CN105033075B - 全自动铆钉机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动铆钉机，包括：依次设置上料装置、若干个铆压站以及下料检测装置，其特征在于，若干个铆压站通过移载装置逐一衔接在一起，所述铆压站设有旋转平台，所述旋转平台通过其上设有的若干个铆压头分别衔接供料机构和夹持台，位于所述夹持台处的铆压头对应的位置设有加压装置，所述加压装置能够驱动所述铆压头压向所述夹持台。设置多个铆压站，分别对多种螺母进行铆压，因为每种螺母的数量不一，又最好不能够在同一个铆压站实现铆压，因此，整体上将数量较多的螺母分在多个铆压站进行分别铆压，按照同一个壳体上螺母的数量的多少进行分配，螺母数量越多，该螺母分配的铆压站就越多。

Description

全自动铆钉机

技术领域

本发明涉及一种铆压装置，尤其涉及一种全自动铆钉机。

背景技术

通常电子产品的前后两个壳体扣合在一起，然后通过螺丝螺母固定在一起；一般是在一个壳体上铆压入带有内螺纹的螺母，然后通过另一个壳体的上的通孔旋入螺丝与螺母连接。将螺丝与螺母螺纹连接在一起的做法是现实中最常见的连接方式；但是如何快速准确的将每个螺母铆压进入到壳体内，是需要在技术上进行革新的。

在铆压螺母的过程中，需要注意到的问题主要有以下几点：1）将螺母定位到准确的位置，以保证另一壳体上的通孔能够与之位置对应；2）并且通孔中的螺丝能够同心的与螺母螺纹连接；3）实现多个螺母同时铆压。特别是在需要满足将不同型号的螺母铆压到不同位置的需求。如果不能够解决上述多个问题，就不能满足现在高效率、低成本的工业生产要求。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种多站同时铆压、时间均分的全自动铆钉机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种全自动铆钉机，包括：依次设置上料装置、若干个铆压站以及下料检测装置，其特征在于，若干个铆压站通过移载装置逐一衔接在一起，所述铆压站设有旋转平台，所述旋转平台通过其上设有的若干个铆压头分别衔接供料机构和夹持台，位于所述夹持台处的铆压头对应的位置设有加压装置，所述加压装置能够驱动所述铆压头压向所述夹持台。

本发明一个较佳实施例中，靠近最外两侧的各一铆压站，其侧边均设有衔接台。

本发明一个较佳实施例中，所述移载装置设有移载架，每个所述铆压站均对应的设有一个吸盘手，所述吸盘手均连接所述移载架。

本发明一个较佳实施例中，所述夹持台由相互垂直的X轴移动模组和Y轴移动模组驱动位移，所述夹持台能够在所述旋转平台和所述吸盘手之间移动。

本发明一个较佳实施例中，靠近上料装置和下料检测装置处的各一所述衔接台均通过机械手分别与上料装置和下料检测装置衔接。

本发明一个较佳实施例中，所述铆压头包括各位于所述旋转平台两面的顶板和底板，顶板和底板通过至少一根套设弹簧的柱体连接，所述柱体贯穿所述旋转平台，所述弹簧两端分别抵住底板和顶板，所述底板上设有连接气路的铆压嘴。

本发明一个较佳实施例中，所述加压装置为倍力缸，所述倍力缸位置对应处的铆压头，其顶板朝向所述倍力缸的压头。

本发明一个较佳实施例中，位于所述供料机构位置对应处的铆压头，其顶板朝向处设有一气缸，所述气缸能够推动所述铆压头朝向所述供料机构移动。

本发明一个较佳实施例中，所述铆压头位于所述供料机构处时，对应的所述铆压嘴朝向所述供料机构；所述铆压头位于夹持台处时，对应的所述铆压嘴朝向所述夹持台。

本发明一个较佳实施例中，所述铆压嘴设有气孔，所述铆压嘴自由端的端面上设有一圈凸起的台阶，所述台阶环绕所述气孔的孔口设置。

本发明一个较佳实施例中，所述加压装置为伺服压机、油压缸、气缸、电动缸或倍力缸。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

1）设置多个铆压站，分别对多种螺母进行铆压，因为每种螺母的数量不一，又最好不能够在同一个铆压站实现铆压，因此，整体上将数量较多的螺母分在多个铆压站进行分别铆压，按照同一个壳体上螺母的数量的多少进行分配，螺母数量越多，该螺母分配的铆压站就越多；

2）移载装置通过移载架移动每个铆压站对应的吸盘手，这样就能够将每个铆压站隔壁的壳体转移到本身所在铆压站预定位置，这样每个铆压站内的壳体就能够被同时移动，省去了逐一移动所多耗费的时间，大大缩短了加工时间；

3）通过设置衔接台，实现了铆压站与上料装置或下料检测装置的之间的衔接，同事吸盘手在被移载架移动时，可以移动到衔接台以便取走或送来壳体；

4）旋转平台上设置多个铆压头的设置可以实现一边吸取螺母上料，一边将螺母铆压入壳体内，旋转平台停顿时，一边的铆压头吸取螺母的同时另一边的铆压头进行铆压，然后旋转一个预定角度，进行下一次吸取和铆压；

5）铆压头设置的顶板和底板之间安装带有弹簧的柱体，这样在倍力缸或气缸下压铆压头后，能够自动弹起，以便下次被下压；

6）铆压头设置的气路可以实现自动吸取螺母的工作，并且吸取的同时不会影响到铆压；

7）吸头端部设置的台阶外径尺寸介于螺母的外径和内径尺寸之间，这样就可以实现对螺母的铆压深度进行控制，将螺母压入到壳体表面以下，且深度与台阶的厚度基本一致。

8）夹持台上设置有夹具或吸盘，可以将壳体准确定位在夹持台上；

9）夹持台设置在X轴移动模组和Y轴移动模组上，这样夹持台上的壳体就可以通过X轴移动模组和Y轴移动模组共同作用的移动将可以准确移动到预定位置，以便每个需要铆压的铆压孔均能准确移动到铆压头正下方；

10）下料检测装置设有CCD相机和激光测距仪尺寸检测装置，其可以检测每个螺母被铆压的位置是否准确，也可以检测螺母孔的轴线是否准确等铆压质量情况；

11）吸盘手上设置的吸盘可以通过同一块连板连接，这样连扳能够在气缸驱动的上下移动，以便对壳体进行吸取，吸盘手最上和最下端设置的上板和下板之间设置螺杆，这样可以实现吸盘的整体上下移动；

12）每个吸盘手均设置在相同的轨道上，这样吸盘手在不同铆压站或衔接台之间转移移动时，便可以实现壳体的逐个位置的转移；

13）供料机构设置了振动盘，其可以逐一对旋转盘进行螺母上料；

14）倍力缸和供料机构对应的气缸均设置在固定板上，其动端均朝向铆压头。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的优选实施例的立体结构图；

图2是本发明的优选实施例的部分铆压站的立体结构图；

图3是本发明的一种优选实施例的铆压站的立体结构图；

图4是本发明的另一种优选实施例的铆压站的立体结构图；

图5是本发明的另一种优选实施例铆压站去掉固定板后的立体结构图；

图6是本发明的一种优选实施例的旋转平台的立体结构图；

图7是本发明的另一种优选实施例的旋转平台的立体结构图；

图8是本发明的优选实施例的铆压头的立体结构图；

图9是本发明的优选实施例的铆压嘴末端吸取螺母后的剖面图；

图10是本发明的优选实施例的夹持台的立体结构图；

图11是本发明的优选实施例的吸盘手的立体结构图；

图12是本发明的优选实施例的吸盘手吸取壳体时的立体结构图；

图13是本发明的优选实施例的上料装置的立体结构图；

图14是本发明的优选实施例的下料检测装置的立体结构图；

图15是本发明的优选实施例的CCD和激光测距仪的立体结构图；

图中：1、上料装置，2、下料检测装置，3、机械手，4、衔接台，5、移载架，6、吸盘手，7、吸盘，8、连扳，9、上板，10、下板，11、螺杆，12、铆压站，13、旋转平台，14、铆压头，15、顶板，16、底板，17、柱体，18、弹簧，19、导套，20、铆压嘴，21、台阶，22、气孔，23、振动盘，24、气缸，25、倍力缸，26、夹持台，27、X轴移动模组，28、Y轴移动模组，29、壳体，30、螺母，31、CCD，32、激光测距仪，33、轨道，34、固定板，35、电机。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-15所示，一种全自动铆钉机，包括：依次设置上料装置1、若干个铆压站12以及下料检测装置2，若干个铆压站12通过移载装置逐一衔接在一起，铆压站12设有旋转平台13，旋转平台13通过其上设有的若干个铆压头14分别衔接供料机构和夹持台26，位于夹持台26处的铆压头14对应的位置设有加压装置，加压装置能够驱动铆压头14压向夹持台26；旋转平台13上设置多个铆压头14的设置可以实现一边吸取螺母30上料，一边将螺母30铆压入壳体29内，旋转平台13停顿时，一边的铆压头14吸取螺母30的同时另一边的铆压头14进行铆压，然后旋转一个预定角度；设置多个铆压站12，分别对多种螺母30进行铆压，因为每种螺母30的数量不一，又最好不能够在同一个铆压站12实现铆压，因此，整体上将数量较多的螺母30分在多个铆压站12进行分别铆压，按照同一个壳体29上螺母30的数量的多少进行分配，螺母30数量越多，该螺母30分配的铆压站12就越多。

靠近最外两侧的各一铆压站12，其侧边均设有衔接台4；通过设置衔接台4，实现了铆压站12与上料装置1或下料检测装置2的之间的衔接，同事吸盘手6在被移载架5移动时，可以移动到衔接台4以便取走或送来壳体29。

移载装置设有移载架5，每个铆压站12均对应的设有一个吸盘手6，吸盘手6均连接移载架5；移载装置通过移载架5移动每个铆压站12对应的吸盘手6，这样就能够将每个铆压站12隔壁的壳体29转移到本身所在铆压站12预定位置，这样每个铆压站12内的壳体29就能够被同时移动，省去了逐一移动所多耗费的时间，大大缩短了加工时间。

吸盘手6上设置的吸盘7可以通过同一块连板连接，这样连扳8能够内气缸24驱动的上下移动，以便对壳体29进行吸取，吸盘手6最上和最下端设置的上板9和下板10之间设置螺杆11，这样可以实现吸盘7的整体上下移动；每个吸盘手6均设置在相同的轨道33上，这样吸盘手6在不同铆压站12或衔接台4之间转移移动时，便可以实现壳体29的逐个位置的转移。

夹持台26由相互垂直的X轴移动模组27和Y轴移动模组28驱动位移，夹持台26能够在旋转平台13和吸盘手6之间移动，夹持台26设置在X轴移动模组27和Y轴移动模组28上，夹持台26上设置有夹具或吸盘7，可以将壳体29准确定位在夹持台26上；这样夹持台26上的壳体29就可以通过X轴移动模组27和Y轴移动模组28共同作用的移动将可以准确移动到预定位置，以便每个需要铆压的铆压孔均能准确移动到铆压头14正下方。

靠近上料装置1和下料检测装置2处的各一衔接台4均通过机械手3分别与上料装置1和下料检测装置2衔接。

铆压头14包括各位于旋转平台13两面的顶板15和底板16，顶板15和底板16通过至少一根套设弹簧18的柱体17连接，柱体17贯穿旋转平台13，弹簧18两端分别抵住底板16和顶板15，底板16上设有连接气路的铆压嘴20；铆压头14设置的顶板15和底板16之间安装带有弹簧18的柱体17，这样在倍力缸25或气缸24下压铆压头14后，能够自动弹起，以便下次被压下；弹簧18外周固定套设有导套19，导套19设有的翻边台卡在旋转平台13上，导套19长度小于弹簧18自然长度，铆压头14上设有四个柱体17，四个柱体17分别设置在顶板15和底板16的四个角处。铆压头14设置的气路可以实现自动吸取工作，并且吸取的同时不会影响到铆压。旋转平台13圆心处转轴连接电机35。

加压装置为倍力缸25，倍力缸25位置对应处的铆压头14，其顶板15朝向倍力缸25的压头。

位于供料机构位置对应处的铆压头14，其顶板15朝向处设有一气缸24，气缸24能够推动铆压头14朝向供料机构移动。

铆压头14位于供料机构处时，对应的铆压嘴20朝向供料机构；铆压头14位于夹持台26处时，对应的铆压嘴20朝向夹持台26。

铆压嘴20设有气孔22，铆压嘴20自由端的端面上设有一圈凸起的台阶21，台阶21环绕气孔22的孔口设置；吸头端部设置的台阶21外径尺寸介于螺母30的外径和内径尺寸之间，这样就可以实现对螺母30的铆压深度进行控制，将螺母30压入到壳体29表面以下，且深度与台阶21的厚度基本一致。

供料机构设置了振动盘23，其可以逐一对旋转盘进行螺母30上料；倍力缸25和供料机构对应的气缸24均设置在固定板34上，其动端均朝向铆压头14。

下料检测装置2设有CCD31相机和激光测距仪32尺寸检测装置，其可以检测每个螺母30被铆压的位置是否准确，也可以检测螺母30孔的轴线是否准确等铆压质量情况；

本发明在使用时，如图1所示，每个带铆压壳体29均通过上料装置1对应的机械手3被运送在就近的衔接台4上，然后移载装置通过移载架5的同一运动带动每个铆压站12上的吸盘手6运动沿轨道33移动向上料装置1方向移动一个铆压站12的间距，并将壳体29吸取，然后吸盘手6恢复位置，每个夹持台26通过移动，恰好移动到吸盘手6正下方，然后吸盘7下移将壳体29放置在夹持台26上，夹持台26夹持住壳体29，然后移动到旋转平台13铆压头14的正下方；

在此同时，每个旋转平台13均将一个铆压头14旋转至振动盘23的供料口，铆压头14被气缸24下压靠近供料口，这时铆压嘴20吸取一个螺母30，气缸24回位，铆压嘴20也回位，旋转盘经过旋转，转移到倍力缸25下方；

此时倍力缸25，吸取螺母30的铆压头14和夹持台26上的壳体29预定的铆压孔三点一线，铆压头14迅速下压一次，螺母30被被准确压入铆压孔内，夹持台26在X轴移动模组27和Y轴移动模组28的作用下将壳体29移动，并将另一个铆压头14移动至三点一线处，再次铆压，直到该壳体29需要在此铆压站12被铆压的铆压孔均压入螺母30为止。

本发明的一种实施例中，设置有9个连续衔接的铆压站12，一个壳体29上需要被铆压四种螺母30，且有的螺母30，壳体29仅需要铆压一个，有的螺母30，壳体29上需要铆压十几个，因此，需要将铆压多个的螺母30分成多组，采用不同的铆压站12同时铆压，将此种螺母30的铆压工作和时间分配到不同的铆压站12；并且同一个铆压站12遵循的原则是，其铆压的螺母30对应的铆压孔就近。

本发明的旋转平台可以是往复的送料机构，所述往复送料机构采用由气缸驱动来回运动送料的方式。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种全自动铆钉机，包括：依次设置上料装置、若干个铆压站以及下料检测装置，其特征在于，若干个铆压站通过移载装置逐一衔接在一起，所述铆压站设有旋转平台，所述旋转平台通过其上设有的若干个铆压头分别衔接供料机构和夹持台，位于所述夹持台处的铆压头对应的位置设有加压装置，所述加压装置能够驱动所述铆压头压向所述夹持台。

2.根据权利要求1所述的全自动铆钉机，其特征在于：靠近最外两侧的各一铆压站，其侧边均设有衔接台。

3.根据权利要求2所述的全自动铆钉机，其特征在于：所述移载装置设有移载架，每个所述铆压站均对应的设有一个吸盘手，所述吸盘手均连接所述移载架。

4.根据权利要求3所述的全自动铆钉机，其特征在于：所述夹持台由相互垂直的X轴移动模组和Y轴移动模组驱动位移，所述夹持台能够在所述旋转平台和所述吸盘手之间移动。

5.根据权利要求2所述的全自动铆钉机，其特征在于：靠近上料装置和下料检测装置处的各一所述衔接台均通过机械手分别与上料装置和下料检测装置衔接。

6.根据权利要求1所述的全自动铆钉机，其特征在于：所述铆压头包括各位于所述旋转平台两面的顶板和底板，顶板和底板通过至少一根套设弹簧的柱体连接，所述柱体贯穿所述旋转平台，所述弹簧两端分别抵住底板和顶板，所述底板上设有连接气路的铆压嘴。

7.根据权利要求6所述的全自动铆钉机，其特征在于：所述加压装置为倍力缸，所述倍力缸位置对应处的铆压头，其顶板朝向所述倍力缸的压头。

8.根据权利要求6所述的全自动铆钉机，其特征在于：位于所述供料机构位置对应处的铆压头，其顶板朝向处设有一气缸，所述气缸能够推动所述铆压头朝向所述供料机构移动。

9.根据权利要求6所述的全自动铆钉机，其特征在于：所述铆压头位于所述供料机构处时，对应的所述铆压嘴朝向所述供料机构；所述铆压头位于夹持台处时，对应的所述铆压嘴朝向所述夹持台。

10.根据权利要求6所述的全自动铆钉机，其特征在于：所述铆压嘴设有气孔，所述铆压嘴自由端的端面上设有一圈凸起的台阶，所述台阶环绕所述气孔的孔口设置。