CN205928390U - 一种机械爪及电池包组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备领域，公开一种机械爪及电池包组装设备，机械爪包括机架、钩爪组件和吸盘组件，其中：钩爪组件包括驱动机构和至少一个钩爪机构，每个钩爪机构包括两个安装于机架的抓取件，每个抓取件设置有突起部，两个抓取件中的两个突起部相对设置；驱动机构安装于机架并与每个钩爪机构中的至少一个抓取件传动连接，与驱动机构传动连接的每个抓取件可在驱动机构带动下运动，以增大或减小每个钩爪机构中的两个突起部之间的距离；吸盘组件包括多个安装于机架的真空吸盘，以及与每个真空吸盘连接的真空抽取装置。该机械爪可提高电池板的自动化装配速率，提高了电池包产品的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种机械爪及电池包组装设备。
背景技术
电池包的生产过程中，在进行电池包组装时，需要对电池包模组进行多方向的密集码放。目前在采用机械爪进行电池包模组的自动取放时，存在如下问题：
一、电池包模组之间的码放间距小于5mm，对机械爪的工作精度要求较高，且由于模组自重较大、且外壳采用轻薄材料，采用机械爪直接夹紧模组外壳的方式进行抓取易造成模组的损坏；
二、电池包加固件存在多种异型件，单一型号的机械爪难以实现通用抓取。
因此，目前在电池包的组装过程中无法实现自动化的高速装配，降低了电池包产品的生产效率。
实用新型内容
本实用新型提供了一种机械爪及电池包组装设备，该机械爪可改善取放电池包模组的过程中对模组造成的损坏、并可实现对多种型号的电池包加固件的通用抓取，可提高电池板的自动化装配速率，提高了电池包产品的生产效率。
为实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种机械爪，包括机架、钩爪组件和吸盘组件，其中：
所述钩爪组件包括驱动机构和至少一个钩爪机构，每个钩爪机构包括两个安装于所述机架的抓取件，且每个钩爪机构的两个抓取件上分别设置有两个相对的突起部；所述驱动机构安装于所述机架并与每个钩爪机构中的至少一个抓取件传动连接，与所述驱动机构传动连接的抓取件可在所述驱动机构带动下运动，以调节对应的钩爪机构中的所述两个突起部之间的距离；
所述吸盘组件包括至少两个安装于所述机架并用于吸附工件的真空吸盘，以及与每个真空吸盘连接的真空抽取装置，每个真空吸盘与至少一个工件上的可吸附区域对应设置。
本实用新型提供的机械爪中，钩爪组件用于取放电池包模组，钩爪组件中的每个钩爪机构中，抓取件上的突起部可钩挂于电池包模组上的凸缘，以将电池包模组抓起，通过驱动机构带动与其传动连接的抓取件运动，以增大或减小每个钩爪机构中的两个突起部之间的距离，即可实现电池包模组的取放；改钩爪组件改善了因通过夹紧方式取放电池包模组时对模组造成的损坏；
本实用新型提供的机械爪中，吸盘组件包括多个真空吸盘，每个真空吸盘的与至少一个工件上的可吸附区域对应设置，具体应用过程中，每个真空吸盘的位置可根据电池包模组加固件上可被吸附的表面进行设置，且每个真空吸盘至少可吸附一种型号的电池包模组加固件，在吸盘组件工作过程中，将真空吸盘贴附到电池包模组加固件上可被吸附的表面，通过与真空吸盘连接的真空抽取装置对真空吸盘抽真空，即可吸附电池包模组加固件，以实现电池包模组加固件的取放；在电池包模组加固件具有多种型号时，可通过调整真空吸盘的位置分布，使每个型号的电池包模组加固件上可被吸附的表面均至少对应一个真空吸盘，可实现多种型号的电池包模组加固件的取放。
因此，本实用新型提供的机械爪可改善取放电池包模组的过程中对模组造成的损坏、并可实现对多种型号的电池包加固件的通用抓取，可提高电池板的自动化装配速率，提高了电池包产品的生产效率。
可选地，所述钩爪组件还包括至少一个一端安装于所述机架的定位销。
进一步地，每个定位销远离所述机架的一端为锥形结构。
可选地，所述驱动机构为气缸或液压缸。
可选地，所述真空抽取装置为气泵。
可选地，所述吸盘组件包括至少一个可活动安装于所述机架的吸盘安装架，每个吸盘安装架上活动安装有对应的真空吸盘。
可选地，所述机架上设有连接板，所述连接板上设有多个通孔。
本实用新型还提供了一种电池包组装设备，包括如上所述的机械爪。
本实用新型提供的电池包组装设备中，其机械爪中的钩爪组件用于取放电池包模组，钩爪组件中的每个钩爪机构中，抓取件上的突起部可钩挂于电池包模组上的凸缘，以将电池包模组抓起，通过驱动机构带动与其传动连接的抓取件运动，以增大或减小每个钩爪机构中的两个突起部之间的距离，即可实现电池包模组的取放；改钩爪组件改善了因通过夹紧方式取放电池包模组时对模组造成的损坏；
本实用新型提供的电池包组装设备中，其机械爪中的吸盘组件包括多个真空吸盘，每个真空吸盘的位置可根据电池包模组加固件上可被吸附的表面进行设置，在吸盘组件工作过程中，将真空吸盘贴附到电池包模组加固件上可被吸附的表面，通过与真空吸盘连接的真空抽取装置对真空吸盘抽真空，即可吸附电池包模组加固件，以实现电池包模组加固件的取放；在电池包模组加固件具有多种型号时，可通过调整真空吸盘的位置分布，使每个型号的电池包模组加固件上可被吸附的表面均至少对应一个真空吸盘，可实现多种型号的电池包模组加固件的取放。
因此，本实用新型提供的电池包组装设备可改善取放电池包模组的过程中对模组造成的损坏、并可实现对多种型号的电池包加固件的通用抓取，可提高电池板的自动化装配速率，提高了电池包产品的生产效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的机械爪的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一：
参见图1所示，图1是本实施例提供的一种机械爪的结构示意图，包括机架10、钩爪组件20和吸盘组件30，其中：
钩爪组件20包括驱动机构(图中未示出)和一个钩爪机构21，每个钩爪机构21包括两个安装于机架10的抓取件211，每个抓取件211设置有突起部2111，两个抓取件211中的两个突起部2111相对设置；具体实施中，驱动机构安装于机架10并与每个钩爪机构21中的至少一个抓取件211传动连接，与驱动机构传动连接的每个抓取件211可在驱动机构带动下运动，以调节每个钩爪机构21中的两个突起部2111之间的距离；
吸盘组件30包括多个安装于机架10的真空吸盘31，以及与每个真空吸盘31连接的真空抽取装置(图中未示出)，每个真空吸盘31与至少一个工件上的可吸附区域对应设置。
本实施例提供的机械爪中，钩爪组件20用于取放电池包模组，钩爪组件20中的每个钩爪机构21中，抓取件211上的突起部2111可钩挂于电池包模组上的凸缘，以将电池包模组抓起，通过驱动机构带动与其传动连接的抓取件211运动，以增大或减小每个钩爪机构21中的两个突起部2111之间的距离，即可实现电池包模组的取放；改钩爪组件20改善了因通过夹紧方式取放电池包模组时对模组造成的损坏；
本实施例提供的机械爪中，吸盘组件30包括多个真空吸盘31，每个真空吸盘31与至少一个工件上的可吸附区域对应设置，具体应用过程中，每个真空吸盘的位置可根据电池包模组加固件上可被吸附的表面进行设置，且每个真空吸盘31至少可吸附一种型号的电池包模组加固件，在吸盘组件30工作过程中，将真空吸盘31贴附到电池包模组加固件上可被吸附的表面，通过与真空吸盘31连接的真空抽取装置对真空吸盘31抽真空，即可吸附电池包模组加固件，以实现电池包模组加固件的取放；在电池包模组加固件具有多种型号时，可通过调整真空吸盘31的位置分布，使每个型号的电池包模组加固件上可被吸附的表面均至少对应一个真空吸盘31，可实现多种型号的电池包模组加固件的取放。
因此，本实施例提供的机械爪可改善取放电池包模组的过程中对模组造成的损坏、并可实现对多种型号的电池包加固件的通用抓取，可提高电池板的自动化装配速率，提高了电池包产品的生产效率。
一种优选方式中，为提高钩爪组件20的取放精度，参加图1所示，钩爪组件20还包括一个一端安装于机架10的定位销22，在机械爪的工作过程中，移动机械爪使定位销22插入电池包模组上的定位孔中，即可使钩爪组件20抓取电池包模组的特定位置，进而提高钩爪组件20的取放精度。
具体实施中，定位销22的数量根据电池包模组上的定位孔的数量设置。
进一步地，为便于定位销22插入电池包模组上的定位孔中，定位销22远离机架10的一端为锥形结构，可在定位销22插入电池包模组上的定位孔起到导向作用，以便于定位销22插入。
一种优选方式中，驱动机构为气缸或液压缸，具体实施中，气缸或液压缸的缸杆与钩爪组件20中的每个抓取件211之间可采用连杆机构进行传动连接。
一种优选方式中，真空抽取装置为气泵，气泵可通过气管与每个真空吸盘31连接以对真空吸盘31抽取真空。
参加图1所示，一种优选方式中，为便于调节每个真空吸盘在机架10上的位置，吸盘组件30包括至少一个活动安装于机架10的吸盘安装架32，吸盘安装架32上活动安装有对应的真空吸盘31。通过调整真空吸盘31在吸盘安装架32上的位置和通过调整吸盘安装架32在机架10上的位置，即可调整吸盘在机架10上的位置，以便进行对真空吸盘31的吸取位置的调整。
参加图1所示，一种优选方式中，为便于将机械爪安装于其他设备上，机架10上设有连接板11，连接板11上设有多个通孔。具体实施中，在连接板11上的通孔内穿过螺栓即可将机械爪固定安装于其他设备上，例如可将机械爪安装于机械臂上，通过机械臂带动机械爪进行平移、旋转等动作。
实施例二：
本实施例提供了一种电池包组装设备，包括如上所述的机械爪。
本实施例提供的电池包组装设备中，其机械爪中的钩爪组件用于取放电池包模组，钩爪组件中的每个钩爪机构中，抓取件上的突起部可钩挂于电池包模组上的凸缘，以将电池包模组抓起，通过驱动机构带动与其传动连接的抓取件运动，以增大或减小每个钩爪机构中的两个突起部之间的距离，即可实现电池包模组的取放；改钩爪组件改善了因通过夹紧方式取放电池包模组时对模组造成的损坏；
本实施例提供的电池包组装设备中，其机械爪中的吸盘组件包括多个真空吸盘，每个真空吸盘的位置可根据电池包模组加固件上可被吸附的表面进行设置，在吸盘组件工作过程中，将真空吸盘贴附到电池包模组加固件上可被吸附的表面，通过与真空吸盘连接的真空抽取装置对真空吸盘抽真空，即可吸附电池包模组加固件，以实现电池包模组加固件的取放；在电池包模组加固件具有多种型号时，可通过调整真空吸盘的位置分布，使每个型号的电池包模组加固件上可被吸附的表面均至少对应一个真空吸盘，可实现多种型号的电池包模组加固件的取放。
因此，本实施例提供的电池包组装设备可改善取放电池包模组的过程中对模组造成的损坏、并可实现对多种型号的电池包加固件的通用抓取，可提高电池板的自动化装配速率，提高了电池包产品的生产效率。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种机械爪，其特征在于，包括机架、钩爪组件和吸盘组件，其中：
所述钩爪组件包括驱动机构和至少一个钩爪机构，每个钩爪机构包括两个安装于所述机架的抓取件，且每个钩爪机构的两个抓取件上分别设置有两个相对的突起部；所述驱动机构安装于所述机架并与每个钩爪机构中的至少一个抓取件传动连接，与所述驱动机构传动连接的抓取件可在所述驱动机构带动下运动，以调节对应的钩爪机构中的所述两个突起部之间的距离；
所述吸盘组件包括至少两个安装于所述机架并用于吸附工件的真空吸盘，以及与每个真空吸盘连接的真空抽取装置，每个真空吸盘与至少一个工件上的可吸附区域对应设置。
2.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述钩爪组件还包括至少一个一端安装于所述机架的定位销。
3.根据权利要求2所述的机械爪，其特征在于，每个定位销远离所述机架的一端为锥形结构。
4.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述驱动机构为气缸或液压缸。
5.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述真空抽取装置为气泵。
6.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述吸盘组件包括至少一个可活动安装于所述机架的吸盘安装架，每个吸盘安装架上活动安装有对应的真空吸盘。
7.根据权利要求1-6任一项所述的机械爪，其特征在于，所述机架上设有连接板，所述连接板上设有多个通孔。
8.一种电池包组装设备，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的机械爪。
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| CN201620885432.XU CN205928390U (zh) | 2016-08-15 | 2016-08-15 | 一种机械爪及电池包组装设备 |
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2016
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