CN203805533U - 卡类书籍自动贴装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡类书籍自动贴装设备，包括机架、安装在机架上的传送装置、沿传送装置的传送方向依次排列的至少两个贴装站，各个贴装站均配备有用于向贴装站提供书页的供纸机、机械手、对书页上表面的刮胶位进行刮胶的刮胶装置；在每个贴装站内，所述机械手、刮胶装置沿传送装置的传送方向依次排列；且首个贴装站的机械手为上料机械手，该上料机械手用于将该贴装站的供纸机上的书页移送至传送装置上；其余贴装站的机械手为贴合机械手。本实用新型通过将贴装站采用供纸机、机械手、刮胶装置的结合设计，可将各书页贴装在一起，因而，可减少操作人员的工作量，能有效提高效率；而且，本实用新型的贴装精准、工作稳定可靠，有利于推广。

Description

卡类书籍自动贴装设备

技术领域

本实用新型涉及一种卡类书籍自动贴装设备。

背景技术

    卡类书籍具有生动形象、趣味性较高等优点，从而备受儿童的青睐。如图1所示，现有的卡类书籍一般包括至少两个书页，而每一书页均包括呈折叠状的上页、下页，而位于前一书页的下页均贴装在后一书页的上页上。在书籍贴装过程中，操作人员一般需要在后一书页的上表面的刮胶位上进行刮胶，然后将前一书页移送并粘贴在后一书页的上页上，以此方式不断重复将各个书页贴装起来。但由于该人工贴装书籍方法完全依赖于人工操作，从而造成操作人员的工作量较大，并影响其工作效率。 

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种卡类书籍自动贴装设备，其可减轻操作人员的工作量，并可提高工作效率。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

卡类书籍自动贴装设备，包括机架、安装在机架上的传送装置、沿传送装置的传送方向依次排列的至少两个贴装站，各个贴装站均配备有用于向贴装站提供书页的供纸机、机械手、对书页上表面的刮胶位进行刮胶的刮胶装置；在每个贴装站内，所述机械手、刮胶装置沿传送装置的传送方向依次排列；且首个贴装站的机械手为上料机械手，该上料机械手用于将该贴装站的供纸机上的书页移送至传送装置上；其余贴装站的机械手为贴合机械手，该贴合机械手用于将贴装站的供纸机上的书页移送并叠放在经上一个贴装站进行刮胶操作并自传送装置传送过来的书页上。

所述供纸机包括底座、安装在底座上的两传送链组件，所述传送链组件包括安装在底座上并呈上下相对的第一传动链轮和第二传动链轮、用于带动第二传动链轮转动的驱动电机、绕设在第一传动链轮和第二传动链轮上的传送链；该两传送链组件的传送链相对设置，并同步传输；其中一传送链组件的传送链上设置有左侧工件托架，另一传送链组件的传送链上设置有与左侧工件托架对应的右侧工件托架。

该自动贴装设备还包括控制装置；各贴装站均配备有第一传感器，第一传感器用于检测传送链上端是否有书页，并对应输出一检测信号；所述控制装置用于根据第一传感器输出的检测信号控制对应贴装站的机械手的工作状态。

该上料机械手包括活动组件、用于带动活动组件在传送装置上方与供纸机上方之间平移的第一平移气缸；所述活动组件包括用于吸取书页的吸盘单元、用于带动吸盘单元升降的第一升降气缸。

该机架在对应刮胶装置的位置处均设置有用于将书页固定在机架面板上的刮胶定位机构；该刮胶定位机构包括机体安装在机架上并位于面板下方的两第三平移气缸；该第三平移气缸的活塞移动件沿面板的宽度方向移动，该第三平移气缸的活塞移动件上均连接有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞移动件沿机架的高度方向移动；该第二升降气缸的活塞移动件上连接有压纸块；该面板的两侧上均设置有供压纸块穿出的滑动槽。

机架上在对应刮胶装置的位置处设有刮胶区，且各个贴装站均配备有挡块机构，该挡块机构包括活动挡块、机体安装在机架上并用于带动活动挡块相对于机架升降的第三升降气缸；活动挡块用于将传送装置传送过来的书页阻拦在刮胶区内；该自动贴装设备还包括控制装置；该贴装站均配备有第二传感器，该第二传感器用于检测是否有书页触碰到活动挡块，并对应输出一检测信号，所述控制装置用于根据第二传感器输出的检测信号控制传送装置工作状态。

该自动贴装设备还包括控制装置；配备有贴合机械手的贴装站均具有贴合定位相机系统；配备有贴合机械手的贴装站均具有贴合工作区，且贴装站内的贴合定位相机系统和贴合机械手均位于该贴装站的贴合工作区内；该贴合定位相机系统用于对由传送装置带动进入其拍摄区内的书页、由贴合机械手带动进入其拍摄区内的书页分别进行图像拍摄，并将该显示书页在拍摄区内的实际位置的图像输送至控制装置，贴合机械手、贴合定位相机系统分别与控制装置连接。

该贴合定位相机系统包括设置有光学镜头的工业相机、照明光源。

该自动贴装设备还包括控制装置；配备有贴合机械手的贴装站均具有活动安装在机架上的定位杆，该定位杆用于将传送装置传送过来的书页阻拦在贴合定位相机系统的拍摄区内；配备有贴合机械手的贴装站均具有第三传感器，该第三传感器用于检测是否有书页触碰到定位杆，并对应输出一检测信号，控制装置用于根据第三传感器输出的检测信号控制传送装置的工作状态。

该上料机械手和贴合机械手均包括用于吸取书页的吸盘单元，所述书页包括呈折叠状的上页和下页，该上页上设置有气孔，该吸盘单元包括用于对准上页气孔的吸盘。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过将贴装站采用供纸机、机械手、刮胶装置的结合设计，可将各书页贴装在一起，因而，可减少操作人员的工作量，能有效提高效率；而且，本实用新型的贴装精准、工作稳定可靠，有利于推广。

附图说明

图1为卡类书籍的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的另一方向的示意图；

图4为供纸机的结构示意图；

图5为供纸机的内部示意图；

图6为上料机械手的结构示意图；

图7为刮胶定位机构的结构示意图；

图8为刮胶定位机构的内部示意图；

图9为刮胶装置的结构示意图；

图10为贴合机械手的结构示意图；

图11为贴合定位相机系统的结构示意图；

其中，10、传送装置；20、贴装站；30、机架；31、面板；100、供纸机；101、第一直线滑轨；102、第一滑动座；103、支撑座；104、第一转动丝杆；105、第一螺母部；110、传送链组件；111、传送链；112、左侧工件托架；113、右侧工件托架；114、第一传动链轮；115、第二传动链轮；120、齿轮传动组件；121、主动齿轮；122、从动齿轮；123、驱动电机；131、压纸件；132、台板；133、挡纸板；200、上料机械手；201、第一平移气缸；210、活动组件；211、第一升降气缸；212、第二平移气缸；220、吸盘单元；221、固定盘；222、连接臂；230、缓冲器；300、刮胶定位机构；303、第三平移气缸；304、第二升降气缸；305、活动架；306、第二螺母部；311、第二转动座；312、第二转动丝杆；321、第三升降气缸；322、活动挡块；332、滑动槽；400、贴合定位相机系统；401、工业相机；402、照明光源；403、开口；501、第四平移气缸；502、第四升降气缸；503、定位杆；600、贴合机械手；700、刮胶装置；901-903、书页。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，以便于更清楚的理解本实用新型所要求保护的技术思路。

如图2、3所示，为本实用新型的卡类书籍自动贴装设备，包括机架30、安装在机架30上并用于传送书页的传送装置10、沿传送装置10的传送方向A依次排列的至少两个贴装站20，各个贴装站20均配备有用于向贴装站20提供书页的供纸机100、机械手、对书页上表面的刮胶位进行刮胶的刮胶装置700；在各个贴装站20内，所述机械手、刮胶装置700沿传送装置10的传送方向A依次排列；且首个贴装站20的机械手为上料机械手200，该上料机械手200用于将该贴装站20的供纸机100上的书页移送至传送装置10上；其余贴装站20的机械手为贴合机械手600，该贴合机械手600用于将对应贴装站20的供纸机100上的书页移送并叠放在经上一个贴装站20进行刮胶操作并自传送装置10传送过来的书页上。

其中，所述贴装站20的数量并不限定，可依据卡类书籍的页数需求而设定，例如，可设置为两个、三个或三个以上等等。而一般的，贴装站20的数量设置为六个，为本实用新型的较优方案，可在确保书籍内容丰富的前提下，还能有利于控制设备成本。

在使用时，可先将各书页对应地上料至各个贴装站20的供纸机100上，此时，第一贴装站20的上料机械手200将该站的供纸机100上的书页901移送至传送装置10上，而随着传送装置10的传送，该书页901传送至对应第一贴装站20的刮胶装置700的刮胶区处，并经刮胶装置700对该书页901进行刮胶；然后该进行刮胶后的书页901随着传送装置10的继续传送，传送至第二贴装站20内，而与此同时，该第二贴装站20上的贴合机械手600将该站的供纸机100上的书页902进行移送，并将该书页902叠放在进行刮胶后的书页901上（如图1所示），然后该两书页902、901随着传送装置10的继续传送，传送至对应第二贴装站20的刮胶装置700的刮胶区处，并利用该刮胶装置700对书页902的进行刮胶，然后，该书页902和书页901随着传送装置10的继续传送，传送至第三贴装站20内，而与此同时，该第三贴装站20上的贴合机械手600将该站的供纸机100上的书页903进行移送，并将该书页903叠放在进行刮胶后的书页902上，然后该三书页随903-901着传送装置10的继续传送，传送至对应第三贴装站20的刮胶装置700的刮胶区处，并利用该第三贴装站20的刮胶装置700对书页903进行刮胶，待刮胶完成后，该书页903-901随着传送装置10的继续传送，传送至第四贴装站20内，然后以此方式不断贴装，从而将多个书页贴装在一起，以减少操作人员的工作量，并可提高效率。

如图4、5所示，所述供纸机100可采用现有结构。而优选的，所述供纸机100包括底座、安装在底座上的两传送链组件110，所述传送链组件110包括安装在底座上并呈上下相对的第一传动链轮114和第二传动链轮115、用于带动第二传动链轮115转动的驱动电机123、绕设在第一传动链轮114和第二传动链轮115上的传送链111；该两传送链组件110的传送链111相对设置，并同步传输；其中一传送链组件110的传送链111上设置有左侧工件托架112，另一传送链组件110的传送链111上设置有与左侧工件托架112对应的右侧工件托架113。在使用时，可利用左侧工件托架112和右侧工件托架113承托书页，而通过启动驱动电机123，可带动第二传动链轮115转动，从而带动传送链111沿环形路线传输，以将书页输送。而通过采用上述结构，可方便于将多个书页从下往上传输，方便于各机械手抓取。

其中，所述驱动电机123通过齿轮传动组件120传动至第二传动链轮115上，所述第二传动链轮115通过转轴安装在底座上，所述齿轮传动组件120包括安装在驱动电机123输出轴上的主动齿轮121、固定在转轴上的从动齿轮122、绕设在主动齿轮121和从动齿轮122上的链条。在使用时，启动驱动电机123，带动主动齿轮121转动，从而带动链条、从动齿轮122运动，进而带动转轴连同其上的第二传动链轮115转动。当然，除了齿轮传动组件120之外，该驱动电机123还可以利用多级齿轮组件、或带轮传动组件传动至第二传动链轮115，其中，该带轮传动组件可包括安装在驱动电机123输出轴上的主动带轮、固定在转轴上的从动带轮、绕设在主动带轮和从动带轮上的传动带。

优选的，所述底座包括第一直线滑轨101、可滑动地安装在第一直线滑轨101上的两第一滑动座102；该两传送链组件110分别一一对应地安装在两第一滑动座102上；该供纸机100还包括支撑座103、可转动地安装在支撑座103上且轴线与第一直线滑轨101平行的第一转动丝杆104；所述第一转动丝杆104包括两丝杆段，且其中一丝杆段上设置有右旋螺纹，另一丝杆段上设置有左旋螺纹；所述第一滑动座102上均连接有第一螺母部105，该两第一滑动座102上的第一螺母部105分别一一对应地套装在该两丝杆段上。在使用时，可通过旋转第一转动丝杆104，使第一滑动座102在第一螺母部105和第一转动丝杆104的配合作用下沿着第一直线滑轨101的延伸轨迹移动，而通过合理设置该两丝杆段，该两第一滑动座102可随着第一转动丝杆104的转动而做相向运动或反向运动，使两第一滑动座102的距离减小或增大，从而调节传送链组件110的两传送链111的距离，以调节左侧工件托架112与右侧工件托架113之间的距离，因而，可适用于不同长度的书页。

优选的，该两第一滑动座102的相邻端上均安装有台板132，该台板132上设置有供左侧工件托架112、或右侧工件托架113穿过的托架穿孔。在使用时，可先将多个书页叠放在台板132，而当左侧工件托架112、右侧工件托架113随着传送链111传送至台板132时，从托架穿孔经过，并将台板132上的书页托起，更方便于使用。优选的，所述第一滑动座102顶部的侧面上横向设置有压纸件131，通过利用压纸件131，可避免在机械手单次抓取时，带起两张或者多张纸。所述第一滑动座102上还纵向设置有挡纸板133，在书页传输过程中，通过利用挡纸板133可对书页起到挡设、定位的作用。

优选的，该自动贴装设备还包括控制装置。各贴装站20均配备有第一传感器，第一传感器用于检测传送链111上端是否有书页，并对应输出一检测信号；所述控制装置用于根据第一传感器输出的检测信号控制该对应贴装站20的机械手的工作状态。而通过采用上述结构，当书页随着传送链111传送至其上端时，第一传感器检测到书页，并向控制装置输出检测信号，此时，控制装置依据该检测信号控制该贴装站20的机械手工作，从供纸机100上提取书页。其中，该控制装置可设置为一体化，也可以设置为包括与各贴装站20一一对应并用于对应控制各贴装站20内部部件的多个控制器，也就是，各机械手可由各对应的控制器独立控制。

优选的，所述供纸机100位于传送装置10的一侧；如图6所示，该上料机械手200包括活动组件210、用于带动活动组件210在传送装置10上方与供纸机100上方之间平移的第一平移气缸201；所述活动组件210包括用于吸取书页的吸盘单元220、用于带动吸盘单元220升降的第一升降气缸211。通过采用上述结构，可方便于安装，并有利于降低其制作成本。在使用时，可利用第一平移气缸201带动第一升降气缸211连同吸盘单元220移动至供纸机100上方，然后利用第一升降气缸211带动吸盘单元220下降，吸取供纸机100上的书页，第一升降气缸211带动吸盘单元220连同书页上升，之后，第一平移气缸201带动第一升降气缸211连同吸盘单元220移动至传送装置10上方，第一升降气缸211带动吸盘单元220下降，将书页放置在传送装置10上，从而利用上料机械手200将书页从供纸机100移动至传送装置10上。具体的，第一平移气缸201的机体位于传送装置10的上方，并固定在机架30上。

具体的，所述吸盘单元220包括固定盘221、安装在固定盘221上的若干个连接臂222，所述连接臂222上设置有吸盘。该吸盘通过气管连接至外界的真空发生装置。在使用时，真空发生装置进行抽气，使吸盘产生负压从而吸取书页。而根据公知常识，所述真空发生装置可采用真空泵等。其中，各个连接臂222的长度可依据实际需求设置为相同或者不同。为了方便于将书页呈折叠状提起，该书页的上页上设置有气孔，在吸取书页时，该吸盘单元220的吸盘用于对准气孔，可将书页的上页和下页吸住，从而便于将书页的上页和下页呈折叠状提起。

优选的，所述固定盘221上圆周排列有若干个安装孔，所述连接臂222的端部通过紧固件可拆卸地安装在固定盘221的安装孔上。而通过采用上述设计，可将连接臂222安装在不同的安装孔上，而且，还可以调节连接臂222相对于安装孔的安装角度，从而能适用于不同书页，可扩大其适用范围。

优选的，该活动组件210还包括第二平移气缸212，所述第二平移气缸212的机体与第一平移气缸201的活塞运动件连接，所述第二平移气缸212的活塞运动件的运动方向与第一平移气缸201的活塞运动件的运动方向一致；所述第一升降气缸211的机体连接在第二平移气缸212的活塞运动件上。而通过第一平移气缸201和第二平移气缸212的配合，来实现吸盘单元220的平移，有利于加快吸盘单元220的平移速度，提高平移效率，并可使结构更为紧凑，节省容纳空间。

优选的，该上料机械手200还包括位于活动组件210后方并位于传送装置10上方的缓冲器230。当活动组件210向后移动到停止时，通过利用缓冲器230，可起到缓冲的作用。

其中，如图9所示，该刮胶装置700采用现有结构，例如，包括位于传送装置10上方并可沿机架30高度方向上下移动的移动架、安装在移动架上并可用于装夹丝网的安装夹、安装在移动架上并可相对于移动架沿机架30长度方向左右移动的刮刀。在使用时，当书页传送至该刮胶装置700下方时，移动架下移，安装在安装夹上的丝网罩盖在书页上，然后利用刮刀移动对书页进行刮胶操作。

如图7、8所示，该机架30在对应刮胶装置700的位置处均设置有刮胶定位机构300，该刮胶定位机构300用于将书页固定在机架30的面板31上，以便于进行刮胶操作。优选的，该刮胶定位机构300包括机体安装在机架30上并位于面板31下方的两第三平移气缸303；该第三平移气缸303的活塞移动件沿面板31的宽度方向B移动，该第三平移气缸303的活塞移动件上均连接有第二升降气缸304，所述第二升降气缸304的活塞移动件沿机架30的高度方向移动；该第二升降气缸304的活塞移动件上连接有用于压在书页侧部上的压纸块；该面板31的两侧上均设置有供压纸块穿出的滑动槽332。当书页随着传送装置10传送至刮胶区时，传送装置10停止传送，利用第二升降气缸304带动压纸块上升，从滑动槽332穿出，然后再利用第三平移气缸303带动压纸块朝向传送装置10方向移动，待移动到位后，第二升降气缸304带动压纸块下降，将书页突出于传送装置10外的侧部压住在面板31上，然后利用刮胶装置700对书页进行刮胶操作。而待刮胶操作完成后，第二升降气缸304带动压纸块上升，松开书页，传送装置10可带动书页继续传送。

优选的，机架30上设置有第二直线导轨，该第二直线导轨上可滑动地安装有两活动架305；该刮胶定位机构300还包括设置在机架30上的第二转动座311、可转动地安装在第二转动座311上的第二转动丝杆312，该第二转动丝杆312的轴线与第二直线导轨平行，该第二转动丝杆312包括两丝杆段，且其中一丝杆段上设置有右旋螺纹，另一丝杆段上设置有左旋螺纹；所述活动架305上均连接有第二螺母部306，该两活动架305上的第二螺母部306分别一一对应地套装在该两丝杆段上；该两第三平移气缸303的机体分别一一对应地安装在该两活动架305上，该第二转动丝杆312的端部上设置有手柄。通过采用上述结构，可依据书页的实际宽度调节两活动架305之间的距离，使其适用于不同宽度的书页，能够扩大其适用范围。

该机架30上在对应刮胶装置700的位置处设有刮胶区，且各个贴装站20均配备有挡块机构，该挡块机构包括活动挡块322、机体安装在机架30上并用于带动活动挡块322相对于机架30升降的第三升降气缸321；活动挡块322用于将传送装置10传送过来的书页阻拦在刮胶区内；该贴装站20均配备有第二传感器，该第二传感器用于检测是否有书页触碰到活动挡块322，并对应输出一检测信号，所述控制装置用于根据第二传感器输出的检测信号控制传送装置10工作状态。具体的，第三升降气缸321的机体位于机架30的面板31的下方；所述面板31上设置有用于供活动挡块322穿出的穿槽。在各贴装站20内，刮胶定位机构300、挡块机构沿传送装置10的传送方向依次设置。在使用时，当书页传送至活动挡块322处时，并被活动挡块322阻拦，此时，第二传感器进行检测，并向控制装置输出对应的检测信号，控制装置依据该检测信号控制传送装置10停止输送该书页，以方便于后续的定位、刮胶操作，从而无需人工手动操控传送装置10，可进一步减少操作人员的工作量。而刮胶过程中，为了方便操作，该第三升降气缸321带动活动挡块322下降至面板31下方，而待刮胶操作完成后，传送装置10带动书页继续传送，第三升降气缸321带动活动挡块322上升，从穿槽穿出，从而准备对下一个书页进行阻拦。

如图2、3所示，所述传送装置10采用现有结构，例如包括由电机驱动并沿环形路线运行环形传送带，该传送带的上段位于面板31上。其中，该传送装置10可仅采用单个传送带，而优选的，该传送装置10采用与各贴装站20一一对应的若干个传送带，该若干个传送带依次衔接。而通过采用上述结构，可方便于控制装置依据相应的第二传感器的信号独立控制相应的贴装站20的传送带，以提高工作效率。而具体的，所述传送带均绕设在第一主动轮和第一从动轮上，而该第一主动轮通过利用对应的电机驱动。其中，该传送带上可设置有夹位，以方便于将书页定位，方便传送。当然，还可以在传送带上设置有多个通孔，以通过以外界的抽气装置的配合将书页吸住在传送带上，同样方便于传送。

如图10、11，配备有贴合机械手600的贴装站20均具有贴合定位相机系统400；该贴合定位相机系统400用于对由传送装置10带动进入其拍摄区内的书页、由贴合机械手600带动进入其拍摄区内的书页分别进行图像拍摄，并将该显示书页在拍摄区内的实际位置的图像输送至控制装置，该控制装置用于对贴合定位相机系统400所拍摄的图像进行比对分析处理，并控制对应贴合机械手600在叠放书页过程中的运动状态，从而使贴合机械手600上的书页能对准叠放在传送装置10上的书页上。根据公知常识，贴合定位相机系统400可能够拍摄的范围区域为该贴合定位相机系统400的拍摄区。具体的，配备有贴合机械手600的贴装站20均具有贴合工作区，且贴装站20内的贴合定位相机系统400和贴合机械手600均位于该贴装站20的贴合工作区内。该贴合定位相机系统400包括安装在机架30上并设置有光学镜头的工业相机401、照明光源402。而根据公知常识，该照明光源402用于满足工业相机401捕捉光反射需要。具体的，所述工业相机401位于面板31的下方，面板31上设置有对应于工业相机401的开口403；该照明光源402位于工业相机401的上方。

现以其中一工作过程举例说明贴合定位相机系统400的工作原理，当书页901随着传送装置10传送至拍摄区时，传送装置10对该书页901停止传送，贴合定位相机系统400对由传送装置10传送过来的书页901进行图像拍摄，而与此同时，贴合机械手600从供纸机100上吸取书页902，并将该书页902移动至拍摄区，此时，贴合定位相机系统400对贴合机械手600上的书页902进行图像拍摄，控制装置将贴合定位相机系统400拍摄的该两图像进行比对分析处理，并以传送装置10上的书页901在拍摄区的位置作为标准位置，将贴合机械手600上的书页902在拍摄区的加工位置与标准位置进行自动比对分析，从而依据自动比对分析结果，利用控制装置控制贴合机械手600运动，调整书页902的位置，从而可利用贴合机械手600将书页902精确地叠放、贴装在传送装置10传送过来的书页901上，提高书页的贴装效果。由于控制装置对图像的分析比对处理过程作为现有技术，这里不做具体说明。

优选的，所述贴合定位相机系统400包括两个安装在机架30上的工业相机401，以用于对书页的两侧进行拍照。其中，为了可调节该工业相机401的位置，使其适用于不同宽度的书页，该自动贴装设备还包括对应于贴合定位相机系统400的调节机构，该调节机构包括设置在机架30上的第三直线滑轨，第三直线滑轨上可滑动地安装有两第三滑动座；该工业相机401分别一一对应地安装在两第三滑动座上；该调节机构还包括设置在机架30上的第三转动座、可转动地安装在第三转动座上且延伸轨迹与第三直线滑轨平行的第三转动丝杆；所述第三转动丝杆包括两丝杆段，且其中一丝杆段上设置有右旋螺纹，另一丝杆段上设置有左旋螺纹；所述第三滑动座上均连接有螺母部，该两第三滑动座上的螺母部分别一一对应地套装在该第三转动丝杆的两丝杆段上。

优选的，配备有贴合机械手600的贴装站20均具有活动安装在机架30上的定位杆503，该定位杆503用于将传送装置10传送过来的书页阻拦在贴合定位相机系统400的拍摄区内；配备有贴合机械手600的贴装站20均配备有第三传感器，该第三传感器用于检测是否有书页触碰到定位杆503，并对应输出一检测信号，控制装置用于根据第三传感器输出的检测信号控制传送装置10的工作状态。在使用时，当书页随着传送装置10传送至定位杆503处时，并被定位杆503阻拦，此时，第三传感器进行检测，并向控制装置输出对应的检测信号，控制装置依据该检测信号控制传送装置10停止输送该书页，从而方便于后续的摄像、贴装，无需操作人员手动操控传送装置10，从而进一步减少操作人员的工作量。而当传送装置10采用与各贴装站20一一对应的若干个传送带时，该控制装置可依据对应的第三传感器输出的信号分别控制对应的传送带。

具体的，所述定位杆503由驱动组件驱动。机架30上还设置有固定架，该驱动组件包括设置在固定架上的第四平移气缸501，该第四平移气缸501的活塞运动件上连接有第四升降气缸502，所述定位杆503连接在第四升降气缸502的活塞运动件上，并由第四升降气缸502带动定位杆503沿机架30的高度方向上下移动，该第四平移气缸501的活塞运动件的运动方向与传送装置10的传送方向一致。在使用时，待书页传送至定位杆503处，传送装置10停止传送书页后，第四升降气缸502带动定位杆503上移，以方便于贴合机械手600工作，而待贴合完成后，传送装置10带动该书页继续传送，定位杆503在第四升降气缸502的带动作用下下降到原始位置，用于准备阻拦下一个书页。通过采用第四平移气缸501和第四升降气缸502的配合设计，可灵活调节定位杆503的位置。

其中，如图10所示，所述贴合机械手600采用现有结构，例如，可采用四轴机械手，包括通过第一枢轴枢接在机架30上的第一转动臂、通过第二枢轴枢接在第一转动臂上的第二转动臂座、可转动地安装在第二转动臂座上的第三转动轴，连接在第三转动轴上并可升降的升降臂；其中，第一枢轴、第二枢轴、第三转动轴的轴线平行或者共线，以方便于在贴合过程中，控制装置控制四轴机械手的各个运动部件运动，以方便于将书页对准贴装。

该贴合机械手600也包括用于吸取书页的吸盘单元220，其中，贴合机械手600的吸盘单元220的结构可设置为与上料机械手200的吸盘单元220的结构相同，这里不做重复描述。

本实用新型的工作过程如下：各供纸机100将书页从下往上输送，当书页901传送至传送链111的上端时，上料机械手200吸取书页901并将该书页901移动至传送装置10上，传送装置10带动该书页901移动至第一个贴装站20的刮胶区处，传送装置10停止传送，第一个贴装站20的刮胶装置700的刮刀动作，对该书页901进行刮胶操作；然后，传送装置10将该书页901传送到第二个贴装站20的拍摄区处，并利用定位杆503将该书页901阻拦，此时传送装置10停止传送，贴合定位相机系统400对传送装置10上的书页901进行拍照，第二贴装站20的贴合机械手600从供纸机100上吸取书页902，并移动至拍摄区，贴合定位相机系统400对贴合机械手600的书页902进行拍照，之后，控制装置进行分析比对处理，并相应地控制贴合机械手600动作，将书页902精准地叠放、贴合在书页901上，而贴合完毕后，传送装置10继续运动，并将呈叠放状的书页902和书页901传送至第二贴装站20的刮胶区处，第二贴装站20内的刮胶装置700工作，并对书页902进行刮胶，而待刮胶完成后，传送装置10继续传动并将书页902和书页901传送至第三贴装站20的贴合区域，传送装置10停止传输，然后以上述方式继续工作，从而依次经过各个贴装站20，将多个书页贴装在一起。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1. 卡类书籍自动贴装设备，其特征在于：包括机架、安装在机架上的传送装置、沿传送装置的传送方向依次排列的至少两个贴装站，各个贴装站均配备有用于向贴装站提供书页的供纸机、机械手、对书页上表面的刮胶位进行刮胶的刮胶装置；在每个贴装站内，所述机械手、刮胶装置沿传送装置的传送方向依次排列；且首个贴装站的机械手为上料机械手，该上料机械手用于将该贴装站的供纸机上的书页移送至传送装置上；其余贴装站的机械手为贴合机械手，该贴合机械手用于将贴装站的供纸机上的书页移送并叠放在经上一个贴装站进行刮胶操作并自传送装置传送过来的书页上。

2.如权利要求1所述的卡类书籍自动贴装设备，其特征在于：所述供纸机包括底座、安装在底座上的两传送链组件，所述传送链组件包括安装在底座上并呈上下相对的第一传动链轮和第二传动链轮、用于带动第二传动链轮转动的驱动电机、绕设在第一传动链轮和第二传动链轮上的传送链；该两传送链组件的传送链相对设置，并同步传输；其中一传送链组件的传送链上设置有左侧工件托架，另一传送链组件的传送链上设置有与左侧工件托架对应的右侧工件托架。

3.如权利要求2所述的卡类书籍自动贴装设备，其特征在于：该自动贴装设备还包括控制装置；各贴装站均配备有第一传感器，第一传感器用于检测传送链上端是否有书页，并对应输出一检测信号；所述控制装置用于根据第一传感器输出的检测信号控制对应贴装站的机械手的工作状态。

4.如权利要求1所述的卡类书籍自动贴装设备，其特征在于：该上料机械手包括活动组件、用于带动活动组件在传送装置上方与供纸机上方之间平移的第一平移气缸；所述活动组件包括用于吸取书页的吸盘单元、用于带动吸盘单元升降的第一升降气缸。

5.如权利要求1所述的卡类书籍自动贴装设备，其特征在于：该机架在对应刮胶装置的位置处均设置有用于将书页固定在机架面板上的刮胶定位机构；该刮胶定位机构包括机体安装在机架上并位于面板下方的两第三平移气缸；该第三平移气缸的活塞移动件沿面板的宽度方向移动，该第三平移气缸的活塞移动件上均连接有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞移动件沿机架的高度方向移动；该第二升降气缸的活塞移动件上连接有压纸块；该面板的两侧上均设置有供压纸块穿出的滑动槽。

6.如权利要求1所述的卡类书籍自动贴装设备，其特征在于：机架上在对应刮胶装置的位置处设有刮胶区，且各个贴装站均配备有挡块机构，该挡块机构包括活动挡块、机体安装在机架上并用于带动活动挡块相对于机架升降的第三升降气缸；活动挡块用于将传送装置传送过来的书页阻拦在刮胶区内；该自动贴装设备还包括控制装置；该贴装站均配备有第二传感器，该第二传感器用于检测是否有书页触碰到活动挡块，并对应输出一检测信号，所述控制装置用于根据第二传感器输出的检测信号控制传送装置工作状态。

7.如权利要求1所述的卡类书籍自动贴装设备，其特征在于：该自动贴装设备还包括控制装置；配备有贴合机械手的贴装站均具有贴合定位相机系统；配备有贴合机械手的贴装站均具有贴合工作区，且贴装站内的贴合定位相机系统和贴合机械手均位于该贴装站的贴合工作区内；该贴合定位相机系统用于对由传送装置带动进入其拍摄区内的书页、由贴合机械手带动进入其拍摄区内的书页分别进行图像拍摄，并将该显示书页在拍摄区内的实际位置的图像输送至控制装置，贴合机械手、贴合定位相机系统分别与控制装置连接。

8.如权利要求7所述的卡类书籍自动贴装设备，其特征在于：该贴合定位相机系统包括设置有光学镜头的工业相机、照明光源。

9.如权利要求7所述的卡类书籍自动贴装设备，其特征在于：该自动贴装设备还包括控制装置；配备有贴合机械手的贴装站均具有活动安装在机架上的定位杆，该定位杆用于将传送装置传送过来的书页阻拦在贴合定位相机系统的拍摄区内；配备有贴合机械手的贴装站均具有第三传感器，该第三传感器用于检测是否有书页触碰到定位杆，并对应输出一检测信号，控制装置用于根据第三传感器输出的检测信号控制传送装置的工作状态。

10.如权利要求1所述的卡类书籍自动贴装设备，其特征在于：该上料机械手和贴合机械手均包括用于吸取书页的吸盘单元，所述书页包括呈折叠状的上页和下页，该上页上设置有气孔，该吸盘单元包括用于对准上页气孔的吸盘。