CN111745557A - 一种定位移载治具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化设备领域，具体公开了一种定位移载治具，其与机械臂配合用于取放工件；该定位移载治具包括底座、连接板及至少一组软质吸盘。其中，底座的顶面开设有至少一个仿形定位凹槽；连接板设置于底座的上方，并与机械臂连接；软质吸盘连接于连接板的底部，且一组软质吸盘对应一个仿形定位凹槽；每组软质吸盘包括至少一个软质吸盘；各软质吸盘连接有抽真空装置。该定位移载治具能够实现工件的精准取放，避免取放过程中损坏工件外观，提高作业效率。
Description
【技术领域】
本发明涉及自动化加工设备领域，尤其涉及一种定位移载治具。
【背景技术】
随着笔记本电脑、平板笔记本、便携式电话、便携式信息终端及相机等电子电气设备、信息设备的发展，市场上强烈要求开发出薄型且轻质的产品。如笔记本电脑显示屏，为了满足市场上轻薄化产品需求，采用了玻璃埋入成型的方法成型，即：成型时，先将玻璃放入模具内，然后向模具内射入胶液，从而实现在玻璃的四周成型塑胶边框。
在玻璃埋入成型前，通常通过人工件将玻璃放到成型模具内；待注塑成型完成后，通过人工取走成型件。但是，采用这种方式，存在以下问题：
1、人工放置位置精度低，作业效率低；
2、取放过程中容易造成玻璃表面磨损，影响玻璃外观。
因此，有必要针对玻璃等轻薄、易碎性材料或高外观要求的埋入工件设计一种定位移载治具，以解决上述问题。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种定位移载治具，能够实现工件的精准取放，避免取放过程中损坏工件外观，提高作业效率。
为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
一种定位移载治具，其与机械臂配合用于取放工件；所述定位移载治具包括：
底座，其顶面开设有至少一个仿形定位凹槽；
连接板，其设置于所述底座的上方，并与所述机械臂连接；及
至少一组软质吸盘，其连接于所述连接板的底部，且一组所述软质吸盘对应一个所述仿形定位凹槽；各所述软质吸盘连接有抽真空装置。
进一步地，所述仿形定位凹槽的深度小于等于所述工件的厚度。
进一步地，所述连接板与所述底座之间通过定位连接结构连接。
更进一步地，所述定位连接结构包括至少两个定位孔及分别与各所述定位孔配合的至少两个定位销；所述底座及所述连接板中，其中一个设置有所述定位销，另一个开设有所述定位孔。
进一步地，所述软质吸盘为硅胶材质的吸盘。
进一步地，所述仿形定位凹槽的内表面涂覆有铁氟龙涂层。
进一步地，所述底座的顶面开设有4个所述仿形定位凹槽；所述连接板连接有4个所述软质吸盘。
本发明的有益效果是：利用仿形定位凹槽将工件定位放置于底座上，利用软质吸盘与抽真空装置配合吸附位于仿形定位凹槽内的工件，并在机械臂的驱动下实现工件的搬运移动，工件取放精准，有效避免了取放过程中损坏工件外观，提高了作业效率。
【附图说明】
图1是本发明提供的定位移载治具的结构示意图；
图2是图1中底座的结构示意图；
图3是图1中连接板及软质吸盘的结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-3所示，一种定位移载治具，其与机械臂配合用于取放工件；该定位移载治具包括底座10、连接板20及至少一组软质吸盘30。其中，底座10的顶面开设有至少一个仿形定位凹槽11；连接板20设置于底座10的上方，并与机械臂连接；软质吸盘30连接于连接板20的底部，且一组软质吸盘30对应一个仿形定位凹槽11；每组包括至少一个软质吸盘30；各软质吸盘30连接有抽真空装置。
具体地，该定位移载治具中，底座10及连接板20可采用亚克力、铝合金或不锈钢材质的材料加工制成。为了便于顺利取出位于仿形定位凹槽11内的工件，可使仿形定位凹槽11的深度小于等于工件的厚度。
进一步地，连接板20与底座10之间通过定位连接结构连接。优选的，该定位连接结构包括至少两个定位孔12及分别与各定位孔12配合的至少两个定位销21；底座10及连接板20中，其中一个设置有定位销21，另一个开设有定位孔12。通过该定位连接结构，可使位于连接板20上的软质吸盘30准确吸附位于对应的仿形定位凹槽11内的工件。
本发明的定位移载治具中，由于采用了软质吸盘30吸附工件，大大降低了接触工件瞬间对工件的冲击力，避免对工件造成冲击破坏。优选的，该软质吸盘30为硅胶材质的吸盘。
为了进一步降低对工件表面的损伤，可在仿形定位凹槽11的内表面涂覆铁氟龙涂层。如此，可利用铁氟龙涂层具有极低摩擦系数与滑感的特性，减少工件与底座10之间的摩擦，从而达到保护工件的目的。
作为本发明的一个实施例，该定位移载治具中，底座10的顶面开设有4个仿形定位凹槽11；连接板20连接有4个软质吸盘30，一个软质吸盘30对应一个仿形定位凹槽11。采用该定位移载治具，可一次取放4个工件，大大提高了作业效率。
本发明的定位移载治具，使用时，先将工件分别放置于底座10的仿形定位凹槽11内；机械臂驱动连接板20朝向底座10移动，并通过定位销21与定位孔12配合实现连接板20与底座10之间的定位连接，直至软质吸盘30接触位于对应的仿形定位凹槽11内的工件；开启抽真空装置，软质吸盘30吸附工件；机械臂驱动连接板20朝向成型模具移动至预设位置，关闭抽真空装置，从而将工件移至成型模具内。该定位移载治具实现了对工件的精准取放，有效避免了取放过程中损坏工件外观，提高了作业效率。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种定位移载治具，其与机械臂配合用于取放工件；其特征在于，所述定位移载治具包括：
底座，其顶面开设有至少一个仿形定位凹槽；
连接板，其设置于所述底座的上方，并与所述机械臂连接；及
至少一组软质吸盘，其连接于所述连接板的底部，且一组所述软质吸盘对应一个所述仿形定位凹槽；各所述软质吸盘连接有抽真空装置。
2.根据权利要求1所述的定位移载治具，其特征在于，所述仿形定位凹槽的深度小于等于所述工件的厚度。
3.根据权利要求1所述的定位移载治具，其特征在于，所述连接板与所述底座之间通过定位连接结构连接。
4.根据权利要求3所述的定位移载治具，其特征在于，所述定位连接结构包括至少两个定位孔及分别与各所述定位孔配合的至少两个定位销；所述底座及所述连接板中，其中一个设置有所述定位销，另一个开设有所述定位孔。
5.根据权利要求1所述的定位移载治具，其特征在于，所述软质吸盘为硅胶材质的吸盘。
6.根据权利要求1所述的定位移载治具，其特征在于，所述仿形定位凹槽的内表面涂覆有铁氟龙涂层。
7.根据权利要求1至6任一项所述的定位移载治具，其特征在于，所述底座的顶面开设有4个所述仿形定位凹槽；所述连接板连接有4个所述软质吸盘。
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