CN205673217U - 一种智能的物料分拣与输送机构 - Google Patents

一种智能的物料分拣与输送机构 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开的是一种智能的物料分拣与输送机构,包括机架体,机架体上配合装设有第一输送带体,该第一输送带体的一侧设有至少一条分支输送带体,第一输送带体上设有一选拨分拣板体,该选拨分拣板体用于将第一输送带体上的输送物料引导输送到所述分支输送带体;第一输送带体的输送末端设有一转盘式分拣装置,转盘式分拣装置的两侧分别设有一收集框体;机架体上还设有一用于识别和定位所述第一输送带体和分支输送带体上物料的定位识别装置以及用于控制该定位识别装置的控制器组件。本实用新型不仅可以实现物料的智能分拣与输送转移,而且可以提高生产的自动化水平,使生产效率进一步地提高,降低生产成本。

Description

一种智能的物料分拣与输送机构

技术领域

[0001]本实用新型涉及的是物料分拣输送设备领域,更具体地说是一种智能的物料分拣与输送机构。

背景技术

[0002]在企业的生产过程中,物料或产品的输送转移一般都是采用流水线自动输送完成,而传统的生产流水线在输送物料的过程中都是直线传送的方式,即物料从流水线的一端送入,从另一端输出,输送结构比较简单,无法实现物料的分类、分拣,同时,也无法通过智能识别的方式,对物料进行定位、识别和转移,其智能化、自动化水平存在很大的技术局限性。

实用新型内容

[0003]本实用新型公开的是一种智能的物料分拣与输送机构,其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点,提供一种输送机构,它不仅可以实现物料的智能分拣与输送转移,而且可以提高生产的自动化水平,使生产效率进一步地提高,降低生产成本。

[0004]本实用新型采用的技术方案如下:

[0005] —种智能的物料分拣与输送机构,包括机架体,所述机架体上配合装设有第一输送带体,该第一输送带体的一侧设有至少一条分支输送带体,所述第一输送带体上设有一选拨分拣板体,该选拨分拣板体用于将第一输送带体上的输送物料引导输送到所述分支输送带体;所述第一输送带体的输送末端设有一转盘式分拣装置,该转盘式分拣装置的两侧分别设有一收集框体;所述机架体上还设有一用于识别和定位所述第一输送带体和分支输送带体上物料的定位识别装置以及用于控制该定位识别装置的控制器组件。

[0006]更进一步,所述分支输送带体有两体,分别并列设置在所述第一输送带体的一侧。

[0007]更进一步,所述选拨分拣板体包括一装设在所述机架体上的旋转轴、套设在该旋转轴上的固定套、固定连接在该固定套上的分拨板以及与所述旋转轴相驱动连接设置的第一驱动电机,所述第一驱动电机与所述控制器组件相控制连接设置。

[0008]更进一步,所述固定套的内侧壁上设有一卡接槽,所述旋转轴的外侧壁上设有与该卡接槽相配合卡设的卡接键。

[0009]更进一步,所述转盘式分拣装置包括一旋转盘,该旋转盘的底部装设有一驱动所述旋转盘旋转的第二驱动电机,该第二驱动电机与所述控制组件相控制连接设置;所述旋转盘的上部前端向下凹设,形成一扇形结构的物料放置平台,该旋转盘的上部后端设有一推动机构,该推动机构配合将所述物料放置平台上的物料推送到所述旋转盘两侧的收集框体内。

[0010]更进一步,所述推动机构包括一推动气缸体,该推动气缸体的动能输出端配合装设有一推动杆体,所述推动杆体的前端配合装设有一推动板体,该推动板体配合放置在所述物料放置平台上。

[0011]更进一步,所述定位识别装置包括一横向架设在所述机架体上的活动横杆以及可配合移动设置在该活动横杆上的高精度的摄像头,所述摄像头用于定位和识别处于该输送带上的物料的各位置参数和形状结构参数,且该摄像头与所述控制组件控制连接。

[0012]更进一步,所述摄像头与所述控制组件为无线控制连接设置。

[0013]更进一步,所述分支输送带体的输出端配合设有一用于收集物料的收料框。

[0014]通过上述对本实用新型的描述可知,和现有技术相比,本实用新型的优点在于:

[0015]本实用新型通过设置第一输送带体和多条分支输送带体,使物料可以实现多路分拣输送的目的,同时通过设置定位识别装置,不仅可以识别出物料的结构大小、形状规则和颜色等不同的数据信息,然后再利用控制组件,根据上述数据信息控制输送机构上的分拣部件,实现对不同物料的准确分拣输送,使物料的分拣、输送和收集能够实现自动化、智能化的水平,提高企业的生产效率,降低生产成本。

附图说明

[0016]图1是本实用新型的结构示意图。

[0017]图2是本实用新型使用时的结构示意图。

[0018]图3是本实用新型转盘式分拣装置的结构示意图。

具体实施方式

[0019]下面参照附图说明来进一步地说明本实用新型的具体实施方式。

[0020]如图1、图2及图3所示,一种智能的物料分拣与输送机构,包括机架体I,所述机架体I上配合装设有第一输送带体2,该第一输送带体2的一侧设有两条分支输送带体3,两条分支输送带体3分别并列设置在所述第一输送带体2的一侧,所述分支输送带体3的输出端配合设有一用于收集物料的收料框9。所述第一输送带体2上设有一选拨分拣板体4,该选拨分拣板体4用于将第一输送带体上的输送物料引导输送到所述分支输送带体3。所述选拨分拣板体4包括一装设在所述机架体I上的旋转轴41、套设在该旋转轴41上的固定套42、固定连接在该固定套42上的分拨板43以及与所述旋转轴41相驱动连接设置的第一驱动电机44。所述固定套42的内侧壁上设有一卡接槽421,所述旋转轴41的外侧壁上设有与该卡接槽421相配合卡设的卡接键411。

[0021 ]如图1、图2及图3所示,所述第一输送带体2的输送末端设有一转盘式分拣装置5,该转盘式分拣装置5的两侧分别设有一收集框体6,所述转盘式分拣装置5包括一旋转盘51,该旋转盘51的底部装设有一驱动所述旋转盘51旋转的第二驱动电机52,所述旋转盘51的上部前端向下凹设,形成一扇形结构的物料放置平台53,该旋转盘51的上部后端设有一推动机构54,该推动机构54配合将所述物料放置平台53上的物料推送到所述旋转盘51两侧的收集框体6内。所述推动机构54包括一推动气缸体541,该推动气缸体541的动能输出端配合装设有一推动杆体542,所述推动杆体542的前端配合装设有一推动板体543,该推动板体543配合放置在所述物料放置平台53上。

[0022]如图1、图2及图3所示,所述机架体I上还设有一用于识别和定位所述第一输送带体2和分支输送带体3上物料的定位识别装置7以及用于控制该定位识别装置7的控制器组件8,所述定位识别装置7包括一横向架设在所述机架体I上的活动横杆71以及可配合移动设置在该活动横杆71上的高精度的摄像头72,所述摄像头72用于定位和识别处于该输送带上的物料的各位置参数和形状结构参数。所述控制器组件8分别与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述摄像头无线控制连接设置。

[0023]本实用新型通过设置第一输送带体和多条分支输送带体,使物料可以实现多路分拣输送的目的,同时通过设置定位识别装置,不仅可以识别出物料的结构大小、形状规则和颜色等不同的数据信息,然后再利用控制组件,根据上述数据信息控制输送机构上的分拣部件,实现对不同物料的准确分拣输送,使物料的分拣、输送和收集能够实现自动化、智能化的水平,提高企业的生产效率,降低生产成本。

[0024]上述仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的设计构思并不仅局限于此,凡是利用此构思对本实用新型进行非实质性地改进,均应该属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (9)

1.一种智能的物料分拣与输送机构,包括机架体,其特征在于;所述机架体上配合装设有第一输送带体,该第一输送带体的一侧设有至少一条分支输送带体,所述第一输送带体上设有一选拨分拣板体,该选拨分拣板体用于将第一输送带体上的输送物料引导输送到所述分支输送带体;所述第一输送带体的输送末端设有一转盘式分拣装置,该转盘式分拣装置的两侧分别设有一收集框体;所述机架体上还设有一用于识别和定位所述第一输送带体和分支输送带体上物料的定位识别装置以及用于控制该定位识别装置的控制器组件。
2.根据权利要求1所述的一种智能的物料分拣与输送机构,其特征在于:所述分支输送带体有两体,分别并列设置在所述第一输送带体的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种智能的物料分拣与输送机构,其特征在于:所述选拨分拣板体包括一装设在所述机架体上的旋转轴、套设在该旋转轴上的固定套、固定连接在该固定套上的分拨板以及与所述旋转轴相驱动连接设置的第一驱动电机,所述第一驱动电机与所述控制器组件相控制连接设置。
4.根据权利要求3所述的一种智能的物料分拣与输送机构,其特征在于:所述固定套的内侧壁上设有一卡接槽,所述旋转轴的外侧壁上设有与该卡接槽相配合卡设的卡接键。
5.根据权利要求1所述的一种智能的物料分拣与输送机构,其特征在于:所述转盘式分拣装置包括一旋转盘,该旋转盘的底部装设有一驱动所述旋转盘旋转的第二驱动电机,该第二驱动电机与所述控制组件相控制连接设置;所述旋转盘的上部前端向下凹设,形成一扇形结构的物料放置平台,该旋转盘的上部后端设有一推动机构,该推动机构配合将所述物料放置平台上的物料推送到所述旋转盘两侧的收集框体内。
6.根据权利要求5所述的一种智能的物料分拣与输送机构,其特征在于:所述推动机构包括一推动气缸体,该推动气缸体的动能输出端配合装设有一推动杆体,所述推动杆体的前端配合装设有一推动板体,该推动板体配合放置在所述物料放置平台上。
7.根据权利要求1所述的一种智能的物料分拣与输送机构,其特征在于:所述定位识别装置包括一横向架设在所述机架体上的活动横杆以及可配合移动设置在该活动横杆上的高精度的摄像头,所述摄像头用于定位和识别处于该输送带上的物料的各位置参数和形状结构参数,且该摄像头与所述控制组件控制连接。
8.根据权利要求7所述的一种智能的物料分拣与输送机构,其特征在于:所述摄像头与所述控制组件为无线控制连接设置。
9.根据权利要求1所述的一种智能的物料分拣与输送机构,其特征在于:所述分支输送带体的输出端配合设有一用于收集物料的收料框。
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