工作台；其中，所述工作台包括：

基台，所述基台安装于所述机架、且朝向所述紫外光照射组件的表面形成支撑面，所述基台设有多个贯穿其厚度方向的过孔；

支撑台，所述支撑台位于所述基台背离紫外光照射组件一侧、且可相对于所述基台沿垂直于所述支撑面的方向移动地安装于所述机架，所述支撑台设有与所述基台设置的过孔一一对应、且当所述支撑台朝向所述基台移动到位时将基台上承载的待加工基板顶起的多个顶针；

第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述支撑台传动连接以驱动所述支撑台相对于所述基台移动。

上述紫外光固化设备中，工作台包括基台、支撑台以及第一驱动装置，基台设有多个贯穿其厚度方向的过孔，支撑台设有与基台上过孔一一对应的多个顶针，且通过第一驱动装置可以驱动支撑台向基台方向移动从而使顶针穿过与其对应的过孔并将基台上承载的待加工基板顶起。因此，在需要将加工部件放置在该工作台上时，可以首先通过第一驱动装置驱动支撑台向基台方向移动从而使顶针穿过基台上的过孔，然后将加工部件放置在多个顶针上，最后再驱动支撑台向远离基台方向移动以使加工部件抵达基台上，同理，在将待加工基板从基台上取走时也可以采用顶针先将待加工基板顶起，然后再拿取待加工基板。上述待加工基板的置取过程是在多个顶针上进行的，相对于直接在基台上置取待加工基板，上述待加工基板的置取过程方便可靠。

因此，利用上述紫外光固化设备进行光固化的过程中，在工作台上拿取和放置待加工基板的过程方便且可靠。

优选地，所述第一驱动装置与所述支撑台传动连接以驱动所述支撑台相对于所述基台移动，具体包括：所述第一驱动装置包括多个轴心线与所述支撑台的顶针的轴心线平行的丝杠、以及驱动所述丝杠绕其轴心线旋转的第一伺服驱动机构；所述支撑台还设有多个与所述丝杠传动配合的丝杠孔；所述第一伺服驱动机构驱动所述丝杠相对于所述丝杠孔旋转以使支撑台相对于丝杠沿丝杠的延伸方向运动，从而实现所述支撑台相对于所述基台移动。

优选地，每一个所述顶针的顶端设有真空吸附孔。

优选地，所述紫外光照射组件包括：安装于机架上的至少一个可移动灯架；可移动地安装于所述灯架上的多个紫外光照射器。

优选地，所述灯架设有与所述支撑面平行的横梁，所述紫外光照射器可沿所述横梁的延伸方向运动地安装于所述横梁。

优选地，所述灯架可沿垂直于其设有的横梁的延伸方向运动地安装于所述机架。

优选地，每一个所述可移动灯架上设置的所述紫外光照射器发射的紫外光照射于所述待加工基板上的区域为条形区域；所述紫外光固化设备还包括：驱动各紫外光照射器动作以使每一个所述紫外光照射器照射的紫外光区域与放置于工作台上的待加工基板的封框胶区域对准的对位装置。

优选地，所述对位装置包括：摄像头，用于获取待加工基板与封框胶的位置关系影像；控制器，用于接收所述影像，并根据影像中待加工基板与封框胶的位置关系发出控制信号；驱动器，用于接收所述控制信号，并根据控制信号驱动紫外光照射器运动。

优选地，所述可移动灯架与所述基台之间，所述可移动灯架可相对于所述基台绕垂直于所述支撑面的旋转轴旋转。

优选地，所述可移动灯架可绕垂直于所述支撑面的旋转轴旋转地安装于所述机架；和/或，所述基台可绕垂直于所述支撑面的旋转轴旋转地安装于所述机架。

优选地，当所述基台可绕垂直于所述支撑面的旋转轴旋转地安装于所述机架时，所述紫外光固化设备还包括安装于所述支架、用于驱动所述工作台绕垂直于所述支撑面的旋转轴旋转的第二驱动装置。

优选地，所述第二驱动装置包括转动滑轮以及驱动所述转动滑轮绕垂直于所述支撑面的旋转轴旋转的第二伺服驱动机构；所述工作台还包括与所述转动滑轮传动配合的承载台，所述承载台安装于所述机架，所述基台、支撑台以及第一驱动装置安装于所述承载台上；所述第二伺服驱动机构驱动所述转动滑轮旋转以带动所述承载台旋转运动，从而实现所述工作台绕垂直于所述支撑面的旋转轴旋转。

优选地，所述紫外光照射器设有一个圆点形出光口以及两个条形出光口，其中，所述两个条形出光口的延伸方向相互垂直，且所述圆点形出光口的圆心位于两个条形出光口的轴心线的交汇处。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种紫外光固化设备的结构示意图；

图2为本发明另一实施例提供的一种紫外光固化设备的结构示意图；

图3为图2中所示的紫外光固化设备的俯视结构示意图；

图4为图2中所示的紫外光固化设备的侧视结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种紫外光固化设备中紫外光照射器的出光口的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明实施例提供的紫外光固化设备，包括机架1、安装于机架1的紫外光照射组件2、安装于机架1且用于放置待加工基板的工作台3；其中，工作台3包括：

基台31，该基台31安装于机架1、且朝向紫外光照射组件2的表面可以形成支撑面311，并且该基台31设有多个贯穿其厚度方向的过孔312；

支撑台32，该支撑台32位于基台31背离紫外光照射组件2的一侧，且可相对于基台31沿垂直于支撑面311的方向移动地安装于机架1，该支撑台32设有与基台31设置的过孔312一一对应、且当支撑台32向基台31方向移动到位时可以将基台31上承载的待加工基板顶起的多个顶针321；

第一驱动装置33，该第一驱动装置33与支撑台32传动连接以驱动支撑台32相对于基台31移动。

上述紫外光固化设备中，工作台3包括基台31、支撑台32以及第一驱动装置33，基台31设有多个贯穿其厚度方向的过孔312，支撑台32设有与基台31上过孔312一一对应的多个顶针321，且通过第一驱动装置33可以驱动支撑台32向基台31方向移动从而使顶针321穿过与其对应的过孔312并将基台31上承载的待加工基板顶起。因此，在需要将待加工基板放置在该工作台3上时，可以首先通过第一驱动装置33驱动支撑台32向基台31方向移动从而使顶针321穿过与其对应的过孔312，然后将待加工基板放置在多个顶针321上，最后再驱动支撑台32向远离基台31方向移动以使待加工基板抵达基台31上，同理，在将待加工基板从基台31上取走时也可以先采用顶针321将待加工基板顶起，然后再拿取待加工基板。上述置取待加工基板的过程是在多个顶针321上进行的，相对于直接在基台31上置取待加工基板的过程，上述待加工基板的置取过程方便且可靠。

因此，利用上述紫外光固化设备进行光固化的过程中，在工作台3上拿取和放置待加工基板的过程方便且可靠。

如图1、图2和图4所示，一种具体的实施例中，第一驱动装置33与支撑台32传动连接以驱动支撑台32相对于基台31移动，具体可以包括：

第一驱动装置33包括多个轴心线与支撑台32的顶针321的轴心线平行的丝杠331、以及驱动丝杠331绕其轴心线旋转的第一伺服驱动机构332；

支撑台32设有多个与丝杠331传动配合的丝杠孔322；第一伺服驱动机构332驱动丝杠331相对于丝杠孔322旋转从而可以使支撑台32相对于丝杠331沿丝杠331的延伸方向运动，从而实现支撑台32相对于基台31移动。

第一伺服驱动机构332可以包括伺服马达和变速器，通过伺服马达的驱动可以实现丝杠331的正向旋转和反向旋转，通过变速器可以调节丝杠331的旋转速度，从而第一伺服驱动机构332可以实现对支撑台32相对于基台31移动方向和移动速度的控制。

一种具体的实施例中，支撑台32设有的顶针321的顶端可以设有真空吸附孔。上述在工作台3上拿取和放置待加工基板的过程中，顶针321上的真空吸附孔可以将待加工基板吸住，从而可以避免由于震动导致待加工基板滑落而受损。

在上述各实施例的基础上，一种具体的实施例中，紫外光照射组件2可以包括：

安装于机架1上的至少一个可移动灯架21；

可移动地安装于灯架21上的多个紫外光照射器22。

如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，一种优选的实施例中，灯架21可以设有与支撑面311平行的横梁211，紫外光照射器22可沿横梁211的延伸方向运动地安装于横梁211上。更加优选地，灯架21可沿垂直于横梁211的延伸方向运动地安装于机架1。

上述紫外光照射组件2中，紫外光照射器22可沿横梁211的延伸方向运动，且通过移动灯架21可以使紫外光照射器22沿垂直于横梁211的延伸方向运动，从而利用一个灯架21上的紫外光照射器22可以将待加工基板扫描一遍；因此，上述紫外光照射组件2中，可以通过移动紫外光照射器22而使待加工基板上任何区域的封框胶都能够被照射到，从而可以只用几个甚至一个灯架21上的紫外光照射器22就实现将待加工基板上所有区域的封框胶进行固化，因此可以减少紫外光照射器22的使用数量。另外，通过移动灯架21和紫外光照射器22可以实现对各种尺寸的待加工基板上的封框胶进行照射，从而该紫外光固化设备可以适用于多种尺寸的待加工基板。

在上述实施例的基础上，一种具体的实施例中，每一个可移动灯架21上设置的紫外光照射器22发射的紫外光照射于待加工基板上的区域为条形区域；且紫外光固化设备还可以包括：

驱动各紫外光照射器22动作以使每一个紫外光照射器22照射的紫外光区域与放置于工作台3上的待加工基板的封框胶分布轨迹对准的对位装置。

上述紫外光照射组件2中，紫外光照射器22提供的光源辐射面较为集中，由于上述紫外光照射器22发射的紫外光照射于待加工基板上的区域为条形区域，与待加工基板上封框胶的分布形状相同，因此，当通过对位装置驱动紫外光照射器22动作以使灯架21上设置的每一个紫外光照射器22照射的紫外光条形区域与待加工基板的封框胶分布轨迹精确对准时，待加工基板的其它区域不会受到紫外光影响，因此，通过上述紫外光照射组件2可以对待加工基板上的封框胶区域进行紫外光照射且不需要紫外光遮挡玻璃进行遮挡，因此，上述紫外光固化设备不需要使用用于遮挡紫外光的掩模板；且由于紫外光光源集中照射于封框胶上，从而可以提高光能利用率。

如图2、图3和图4所示，优选地，每个灯架21上可以设有一个与横梁211的延伸方向平行的条形出光结构23，该条形出光结构23具有与横梁211的延伸方向平行的条形出光口，每个横梁211上的紫外光照射器22可以通过该条形出光结构23发射出紫外光从而使照射于支撑面311上的区域为条形区域；由于一般待加工基板上的封框胶都具有沿横向和纵向两个方向延伸的封框胶，因此，通过横梁211上的多紫外光照射器22对待加工基板横向或纵向上分布的封框胶进行固化的时候，与横梁211平行的条形出光结构的发光范围可以最大范围地覆盖封框胶的延伸轨迹，并可以提高光能的利用率。

如图4所示，在上述实施例的基础上，一种优选的实施例中，对位装置5可以包括：

摄像头，用于获取待加工基板与封框胶的位置关系影像；

控制器，用于接收所述影像，并根据影像中待加工基板与封框胶的位置关系发出控制信号；

驱动器，用于接收所述控制信号，并根据控制信号驱动紫外光照射器22运动。

对位装置为现有技术中常用的一种用于将两个物体对准的装置，本实施例中给出的对位装置5为一种常用的对位装置。当上述对位装置5中的控制器为可输入程序命令的控制器，如计算机时，还可以实现工作过程中对不同类型产品的快速切换，具体方法可以包括：根据不同产品类型的待加工基板上封框胶的分布位置对每一个紫外光照射器22的移动位置和开关状态进行编辑程序文件，并将程序文件导入到上述对位装置5的控制器中，且可以根据待加工基板的类型对程序文件进行编号，在工作过程中，只需要变更控制器中的程序文件的编号，控制器即可以控制驱动器对紫外光照射器22进行驱动，以实现紫外光照射器22与相应编号的待加工基板上的封框胶的精确对位，从而实现对不同型号的待加工基板的切换。

当然，本发明中的对位装置也可以采用现有技术中的其它对位装置，例如，光学对位装置。

如图1、图2和图4所示，在上述实施例的基础上，一种具体的实施例中，灯架21与基台31之间可以绕垂直于支撑面311的旋转轴相对旋转运动，从而可以实现待加工基板与灯架21之间的相对旋转。

当紫外光照射器22采用与横梁211的延伸方向平行的条形出光结构23时，则只能对待加工基板沿一个方向上延伸的封框胶进行固化，而一般的待加工基板都具有在横向和纵向两个方向上延伸的封框胶，因此，在将待加工基板一个方向上延伸的封框胶固化后，需要将待加工基板相对于基台31转动以实现对待加工基板另一个方向上延伸的封框胶进行固化，而对待加工基板相对于基台31进行移动的过程麻烦且容易造成待加工基板损坏；而本实施例中，灯架21与基台31之间可以进行相对旋转运动，则不需要直接移动待加工基板，就可以使灯架21与待加工基板之间进行相对旋转，从而使待加工基板横向和纵向两个方向延伸的封框胶都进行固化，因此更加方便可靠。

具体地，灯架21与基台31之间的相对旋转运动具体可以通过以下方式实现：

方式一，灯架21可相对于机架1绕垂直于支撑面311的旋转轴旋转地安装于机架1，即灯架21设有的横梁211可实现绕垂直于支撑面311的旋转轴进行旋转。在进行紫外光固化的过程中，通过横梁211上的紫外光照射器22对待加工基板一个方向上的封框胶固化后，可以通过对灯架21进行90度旋转然后再对待加工基板沿另一个方向上分布的封框胶进行固化，因此，可以不需要使待加工基板相对于基台31旋转90度就能够完成对待加工基板横向和纵向两个方向上分布的封框胶的固化过程。

方式二，基台31可绕垂直于支撑面311的旋转轴旋转地安装于机架1。在进行紫外光固化的过程中，通过横梁211上的紫外光照射器22对待加工基板一个方向上分布的封框胶固化后，可以通过对基台31进行90度旋转以使基台31上的待加工基板实现旋转90度，从而可以实现再对待加工基板另一个方向上分布的封框胶进行固化，因此，可以不需要使待加工基板相对于基台31旋转90度就能够完成对待加工基板横向和纵向两个方向上分布的封框胶的固化过程。

如图1、图2和图4所示，在上述实施例的实施方式二的基础上，一种具体的实施例中，

紫外光固化设备可以包括安装于机架1、用于驱动工作台3绕垂直于支撑面311的旋转轴旋转的第二驱动装置4。通过第二驱动装置4可以驱动工作台3绕垂直于支撑面311的旋转轴旋转，从而可以实现基台31绕垂直于支撑面311的旋转轴旋转。

如图1、图2和图4所示，一种优选的实施例中，上述第二驱动装置4可以包括转动滑轮41以及驱动转动滑轮41绕垂直于支撑面311的旋转轴旋转的第二伺服驱动机构42；工作台3可以包括与转动滑轮41传动配合的承载台34，承载台34安装于机架1，基台31、支撑台32以及第一驱动装置33安装于承载台34上；第二伺服驱动机构42可以驱动转动滑轮41旋转以带动承载台34旋转运动，从而实现整个工作台3绕垂直于支撑面311的旋转轴旋转。由于整个工作台3的重量较大，因此，上述紫外光固化设备还可以设有多个用于支撑工作台3的支撑柱43，承载台34朝向转动滑轮41的一侧可以设有环形滑槽，多个支撑柱43的一端可以安装于机架1，另一端与环形滑槽的槽底相抵以实现支撑承载台34，同时，支撑柱43的另一端可以设有与环形滑槽匹配的滑块，以使承载台34转动时，滑块可以相对于承载台34绕环形滑槽滑动从而不会阻碍承载台34的转动，且能够保证工作台3的平稳旋转。

如图5所示，一种具体的实施例中，可移动灯架21上设置的紫外光照射器22发射的紫外光照射于待加工基板上的区域形状也可以不是条形，而是其它的能够与待加工基板上封框胶分布的形状相对应的形状；例如，紫外光照射器22照射于待加工基板上的紫外光区域形状可以与待加工基板上横向和纵向上的封框胶的交叉分布形状相对应；具体地，每个紫外光照射器22可以设有一个圆点形出光口221以及两个条形出光口222，其中，两个条形出光口222的延伸方向相互垂直，且圆点形出光口221的圆心位于两个条形出光口222的轴心线的交汇处。

如图5所示，由于上述紫外光照射器22具有两个相互垂直的条形出光口222，因此，紫外光照射器22发射的紫外光照射于待加工基板上的区域形状包括两个相互垂直的条形区域，这两个条形区域可以分别照射到待加工基板上相邻的沿横向上和沿纵向上分布的封框胶上，因此，采用具有上述出光口结构的紫外光照射器22对待加工基板上的封框胶进行固化时，不需要将灯架21和待加工基板之间进行相对旋转运动，就可以实现将待加工基板上的沿横向和沿纵向上的封框胶同时进行固化；另外，紫外光照射器22设有的圆点形出光口221形成的圆形照射区域可以使待加工基板上沿横向上和沿纵向上分布的封框胶的相交处被照射到，以避免横向和纵向上的封框胶相交处受紫外光照射不足而导致封框胶固化质量差。

优选地，上述实施例中，紫外光照射组件2中也可以设有对位装置5，且上述紫外光照射器22可以通过对位装置5的驱动以实现其照射的紫外光区域与放置于工作台上的待加工基板的封框胶区域对准；并且，紫外光照射器22的每一个出光口还可以设有遮光盖，遮光盖的开关状态可以通过上述对位装置5中的控制器来控制。优选地，当对位装置5的控制器为可输入程序命令的控制器，如计算机时，可以根据待加工基板上封框胶的分布形状和位置对每一个紫外光照射器22的每一个出光口的出光状态进行编辑程序文件，并将程序文件导入到控制器中并编号，在工作过程中，只需要变更编号，就可以根据对应编号的命令控制每一个紫外光照射器22上的每一个遮光盖的开关状态，从而实现控制每一个紫外光照射器22的每一个出光口是否出光，因此可以使上述紫外光固化设备实现适用于更多不同型号的待加工基板，并可以实现对不同待加工基板的快速切换。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种紫外光固化设备，其特征在于，包括机架、安装于所述机架的紫外光照射组件、安装于所述机架且用于放置待加工基板的工作台；其中，所述工作台包括：

基台，所述基台安装于所述机架、且朝向所述紫外光照射组件的表面形成支撑面，所述基台设有多个贯穿其厚度方向的过孔；

支撑台，所述支撑台位于所述基台背离紫外光照射组件一侧、且可相对于所述基台沿垂直于所述支撑面的方向移动地安装于所述机架，所述支撑台设有与所述基台设置的过孔一一对应、且当所述支撑台朝向所述基台移动到位时将基台上承载的待加工基板顶起的多个顶针；

第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述支撑台传动连接以驱动所述支撑台相对于所述基台移动。

2.如权利要求1所述的紫外光固化设备，其特征在于，所述第一驱动装置与所述支撑台传动连接以驱动所述支撑台相对于所述基台移动，具体包括：

所述第一驱动装置包括多个轴心线与所述支撑台的顶针的轴心线平行的丝杠、以及驱动所述丝杠绕其轴心线旋转的第一伺服驱动机构；

所述支撑台还设有多个与所述丝杠传动配合的丝杠孔；所述第一伺服驱动机构驱动所述丝杠相对于所述丝杠孔旋转以使支撑台相对于丝杠沿丝杠的延伸方向运动，从而实现所述支撑台相对于所述基台移动。

3.如权利要求1所述的紫外光固化设备，其特征在于，每一个所述顶针的顶端设有真空吸附孔。

4.如权利要求3所述的紫外光固化设备，其特征在于，所述紫外光照射组件包括：

安装于机架上的至少一个可移动灯架；

可移动地安装于所述灯架上的多个紫外光照射器。

5.如权利要求4所述的紫外光固化设备，其特征在于，所述灯架设有与所述支撑面平行的横梁，所述紫外光照射器可沿所述横梁的延伸方向运动地安装于所述横梁。

6.如权利要求5所述的紫外光固化设备，其特征在于，所述灯架可沿垂直于其设有的横梁的延伸方向运动地安装于所述机架。

7.如权利要求6所述的紫外光固化设备，其特征在于，每一个所述可移动灯架上设置的所述紫外光照射器发射的紫外光照射于所述待加工基板上的区域为条形区域；所述紫外光固化设备还包括：

驱动各紫外光照射器动作以使每一个所述紫外光照射器照射的紫外光区域与放置于工作台上的待加工基板的封框胶区域对准的对位装置。

8.如权利要求7所述的紫外光固化设备，其特征在于，所述对位装置包括：

摄像头，用于获取待加工基板与封框胶的位置关系影像；

控制器，用于接收所述影像，并根据影像中待加工基板与封框胶的位置关系发出控制信号；

驱动器，用于接收所述控制信号，并根据控制信号驱动紫外光照射器运动。

9.如权利要求4～8任一项所述的紫外光固化设备，其特征在于，所述可移动灯架与所述基台之间，所述可移动灯架可相对于所述基台绕垂直于所述支撑面的旋转轴旋转。

10.如权利要求9所述的紫外光固化设备，其特征在于，所述可移动灯架可绕垂直于所述支撑面的旋转轴旋转地安装于所述机架；和/或，所述基台可绕垂直于所述支撑面的旋转轴旋转地安装于所述机架。

11.如权利要求10所述的紫外光固化设备，其特征在于，当所述基台可绕垂直于所述支撑面的旋转轴旋转地安装于所述机架时，所述紫外光固化设备还包括安装于所述支架、用于驱动所述工作台绕垂直于所述支撑面的旋转轴旋转的第二驱动装置。

12.如权利要求11所述的紫外光固化设备，其特征在于，

所述第二驱动装置包括转动滑轮以及驱动所述转动滑轮绕垂直于所述支撑面的旋转轴旋转的第二伺服驱动机构；

所述工作台还包括与所述转动滑轮传动配合的承载台，所述承载台安装于所述机架，所述基台、支撑台以及第一驱动装置安装于所述承载台上；所述第二伺服驱动机构驱动所述转动滑轮旋转以带动所述承载台旋转运动，从而实现所述工作台绕垂直于所述支撑面的旋转轴旋转。

13.如权利要求4～6任一项所述的紫外光固化设备，其特征在于，所述紫外光照射器设有一个圆点形出光口以及两个条形出光口，其中，所述两个条形出光口的延伸方向相互垂直，且所述圆点形出光口的圆心位于两个条形出光口的轴心线的交汇处。