CN207709401U - 玻璃面板分类装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了玻璃面板分类装置，包括支架、X轴驱动电机、X轴同步带、X轴导轨、分类机械手、空置吸塑盘、A类玻璃板吸塑盘、B类玻璃板吸塑盘、C类玻璃板吸塑盘、工作台；所述支架平行地与工作台连接安装，所述支架顶分别与X轴导轨、X轴同步带连接，所述X轴同步带与X轴驱动电机连接，所述分类机械手分别与X轴导轨、X轴同步带连接；所述分类机械手的拾取部可沿垂直于X轴导轨的方向往复移动；所述空置吸塑盘、A类玻璃板吸塑盘、B类玻璃板吸塑盘、C类玻璃板吸塑盘依次与工作台的外侧连接。本实用新型能有效降低劳动强度和生产成本，提高生产效率和企业经济效益。

Description

玻璃面板分类装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，特别涉及玻璃面板分类装置。

背景技术

在玻璃面板的生产过程中，需要对玻璃面板的型号、大小进行分类，将同一型号和大小的玻璃面板集中放置，以便后续的使用。但是，现有技术中，常常采用人工进行玻璃面板的分类，存在劳动强度大、生产效率低、生产成本高等技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种对玻璃面板进行自动分类，有效降低劳动强度、降低生产成本、提高生产效率的玻璃面板分类装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:

玻璃面板分类装置，包括支架、X轴驱动电机、X轴同步带、X轴导轨、分类机械手、空置吸塑盘、A类玻璃板吸塑盘、B类玻璃板吸塑盘、C类玻璃板吸塑盘、工作台；

所述支架平行地与工作台连接安装，所述支架顶分别与X轴导轨连接，内侧的支架顶还与X轴同步带连接，所述X轴同步带与X轴驱动电机连接，所述分类机械手分别与X轴导轨、X轴同步带连接，在X轴同步带的驱动下分类机械手沿X轴导轨往复移动；所述分类机械手的拾取部可沿垂直于X轴导轨的方向往复移动；

所述空置吸塑盘、A类玻璃板吸塑盘、B类玻璃板吸塑盘、C类玻璃板吸塑盘依次位于支架下侧，与工作台的外侧连接；

所述支架下侧，工作台的内侧还连接有至少一个原料供给运输架，所述原料供给运输架上叠放盛装玻璃板的吸塑盘。

优选地，所述分类机械手包括滑块、移动安装板、Y轴驱动电机、Y轴同步带、Y轴导轨、过渡安装板、Y轴滑块、拾取部；

所述移动安装板的两侧下端分别与滑块连接，所述滑块与X轴导轨配合连接，内侧的滑块与X轴同步带连接，在X轴同步带的驱动下分类机械手沿X轴导轨往复移动；

所述Y轴驱动电机、Y轴同步带、Y轴导轨分别与移动安装板的顶部连接，所述过渡安装板与Y轴滑块，所述Y轴滑块与Y轴导轨配合连接，所述Y轴滑块与Y轴同步带固定连接；所述拾取部与过渡安装板连接。

优选地，所述拾取部包括CCD、纵向气缸、吸盘、吸盘安装板；所述纵向气缸分别与过渡安装板、吸盘安装板连接，所述吸盘安装板的底部分别与CCD、吸盘连接。

优选地，所述原料供给运输架为两个。

采用上述技术方案，由于采用了支架、X轴驱动电机、X轴同步带、X轴导轨、分类机械手、空置吸塑盘、A类玻璃板吸塑盘、B类玻璃板吸塑盘、C类玻璃板吸塑盘、工作台等技术特征。通过X轴驱动电机带动X轴同步带运动，X轴同步带将驱动分类机械手沿X轴导轨往复运动，同时分类机械手的拾取部沿垂直于X轴导轨方向上往复运动，通过拾取部拾取原料供给运输架吸塑盘叠放盛装的玻璃板，进行识别、并根据识别的结果进行分类放置。上述识别、拾取、分类放置不需要人工参与，有效降低了劳动强度，降低了生产成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如附图1所示，玻璃面板分类装置，包括支架1、X轴驱动电机2、X轴同步带3、X轴导轨4、分类机械手、空置吸塑盘6、A类玻璃板吸塑盘7、B类玻璃板吸塑盘8、C类玻璃板吸塑盘9、工作台10。将支架1平行地与工作台10连接安装，将支架1顶部分别与X轴导轨4连接，在内侧的支架1顶还与X轴同步带3连接，将X轴同步带3与X轴驱动电机2连接，将分类机械手分别与X轴导轨4、X轴同步带3连接，在X轴同步带3的驱动下分类机械手沿X轴导轨4往复移动；分类机械手的拾取部可沿垂直于X轴导轨4的方向往复移动。将空置吸塑盘6、A类玻璃板吸塑盘7、B类玻璃板吸塑盘8、C类玻璃板吸塑盘9依次位于支架1下侧，与工作台10的外侧连接。在支架1下侧，工作台10的内侧还连接有至少一个原料供给运输架11，在原料供给运输架11上叠放盛装玻璃板的吸塑盘12。

上述技术方案，通过X轴驱动电机2驱动X轴同步带3沿X轴导轨4运动，在X轴同步带3的驱动下，分类机械手将沿X轴导轨4往复运动。同时，分类机械手的拾取部可沿垂直于X轴导轨4的方向往复移动。具体应用中，通过分类机械手沿X轴导轨4方向往复运动、以及垂直于X轴导轨4的方向往复运动，使得分类机械手可从原料供给运输架11上叠放盛装玻璃板的吸塑盘12拾取玻璃板，根据需要将玻璃板放置到预定的已分好类的A类玻璃板吸塑盘7、或B类玻璃板吸塑盘8、或C类玻璃板吸塑盘9上。当A类玻璃板吸塑盘7、或B类玻璃板吸塑盘8、或C类玻璃板吸塑盘9上放满玻璃板后，分类机械手将拾取空置吸塑盘6放置到已堆满玻璃板的A类玻璃板吸塑盘7、或B类玻璃板吸塑盘8、或C类玻璃板吸塑盘9上，继续从原料供给运输架11上叠放盛装玻璃板的吸塑盘12拾取玻璃板；直到装满玻璃板的A类玻璃板吸塑盘7、或B类玻璃板吸塑盘8、或C类玻璃板吸塑盘9达到一定高度后，将进行整体搬运。

更为具体地，分类机械手包括滑块13、移动安装板14、Y轴驱动电机15、Y轴同步带16、Y轴导轨17、过渡安装板18、Y轴滑块(图中未视出)、拾取部。将移动安装板14的两侧下端分别与滑块13连接，将滑块13与X轴导轨4配合连接，内侧的滑块13与X轴同步带3连接，在X轴同步带3的驱动下分类机械手沿X轴导轨4往复移动。将Y轴驱动电机15、Y轴同步带16、Y轴导轨17分别与移动安装板14的顶部连接，将过渡安装板18与Y轴滑块，将Y轴滑块与Y轴导轨17配合连接，将Y轴滑块与Y轴同步带16固定连接；将拾取部与过渡安装板18连接。

具体实施中，拾取部包括CCD(图中未视出)、纵向气缸(图中未视出)、吸盘20、吸盘安装板21。将纵向气缸分别与过渡安装板18、吸盘安装板21连接，将吸盘安装板21的底部分别与CCD、吸盘20连接。具体实施中，原料供给运输架为两个。

具体应用中，通过安装在吸盘安装板21底部的CCD对玻璃板进行识别，判断出玻璃板的类别，在通过吸盘20拾取玻璃板，在控制Y轴驱动电机15和X轴驱动电机2，使得拾取部运动到合适的位置，并将玻璃板放置到预定的A类玻璃板吸塑盘7、或B类玻璃板吸塑盘8、或C类玻璃板吸塑盘9上。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.玻璃面板分类装置，其特征在于，包括支架、X轴驱动电机、X轴同步带、X轴导轨、分类机械手、空置吸塑盘、A类玻璃板吸塑盘、B类玻璃板吸塑盘、C类玻璃板吸塑盘、工作台；

所述支架平行地与工作台连接安装，所述支架顶与X轴导轨连接，内侧的支架顶还与X轴同步带连接，所述X轴同步带与X轴驱动电机连接，所述分类机械手分别与X轴导轨、X轴同步带连接，在X轴同步带的驱动下分类机械手沿X轴导轨往复移动；所述分类机械手的拾取部可沿垂直于X轴导轨的方向往复移动；

所述空置吸塑盘、A类玻璃板吸塑盘、B类玻璃板吸塑盘、C类玻璃板吸塑盘依次位于支架下侧，与工作台的外侧连接；

所述支架下侧，工作台的内侧还连接有至少一个原料供给运输架，所述原料供给运输架上叠放盛装玻璃板的吸塑盘。

2.根据权利要求1所述的玻璃面板分类装置，其特征在于，所述分类机械手包括滑块、移动安装板、Y轴驱动电机、Y轴同步带、Y轴导轨、过渡安装板、Y轴滑块、拾取部；

所述移动安装板的两侧下端分别与滑块连接，所述滑块与X轴导轨配合连接，内侧的滑块与X轴同步带连接，在X轴同步带的驱动下分类机械手沿X轴导轨往复移动；

所述Y轴驱动电机、Y轴同步带、Y轴导轨分别与移动安装板的顶部连接，所述过渡安装板与Y轴滑块，所述Y轴滑块与Y轴导轨配合连接，所述Y轴滑块与Y轴同步带固定连接；所述拾取部与过渡安装板连接。

3.根据权利要求2所述的玻璃面板分类装置，其特征在于，所述拾取部包括CCD、纵向气缸、吸盘、吸盘安装板；所述纵向气缸分别与过渡安装板、吸盘安装板连接，所述吸盘安装板的底部分别与CCD、吸盘连接。

4.根据权利要求3所述的玻璃面板分类装置，其特征在于，所述原料供给运输架为两个。