CN209411271U - 自动化分离和拾取减震器垫片单片的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化分离和拾取减震器垫片单片的装置，其包括支架、竖直固定在支架上的垫片导向杆、与支架滑动连接的磁化装置，朝下对准垫片导向杆的真空吸取装置；垫片滑动套接在垫片导向杆上；磁化装置包括一对朝向相对的磁块，磁块相对的一面磁性相反，垫片位于一对磁块之间。本实用新型具有提高分选垫片的效率、降低成本的效果。

Description

自动化分离和拾取减震器垫片单片的装置

技术领域

本实用新型涉及减震器垫片分选技术领域，尤其是涉及自动化分离和拾取减震器垫片单片的装置。

背景技术

目前随着对汽车舒适度的要求越来越高，对减震器的要求也越来越高，多垫片式的减震器应用也越来越广，由于减震器垫片的厚度最薄的仅有0.8mm，1s中内自动从一摞垫片中分解出一片0.8mm的垫片，并且在2s内自动装配到减震器杆上，已成为设备制造商的瓶颈。

目前有两种可以进行减震器垫片分选的技术，其工作原理如下所示：

技术一：采用抽屉式结构。抽屉式的工装，抽屉的每次循环保证只有一片垫片被推出，并自动放置到配垫工装上，且每种垫片厚度和直径均需要对应一种推片机构，另外目前我们遇见的每根杆上最多的垫片数量为16片，效率低。

技术二：人工分选，靠防错系统确保垫片拿取顺序和数量保证装配质量，至少需要3个人才能完全匹配前后序的装配节拍。

上述分选技术所用到的分选装置存在以下缺点：抽屉式结构装置只能针对某一种垫片进行分选，效率低、结构复杂，人工分选成本太高，都不能满足使用者的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供自动化分离和拾取减震器垫片单片的装置，其具有提高分选垫片的效率、降低成本的效果。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：自动化分离和拾取减震器垫片单片的装置，包括支架、竖直固定在支架上的垫片导向杆、与支架滑动连接的磁化装置，朝下对准垫片导向杆的真空吸取装置；

垫片滑动套接在垫片导向杆上；

磁化装置包括一对朝向相对的磁块，磁块相对的一面磁性相反，垫片位于一对磁块之间。

通过采用上述技术方案，首先将一叠减震器垫片套在垫片导向杆上，控制垫片位于一对磁块之间，由于磁块相对的面磁性相反，减震器垫片在磁场作用下，每片减震器垫片就相当于一个单独的磁铁，磁铁同极相斥，这样相邻每片减震器垫片之间就会相互排斥进行分离。当磁化装置向上滑动时可以通过磁力带起垫片，直到靠近真空吸取装置。抽真空时，靠近真空吸取装置的减震器垫片上下两个面就会形成空气压力差，从而最顶端的减震器垫片单片被真空吸取装置牢牢吸住，此时向下滑动磁化装置，其余被吸起的垫片随之下落返回。而仅有最上端的一片垫片因与真空吸取装置直接接触而被吸住，吸力大于磁化装置的磁场力，因此不会下落，从而实现单片吸取分拣的目的，并且提高了分选的效率。

本实用新型进一步设置为：所述支架包括底座和竖直固定在底座上的圆杆，所述磁化装置包括与圆杆滑动连接的第一滑动块、固定在第一滑动块上的U形固定块，所述磁块固定在所述U形固定块上。

本实用新型进一步设置为：所述磁块固定在螺纹杆上，所述螺纹杆与所述U形固定块螺纹连接并通过固定螺母锁紧，磁块与U形固定块之间固接有弹簧。

通过采用上述技术方案，通过螺纹杆的转动和弹簧的拉力可以调节一对磁块之间的距离，从而根据被分选的垫片直径进行调节，使本装置可以分选多种不同规格的垫片。

本实用新型进一步设置为：所述真空吸取装置包括与所述圆杆滑动连接的第二滑动块、固定在第二滑动块上的真空抽气机、与真空抽气机相连的真空吸头。

通过采用上述技术方案，第二滑动块可以带动真空吸头上下滑动，主动靠近或远离垫片。

本实用新型进一步设置为：所述真空抽气机连接有三通电磁阀。

本实用新型进一步设置为：所述第二滑动块下方设有滑动套接在圆杆上的第三滑动块，第三滑动块通过螺栓在圆杆上锁定。

通过采用上述技术方案，当不使用真空吸取装置时，第三滑动块通过螺栓固定在支架上，第二滑动块滑动到第三滑动块上表面，进而第二滑动块也就固定在圆杆上，则真空吸取装置也就固定放置在支架上。当需要真空吸取装置沿圆杆上下滑动时，则需要松开圆杆上固定第三滑动块的螺母，这样第三滑动块就可以沿支架上下滑动了，第二滑动块随着第三滑动块沿圆杆上下滑动，进而满足真空吸取装置沿圆杆上下滑动的需求。

本实用新型进一步设置为：所述底座上表面固接有凸块，凸块上螺纹连接有支撑螺母，所述垫片导向杆下端与支撑螺母螺纹连接。

通过采用上述技术方案，支撑螺母既可以对一叠垫片进行支撑，同时可以方便拆卸垫片导向杆。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.可以每次仅对最上端的一片垫片进行吸取，从而实现单片吸取分拣的目的，提高了分选的效率；

2.可以分选多种不同规格的垫片；

3.支撑螺母既可以对一叠垫片进行支撑，同时可以方便拆卸垫片导向杆。

附图说明

图1是本实用新型自动化分离和拾取减震器垫片单片装置的结构示意图。

图2是磁化装置的结构示意图。

图3是减震器垫片随磁化装置移动时的结构示意图。

图4是减震器垫片在磁力装置中分离时的平面图。

图5是减震器垫片被拾取时的结构示意图。

图6是减震器垫片拾取结束后的结构示意图。

图中，1、支架；111、底座；112、圆杆；113、凸块；2、垫片导向杆；3、支撑螺母；4、磁化装置；411、U形固定块；412、磁块；413、弹簧；414、第一滑动块；415、螺纹杆；416、固定螺母；5、真空吸取装置；511、真空吸头；512、抽气管道；513、三通电磁阀；514、真空抽气机；515、第二滑动块；6、第三滑动块；7、减震器垫片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：如图1所示，自动化分离和拾取减震器垫片单片的装置包括支架1、与支架1螺纹连接的垫片导向杆2，与支架1活动连接的磁化装置4和与支架1活动连接的真空吸取装置5。

支架1包括水平放置在平面上的底座111和与底座111垂直固接的两个圆杆112，底座111上表面中间位置固接有一个凸块113，凸块113中间位置设置有一个螺纹孔。垫片导向杆2设置为中空光滑的圆形杆，垫片导向杆2外圆直径比减震器垫片7内环直径小2-5mm，以便于减震器垫片7能在垫片导向杆2上移动，垫片导向杆2垂直放置在底座111的凸块113上，垫片导向杆2靠近底座111的一端设置有与凸块113螺纹孔相配合的螺纹，支架1与垫片导向杆2通过螺纹连接在一起，垫片导向杆2上还加设有一个支撑螺母3，支撑螺母3与垫片导向杆2靠近底座111一端螺纹连接，用于对垫片导向杆2上穿有的减震器垫片7起到支撑作用，且方便支架1与垫片导向杆2之间的安装与拆卸。

如图1和图2所示，磁化装置4包括U形固定块411、磁铁和与支架1上圆杆112滑动连接的第一滑动块414。U形固定块411与第一滑动块414固定连接。磁铁包括磁块412和与磁块412固接的螺纹杆415，U形固定块411的两端各开设一孔，螺纹杆415穿过该孔，用固定螺母416将磁块412固定在U形固定块411上，且这两个磁块412相对一面的磁极相反（如图4）。

如图2所示，在磁块412与U形固定块411之间加设一个弹簧413，用于对磁块412的限位作用，当固定螺母416时，螺纹杆415带动磁块412向靠近U形固定块411的方向移动，弹簧413位于磁块412与U形固定块之间，所以弹簧413受力压缩，直到磁块412到达特定的位置，所以弹簧413具有可以调节U形固定块411两端磁块412之间的距离，保证该设备可以适用于不同直径大小的减震器垫片7。

如图1、图3和图4所示，当减震器垫片7位于在两磁块412中间时，减震器垫片7在磁场的作用下会被磁化，每一减震器垫片7就相当于一个单独的磁体，磁体具有同极相斥的原理，所以每减震器垫片7单片之间就会产生相互的斥力，使得各自分离开来。当磁化装置4通过第一滑动块414受力沿圆杆112向上移动时，磁化装置4中的磁块412沿圆杆112向上移动，进而带动磁场空间位置也沿圆杆112向上移动，处于磁场中的减震器垫片7，在强大的磁场吸力作用下，紧随着磁场空间位置沿圆杆112向上移动。根据磁场磁力的大小，减震器垫片7随磁铁沿圆杆112向上移动的个数在一到三片，且相邻减震器垫片之间都有一定的间距。

如图5所示，真空吸取装置5包括真空吸头511（见图6）、抽气管道512、三通电磁阀513、真空抽气机514和与支架1上圆杆112滑动连接的第二滑动块515。真空吸头511与抽气管道512固定连接，抽气管道512与真空抽气机514通过三通电磁阀513连接，三通电磁阀513断电时抽气管道512与真空抽气机514通路闭合，当三通电磁阀513通电时抽气管道512与真空抽气机514接通，进而真空抽气机514就把抽气管道512内的空气抽尽，形成真空环境，靠近真空吸头511的减震器垫片7单片上下两个面就会形成空气压力差，从而靠近真空吸头511的减震器垫片7单片被真空吸头511牢牢吸住，达到减震器垫片7单片拾取的目的，其它随着磁化装置4沿圆杆112滑动的减震器垫片7由于与真空吸头511间隔着一片减震器垫片7，所以不会被真空吸头511吸住，会随着磁化装置4一起移动。真空抽气机514固定连接在第二滑动块515上，这样真空抽气机514就可以随着第二滑动块515在圆杆112上下移动。

第二滑动块515下方加设一个可通过螺栓固定在圆杆112上的第三滑动块6，第三滑动块6的作用是当不使用真空吸取装置5时，第三滑动块6通过螺栓固定在圆杆112上，第二滑动块515滑动到第三滑动块6上表面，进而第二滑动块也就固定在圆杆112上，则真空吸取装置5也就固定放置在支架1上。当需要真空吸取装置5沿圆杆112上下滑动时，则需要松开圆杆112上固定第三滑动块6的螺母，这样第三滑动块6就可以沿圆杆112上下滑动了，第二滑动块515随着第三滑动块6沿圆杆112上下滑动，进而满足真空吸取装置5沿圆杆112上下滑动的需求。

本实施例的实施原理为：首先将一叠减震器垫片7穿过垫片导向杆2放置在支撑螺母3上，且在磁化装置4位于底座111时的中间位置，减震器垫片7在磁化装置4形成的磁场作用下，每片减震器垫片7就相当于一个单独的磁铁，磁铁同极相斥，这样每片减震器垫片7之间就会相互排斥，从而达到减震器垫片7分离的目的。

然后沿圆杆112向上推动第一滑动块414，第一滑动块414带动磁化装置4沿圆杆112向上滑动，进而带动磁场空间位置也沿圆杆112向上移动，处于磁场中的减震器垫片7，在强大的磁场吸力作用下，紧随着磁场空间位置沿圆杆112向上移动。

于此同时三通电磁阀513通电，抽气管道512与真空抽气机514接通，发动真空吸取装置5中的真空抽气机514，把抽气管道512内的空气抽清，形成真空环境，松卸固定第三滑动块6的螺栓，第三滑动块6就会沿着圆杆112向下滑动，第二滑动块515也随第三滑动块6沿圆杆112向下滑动，进而带动真空吸取装置5沿圆杆112向下滑动，直到真空吸取装置5中的真空吸头511与圆杆112顶端接触，当第一滑动块414滑动到圆杆112顶端时，减震器垫片7受磁场吸力作用到达圆杆112顶端，靠近真空吸头511的减震器垫片7上下两个面就会形成空气压力差，从而减震器垫片7单片被真空吸头511牢牢吸住，其它随着磁化装置4沿圆杆112滑动的减震器垫片7由于与真空吸头511间隔着一片减震器垫片7，所以不会被真空吸头511吸住，会随着磁化装置继续移动，达到减震器垫片7单片拾取目的。

最后将第一滑动块414沿圆杆112向下滑动直到底座111，其它未被真空吸头511吸住的减震器垫片7也随之滑动到底座111，将第三滑动块6沿圆杆112向上滑动，带动第二滑动块515向上滑动，进而带动真空吸取装置5向上滑动，直到第三滑动块6滑动到初始位置，用螺栓固定即可，该装置自动化分离和拾取减震器垫片7单片流程完毕，重复步骤操作，即可达到使用者的目的。

本具体实施方式的实施例均为本使用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.自动化分离和拾取减震器垫片单片的装置，其特征在于，包括支架（1）、竖直固定在支架（1）上的垫片导向杆（2）、与支架（1）滑动连接的磁化装置（4），朝下对准垫片导向杆（2）的真空吸取装置（5）；

垫片滑动套接在垫片导向杆（2）上；

磁化装置（4）包括一对朝向相对的磁块（412），磁块（412）相对的一面磁性相反，垫片位于一对磁块（412）之间。

2.根据权利要求1所述的自动化分离和拾取减震器垫片单片的装置，其特征在于，所述支架（1）包括底座（111）和竖直固定在底座（111）上的圆杆（112），所述磁化装置（4）包括与圆杆（112）滑动连接的第一滑动块（414）、固定在第一滑动块（414）上的U形固定块（411），所述磁块（412）固定在所述U形固定块（411）上。

3.根据权利要求2所述的自动化分离和拾取减震器垫片单片的装置，其特征在于，所述磁块（412）固定在螺纹杆（415）上，所述螺纹杆（415）与所述U形固定块（411）螺纹连接并通过固定螺母（416）锁紧，磁块（412）与U形固定块（411）之间固接有弹簧（413）。

4.根据权利要求2所述的自动化分离和拾取减震器垫片单片的装置，其特征在于，所述真空吸取装置（5）包括与所述圆杆（112）滑动连接的第二滑动块（515）、固定在第二滑动块（515）上的真空抽气机（514）、与真空抽气机（514）相连的真空吸头（511）。

5.根据权利要求4所述的自动化分离和拾取减震器垫片单片的装置，其特征在于，所述真空抽气机（514）连接有三通电磁阀（513）。

6.根据权利要求4或5所述的自动化分离和拾取减震器垫片单片的装置，其特征在于，所述第二滑动块（515）下方设有滑动套接在圆杆（112）上的第三滑动块（6），第三滑动块（6）通过螺栓在圆杆（112）上锁定。

7.根据权利要求2所述的自动化分离和拾取减震器垫片单片的装置，其特征在于，所述底座（111）上表面固接有凸块（113），凸块（113）上螺纹连接有支撑螺母（3），所述垫片导向杆（2）下端与支撑螺母（3）螺纹连接。