CN106670755A - 一种密封圈的取料装置 - Google Patents

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Abstract

一种密封圈的取料装置，包括取料站和取料组件；所述取料站开设内径大于密封圈外径的定位凹槽，定位凹槽中设有限制密封圈下落的限位结构；所述取料组件位于定位凹槽的正上方，取料组件包括圆柱状部分，圆柱状部分的底端呈圆锥状，圆柱状部分的外径大于密封圈内径。本发明采用张力夹持的方式抓取密封圈，利用密封圈的可伸缩性，使用取料组件的下半部分对密封圈进行抓取。与此同时，本发明采用了一种“粗定位+导向”的方式对密封圈进行精确定位。本发明解决了取料和组装对取料组件结构的矛盾需求和柔性密封圈难以精确定位的难题，并实现稳定可靠的抓取。

Description

一种密封圈的取料装置
技术领域
本发明涉及产品的安装技术领域，具体涉及密封圈的安装。
背景技术
在产品上安装密封圈，首先需抓取密封圈。在抓取密封圈时，存在如下困难：
第一，密封圈为橡胶材料，材质柔软易变形，夹持时难以保持原有的圆形形态，故，不宜采取夹持的方式抓取密封圈；
第二，密封圈没有刚性，抓取前的来料形状差异大，抓取时，密封圈难以得到精确定位；
第三，密封圈直径、线径均比较小，例如：内径为10mm、线径为1mm的橡胶O型密封圈，采用吸附方式也难以实现密封圈的抓取。
发明内容
本发明所解决的技术问题：如何在密封圈保有原有的圆形形态下，精确地抓取密封圈。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种密封圈的取料装置，包括取料站、升降的取料组件；所述取料站开设内径大于密封圈外径的定位凹槽，定位凹槽中设有限制密封圈下落的限位结构；所述取料组件位于定位凹槽的正上方，取料组件包括圆柱状部分，圆柱状部分的底端呈圆锥状，圆柱状部分的外径大于密封圈内径。
按上述技术方案，本发明采用张力夹持的方式抓取密封圈，利用密封圈的可伸缩性，使用取料组件的下半部分对密封圈进行“抓取”。具体地，密封圈被移送至定位凹槽内，取料组件下行，取料组件下半部分伸入定位凹槽，并戳入密封圈内部，呈圆锥状的圆柱状部分的底端首先将密封圈撑开；随着取料组件的下行，密封圈沿圆柱状部分上行，由于圆柱状部分的外径略大于密封圈内径，因此，密封圈恢复形变产生的力使其能够稳定的套在圆柱状部分上。
按上述技术方案，本发明采用了一种“粗定位+导向”的方式对密封圈进行精确定位。具体地，内径略大于密封圈外径的定位凹槽用于对密封圈粗定位；由于圆柱状部分的端部为圆锥形，具有导向性，取料组件向下运动，插入到密封圈内部，上述圆锥形的端部能自动将密封圈导正，实现精确定位。
所述定位凹槽内的限位结构为花瓣式筋条结构，所述圆柱状部分为花瓣式结构，花瓣式结构与花瓣式筋条结构配合设计。所述花瓣式筋条结构，是指若干长条状的筋条沿定位凹槽的圆周向均匀分布，若干筋条的一端固定在定位凹槽的内侧壁上，若干筋条的另一端汇集于圆形定位凹槽的中心。所述花瓣式结构，是指圆柱状部分开设若干轴向槽，若干轴向槽沿圆柱状部分的圆周向均匀分布，轴向槽的数量相同于筋条的数量。取料组件沿定位凹槽直线下行，若干轴向槽与若干筋条以一对一的方式配合。
所述取料组件包括取料枪和取料头；所述取料枪开设中空腔，取料枪的底部设有筒形衔接部；所述取料头设有轴肩，取料头由下而上插设在中空腔内，并被取料枪上的定位装置定位，轴肩与筒形衔接部的端面相抵，筒形衔接部的外径等于暴露在中空腔外的取料枪部分的外径。配合安装的筒形衔接部和取料头构成取料组件的圆柱状部分。密封圈沿取料头上行至筒形衔接部的外表面，停留，以备将密封圈组装至产品；组装时，筒形衔接部与产品上下对齐，密封圈被动地沿筒形衔接部下行并安装至产品上。
抓取密封圈时，由于密封圈没有精确定位，故需设计一种能够自动导正的结构——取料头；而组装时，为了缩短组装动作行程，减少用时，提高组装效率，取料头不能挡在取料枪与产品之间，组装前需将其卸下。
所述定位装置包括径向插设在取料枪中的弹性柱塞，所述取料头的顶部侧壁上开设环形凹槽，弹性柱塞的端部配合在环形凹槽内；所述环形凹槽的横截面呈半圆形。弹性柱塞和环形凹槽的配合设计，方便取料头从取料枪上取下，也方便取料头安装在取料枪上。
所述取料站的旁侧设有将上料流道上密封圈横向推移至定位凹槽的分料机构，分料机构和取料站分别位于上料流道端部的两侧；所述分料机构包括分料气缸、安装在分料气缸上的分料叉，分料叉上开设用于承接上料流道上密封圈的半圆形豁口。密封圈沿上料流道纵向输送至半圆形豁口内，之后，分料气缸驱动分料叉横向平移，分料叉将密封圈推移至取料站，半圆形豁口与定位凹槽上下对齐，密封圈落入定位凹槽内。
本发明解决了取料和组装对取料组件结构的矛盾需求。所述取料组件利用一种快装快拆式取料头进行中转，使取料组件“变形”以适应取料和组装的不同需要。抓取密封圈时，取料头能够对密封圈自动导正；组装前将其卸下，以提高组装效率。故此取料组件利用取料头中转的方式，在取料时快速安装取料头，在组装时快速拆卸取料头，用“变形”的形式成功解决了取料和组装对取料组件结构的矛盾需求。与此同时，本发明定位凹槽的花瓣式筋条结构设计，配合取料头端部的圆锥形结构，解决了柔性密封圈难以精确定位的难题，并实现稳定可靠的抓取。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种密封圈的取料装置的结构示意图；
图2为图1中取料站10和分料机构40的组合结构示意图；
图3为图2中从上方观察取料站10和分料机构40的组合结构所得的平面示意图；
图4为图1中取料组件20的结构示意图；
图5为图4的A-A剖视图；
图6为图4中取料头22的立体图；
图7为图4中取料头22的主视图；
图8为图7的右视图。
图中符号说明：
10、取料站；11、定位凹槽；12、限位结构；
20、取料组件；21、取料枪；211、筒形衔接部；22、取料头；220、环形凹槽；221、轴肩；23、弹性柱塞；
30、上料流道；
40、分料机构；41、分料气缸；42、分料叉；420、半圆形豁口；
50、垂直运载模组；51、电机；52、丝杆；53、升降模块；
60、上料震动机构。
具体实施方式
如图1，一种密封圈的取料装置，包括上料流道30、分料机构40、取料站10和取料组件20。
如图1，所述上料流道30安装在上料震动机构60上。
如图1，所述分料机构40和取料站10分别位于上料流道30端部的两侧。分料机构40将上料流道30上的密封圈横向推移至取料站10。
结合图2、图3，所述分料机构40包括分料气缸41、安装在分料气缸上的分料叉42，分料叉上开设用于承接上料流道上密封圈的半圆形豁口420。
结合图2、图3，所述取料站10开设内径大于密封圈外径的定位凹槽11，定位凹槽中设有限制密封圈下落的限位结构12，限位结构12为花瓣式筋条结构。为了使取料组件20能向下穿过定位凹槽11取料，故定位凹槽11内设有通孔；为了不使密封圈掉入定位凹槽11后直接坠落到取料站10下方，故在通孔中间设有限位结构12。
如图1，所述取料组件20安装在垂直运载模组50上，垂直运载模组驱动取料组件升降。垂直运载模组包括电机51、由电机驱动的丝杆52、由丝杆驱动升降的升降模块53，取料组件20安装在升降模块53上；垂直运载模组上配套安装有监控升降模块53升降幅度的传感器和感应片。
如图1，所述取料组件20位于定位凹槽的正上方。
结合图4、图5，所述取料组件20包括取料枪21和取料头22。
结合图4、图5，所述取料枪21开设中空腔，取料枪的底部设有筒形衔接部211；所述取料头设有轴肩221，取料头由下而上插设在中空腔内，并被取料枪上的定位装置定位，轴肩与筒形衔接部的端面相抵，筒形衔接部的外径等于暴露在中空腔外的取料枪部分的外径。所述定位装置包括径向插设在取料枪21中且相向设置的一对弹性柱塞23，所述取料头22的顶部侧壁上开设环形凹槽，弹性柱塞的端部配合在环形凹槽内；所述环形凹槽的横截面呈半圆形。一对弹性柱塞23头部的钢珠卡在取料头的环形凹槽内提供夹持力，该夹持力足以克服取料头22与密封圈的总重量。
结合图6至图8，所述取料头22的底端呈圆锥状，取料头的外径大于密封圈内径。
结合图6至图8，所述取料枪21的筒形衔接部211和取料头22为花瓣式结构，花瓣式结构与限位结构12的花瓣式筋条结构配合设计。
本发明所述一种密封圈的取料装置的工流程如下：
第一，密封圈震动来料。
第二，分料机构40分料。分料气缸41推出，带动分料叉42将密封圈拨动到定位凹槽11上方；密封圈在重力作用下掉入定位凹槽11，被限位结构12限位，实现粗定位。
第三，取料。垂直运载模组50驱动取料组件20，即取料枪21和取料头22向下运动，插入定位凹槽11的同时，插入密封圈内部，随着取料头圆锥形头部的直径逐渐变大，密封圈被撑开，并沿着取料头22外径向上滑动，最终停在取料枪21的筒形衔接部211上，完成取料。
第四，卸下取料头。在竖直向下的外力作用下，取料头22由上而下脱离取料枪21。
第五，组装。取料枪21及其上的密封圈运动到待装产品上方，与待装产品端部对接后，开始组装；密封圈被动沿取料枪21的筒形衔接部211下行到产品的目标位置(产品凹槽)，完成组装。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种密封圈的取料装置，包括取料站(10)、升降的取料组件(20)；其特征在于：所述取料站开设内径大于密封圈外径的定位凹槽(11)，定位凹槽中设有限制密封圈下落的限位结构(12)；所述取料组件位于定位凹槽的正上方，取料组件包括圆柱状部分，圆柱状部分的底端呈圆锥状，圆柱状部分的外径大于密封圈内径。
2.如权利要求1所述的一种密封圈的取料装置，其特征在于：所述限位结构(12)为花瓣式筋条结构，所述圆柱状部分为花瓣式结构，花瓣式结构与花瓣式筋条结构配合设计。
3.如权利要求1所述的一种密封圈的取料装置，其特征在于：所述取料组件(20)包括取料枪(21)和取料头(22)；
所述取料枪开设中空腔，取料枪的底部设有筒形衔接部(211)；
所述取料头设有轴肩(221)，取料头由下而上插设在中空腔内，并被取料枪上的定位装置定位，轴肩与筒形衔接部的端面相抵，筒形衔接部的外径等于暴露在中空腔外的取料枪部分的外径。
4.如权利要求3所述的一种密封圈的取料装置，其特征在于：所述定位装置包括径向插设在取料枪(21)中的弹性柱塞(23)，所述取料头(22)的顶部侧壁上开设环形凹槽(220)，弹性柱塞的端部配合在环形凹槽内；所述环形凹槽的横截面呈半圆形。
5.如权利要求1所述的一种密封圈的取料装置，其特征在于：所述取料站(10)的旁侧设有将上料流道(30)上密封圈横向推移至定位凹槽(11)的分料机构(40)，分料机构和取料站(10)分别位于上料流道端部的两侧；
所述分料机构(40)包括分料气缸(41)、安装在分料气缸上的分料叉(42)，分料叉上开设用于承接上料流道上密封圈的半圆形豁口(420)。
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