TWI469905B

TWI469905B - Electronic components variable pitch transfer device

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Publication number: TWI469905B
Application number: TW100136513A
Authority: TW
Original assignee: Hon Tech Inc
Priority date: 2011-10-07
Filing date: 2011-10-07
Publication date: 2015-01-21
Also published as: TW201315665A

Description

電子元件變距移料裝置

本發明係提供一種可調整至少第一、二列取放器之X-Y軸向間距，以便於不同盛料容器準確取放電子元件，進而提升使用效能及縮短作業時間之變距移料裝置。

在現今，具複數個取放器之移料裝置已廣泛應用於不同電子設備，用以取放電子元件，由於電子元件之規格尺寸不同，其盛料容器之容置槽間距亦相對改變，因此，移料裝置之各取放器必須可作不同軸向位移而調整間距，以便利取放電子元件；請參閱第1、2、3圖，係為台灣發明第94127582號「半導體測試設備之處置器之傳送裝置」專利案，其係於基座11之後方設有馬達12，用以驅動一Y軸向皮帶輪組13，Y軸向皮帶輪組13則傳動一裝設有Z軸向皮帶輪組15之傳動桿14旋轉，使Z軸向皮帶輪組15帶動一凸輪盤16作Z軸向位移，該凸輪盤16上係開設有複數個呈不同角度排列之凸輪槽161，另於凸輪盤16之前、後方分別設有一前底板17及後底板18，前底板17上係設有滑軌組19供裝配第一列撿出器吸頭20，後底板18上則設有另一滑軌組21供裝配第二列撿出器吸頭22，第一列之各撿出器吸頭20係連結一連接桿23，並使各連接桿23分別穿伸出凸輪盤16之凸輪槽161，用以連結相對應第二列之各撿出器吸頭22；請參閱第1、4圖，於調整第一、二列撿出器吸頭20、22之X軸向間距時，可控制馬達12驅動Y軸向皮帶輪組13，並以Y軸向皮帶輪組13帶動傳動桿14旋轉，傳動桿14再帶動Z軸向皮帶輪組15作動，Z軸向皮帶輪組15則帶動凸輪盤16作Z軸向位移，凸輪盤16即利用各凸輪槽161頂抵帶動連接桿23位移，各連接桿23係分別沿凸輪槽161位移，而帶動兩端連結之第一、二列撿出器吸頭20、22作X軸向間距調整；惟，該傳送裝置之第一、二列撿出器吸頭20、22雖可作X軸向間距調整，但前、後底板17、18之位置固定，導致第一、二列撿出器吸頭20、22之Y軸向間距固定，並無法使第一、二列撿出器吸頭20、22作Y軸向間距調整，以致第一、二列撿出器吸頭20、22僅可於具相對應Y軸向間距之容置槽的盛料容器上取放電子元件，而無法於具不同Y軸向間距之容置槽的盛料容器上同時以第一、二列撿出器吸頭20、22取放電子元件，以致取放電子元件作業速度受限，造成取放電子元件使用效能不佳之缺失；再者，若半導體測試設備應用具不同Y軸向間距之容置槽的盛料容器時，亦必須卸除此一傳送裝置，以更換具相對應Y軸向間距之第一、二列撿出器吸頭的傳送裝置，不僅裝拆作業繁瑣，亦增加成本。

因此，如何設計一種可調整至少第一、二列取放器之X-Y軸向間距，以便於不同盛料容器準確取放電子元件，進而提升使用效能及縮短作業時間之變距移料裝置，即為業者研發之標的。

本發明之目的一，係提供一種電子元件變距移料裝置，包含機架、至少第一、二列取放器、X軸向變距調整機構及Y軸向變距調整機構，該X軸向變距調整機構係於機架上設有驅動結構，用以驅動至少一活動架作Z軸向位移，並於活動架上設有複數個呈不同角度配置之傳動結構，以分別帶動第一、二列之各取放器作X軸向位移，該Y軸向變距調整機構係於機架上裝配有驅動結構，用以驅動至少一承架作Y軸向位移，承架則連結帶動第二列之取放器作Y軸向位移；藉此，可利用X軸向變距調整機構及Y軸向變距調整機構而調整至少第一、二列取放器之X-Y軸向間距，以便於不同盛料容器準確取放電子元件，達到提升使用效能之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種電子元件變距移料裝置，其中，該X軸向變距調整機構及Y軸向變距調整機構可視不同盛料容器之容置槽的X-Y軸向間距，而各別調整至少第一、二列取放器之X-Y軸向間距，以便於不同盛料容器準確取放電子元件，毋須更換不同移料裝置，達到提升作業便利性及節省成本之實用效益。

為使　貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如后：

請參閱第5、6圖，該電子元件變距移料裝置包含機架30、至少第一、二列取放器41、42與X軸向變距調整機構50、Y軸向變距調整機構60及Z軸向載送機構70，該機架30可採固定式或活動式設計，於本實施例中，該機架30係採活動式設計，而裝配於Z軸向載送機構70上，以便作Z軸向位移；至少第一、二列取放器41、42，係用以取放電子元件，第一、二列之各取放器41、42係分別設有至少一吸頭，用以取放電子元件，更進一步，該吸頭可為固定式設計，或由一驅動源驅動單獨作Z軸向位移，於本實施例中，第一、二列係分別排列有8個取放器41、42，各取放器41、42係設有至少一吸頭411、421，並各以一為壓缸412、422之驅動源驅動各吸頭411、421單獨作Z軸向位移取放元件；該X軸向變距調整機構50係於機架30上設有驅動結構，用以驅動至少一活動架作Z軸向位移，更進一步，該驅動結構係於機架30上設有驅動源，用以驅動至少一傳動組，傳動組則連結帶動活動架作Z軸向位移，該驅動源可為馬達，傳動組則可為螺桿螺套組或皮帶輪組等，用以連結活動架，於本實施例中，該驅動結構係於機架30上架置一為馬達51之驅動源，傳動組則為螺桿螺套組，螺桿螺套組之螺桿521係由馬達51驅動旋轉，並以螺合於螺桿521上之螺套522連結帶動活動架53作Z軸向位移，另於活動架53與機架30間設有相互配合之Z軸向滑軌541及Z軸向滑座542，用以輔助活動架53平穩位移，又該X軸向變距調整機構50係於活動架53上設有複數個呈不同角度配置之傳動結構，用以帶動第一、二列之各取放器41、42作X軸向位移，更進一步，各傳動結構係於活動架53上設有相互配合之導滑部及滑接部，並以滑接部連結至少第一列取放器41，該導滑部可為凸輪槽、滑軌或滑套等，而滑接部則可為滾輪、滑座或滑軸等，並搭配至少一連結件，用以連結至少第一列之取放器41，於本實施例中，係於活動架53上設有8個傳動結構，8個傳動結構係分別於活動架53上設有一呈不同角度配置且為滑軌55之導滑部，並使8個滑軌55於活動架53上由中間向兩側作扇形排列之設計，該8個滑軌55其角度配置係依據各取放器變距需移動的距離與活動架53之移動距離關係得出，而滑接部係設有至少一滑置於滑軌55上之滑座56，滑座56並搭配樞接一連結件57，用以連結第一列之取放器41，另於連結件57與機架30間設有可相互配合之X軸向滑軌571及X軸向滑座572，用以輔助連結件57帶動第一列之取放器41平穩位移；該Y軸向變距調整機構60係於機架30上設有驅動結構，用以驅動至少一承架作Y軸向位移，更進一步，該驅動結構係於機架30上設有驅動源，用以驅動至少一傳動組，傳動組則帶動承架作Y軸向位移，該驅動源可為馬達，而傳動組則可為螺桿螺套組或皮帶輪組，用以連結承架，於本實施例中，該驅動結構係於機架30上架置一為馬達61之驅動源，傳動組係設有一軸桿62及二Y軸向皮帶輪組63，該軸桿62係由馬達61驅動旋轉，以帶動兩端之Y軸向皮帶輪組63作動，各Y軸向皮帶輪組63係連結帶動承架64作Y軸向位移，承架64則承置帶動第二列之各取放器42作Y軸向位移，又承架64與第二列取放器42間係設有相互配合之X軸向滑軌65及X軸向滑座66，以輔助第二列取放器42平穩作X軸向位移，另於第二列取放器42與第一列取放器41間係設有Y軸向滑移結構，使第二列取放器42可與第一列取放器41同步連動調整X軸向間距，並可滑移調整第二列取放器42與第一列取放器41間之Y軸向間距，更進一步，該Y軸向滑移結構係於第一列取放器41及第二列取放器42間設有相互配合之滑移部及承滑部，於本實施例中，Y軸向滑移結構係於第一列之各取放器41下方設有一為Y軸向滑軌67之承滑部，於第二列之各取放器42下方設有一為Y軸向滑座68之滑移部，並以Y軸向滑座68滑置於Y軸向滑軌67上，使第二列之各取放器42作Y軸向位移；該變距移料裝置可視作業需求而設有一Z軸向載送機構70，用以帶動機架30及第一、二列取放器41、42與X軸向變距調整機構50及Y軸向變距調整機構60同步作Z軸向位移，使第一、二列取放器41、42同步取放電子元件，更進一步，該Z軸向載送機構70係於一載送架上設有驅動源，用以驅動至少一傳動組，傳動組則連結機架30，於本實施例中，Z軸向載送機構70係於一載送架71上設有一為馬達72之驅動源，馬達72係驅動一為皮帶輪組73之傳動組，皮帶輪組73係傳動另一為Z軸向螺桿螺套組之傳動組，Z軸向螺桿螺套組之螺桿741係由皮帶輪組73驅動，並以螺合於螺桿741上之螺套742連結機架30，用以帶動機架30及第一、二列取放器41、42同步作Z軸向位移，另於載送架71與機架30間設有相互配合之Z軸向滑軌751及Z軸向滑座752，用以輔助機架30平穩位移。

請參閱第7、8圖，於調整第一、二列取放器41、42之X軸向間距時，可控制X軸向變距調整機構50之馬達51驅動螺桿521，使螺桿521傳動螺合於上之螺套522作Z軸向位移，再以螺套522帶動活動架53作Z軸向位移，活動架53可利用Z軸向滑座542沿Z軸向滑軌541滑動而輔助平穩位移，又由於活動架53上係裝配有複數支不同角度配置之滑軌55，而可帶動各滑軌55作Z軸向上升位移，使各滑軌55分別頂推帶動滑置於上之滑座56沿其位移，各滑座56即利用連結件57帶動第一列之各取放器41位移，由於第一列之各取放器41係以X軸向滑座572滑置限位於X軸向滑軌571上，使得各滑座56可以連結件57帶動第一列之取放器41作X軸向位移，第一列之各取放器41即可利用Y軸向滑軌67及Y軸向滑座68而帶動相對應第二列之取放器42同步作X軸向位移，第二列之取放器42係以X軸向滑座66沿承架64上之X軸向滑軌65滑動而輔助平穩位移，進而使第一、二列之各取放器41、42調整X軸向間距；於調整第一、二列取放器41、42之Y軸向間距時，可控制Y軸向變距調整機構60之馬達61驅動軸桿62，使軸桿62傳動兩端之Y軸向皮帶輪組63，並以二Y軸向皮帶輪組63帶動承架64作Y軸向位移，由於第二列之各取放器42係裝配於承架64上，使得承架64可帶動第二列之各取放器42同步作Y軸向位移，第二列之各取放器42則以Y軸向滑座68沿第一列取放器41下方之Y軸向滑軌67位移，進而調整第一、二列之各取放器41、42的Y軸向間距。

請參閱第6、9圖所示，於第一列取放器41及第二列取放器42調整X-Y軸向間距完畢後，可控制Z軸向載送機構70之馬達72驅動皮帶輪組73，令皮帶輪組73傳動螺桿741，並以螺合於螺桿741上之螺套742帶動機架30作Z軸向位移，機架30即帶動第一、二列取放器41、42同步作Z軸向位移，用以於盛料容器上取放電子元件；再者，請參閱第10圖所示，當第一、二列之各取放器41、42位移至盛料容器之上方時，可分別控制各取放器41、42之壓缸412、422驅動吸頭411、421單獨作動，以於盛料容器上取放電子元件。

據此，本發明變距移料裝置可調整至少第一、二列取放器之X-Y軸向間距，以提升使用效能及縮短作業時間，實為一深具實用性及進步性之設計，然未見有相同之產品及刊物公開，從而允符發明專利申請要件，爰依法提出申請。

[習知]

11．．．基座

12．．．馬達

13．．．Y軸向皮帶輪組

14．．．傳動桿

15．．．Z軸向皮帶輪組

16．．．凸輪盤

151．．．凸輪槽

17．．．前底板

18．．．後底板

19．．．滑軌組

20．．．撿出器吸頭

21．．．滑軌組

22．．．撿出器吸頭

23．．．連接桿

[本發明]

30．．．機架

41．．．取放器

411．．．吸頭

412．．．壓缸

42．．．取放器

421．．．吸頭

422．．．壓缸

50．．．X軸向變距調整機構

51．．．馬達

521．．．螺桿

522．．．螺套

53．．．活動架

541．．．Z軸向滑軌

542．．．Z軸向滑座

55．．．滑軌

56．．．滑座

57．．．連結件

571．．．X軸向滑軌

572．．．X軸向滑座

60．．．Y軸向變距調整機構

61．．．馬達

62．．．軸桿

63．．．Y軸向皮帶輪組

64．．．承架

65．．．X軸向滑軌

66．．．X軸向滑座

67．．．Y軸向滑軌

68．．．Y軸向滑座

70．．．Z軸向載送機構

71．．．載送架

72．．．馬達

73．．．皮帶輪組

741．．．螺桿

742．．．螺套

751．．．Z軸向滑軌

752．．．Z軸向滑座

第1圖：習知台灣發明第94127582號專利案之外觀圖。

第2圖：習知台灣發明第94127582號專利案之俯視圖。

第3圖：習知台灣發明第94127582號專利案之局部示意圖。

第4圖：習知台灣發明第94127582號專利案之X軸向變距示意圖。

第5圖：本發明之前視圖。

第6圖：本發明之俯視圖。

第7圖：本發明之使用示意圖(一)。

第8圖：本發明之使用示意圖(二)。

第9圖：本發明之使用示意圖(三)。

第10圖：本發明之使用示意圖(四)。