CN203171220U

CN203171220U - 一种限流器自动装配o型圈工装

Info

Publication number: CN203171220U
Application number: CN 201220700810
Authority: CN
Inventors: 林孝发; 林孝山; 刘启乔; 邓小清; 阮勇
Original assignee: Fujian Xihe Sanitary Ware Technology Co Ltd; Jomoo Group Co Ltd
Current assignee: Fujian Xihe Sanitary Ware Technology Co Ltd; Jomoo Group Co Ltd
Priority date: 2012-12-17
Filing date: 2012-12-17
Publication date: 2013-09-04
Anticipated expiration: 2022-12-17

Abstract

本实用新型公开了一种限流器自动装配O型圈工装，包括：进料机构，该进料机构包括用于将限流壳输送至指定位置的第一输送导轨和用于将O型圈输送至指定位置的第二输送导轨；装配机构，该装配机构包括第一气缸、第二气缸、取料及卸料组件；第一气缸的活塞杆与取料及卸料组件相联动，供取料及卸料组件上下移动以套取O型圈或将套取的O型圈装入输送至指定位置的限流壳；第二气缸的活塞杆与第一气缸相联动，供取料及卸料组件于O型圈的指定位置与限流壳的指定位置之间来回移动；控制机构，用于控制上述第一气缸、第二气缸动作与否。本实用新型采用上述结构代替人工完成了限流器的O型圈的装配过程，具有装配品质好、生产效率高等特点。

Description

一种限流器自动装配O型圈工装

技术领域

本实用新型涉及一种自动化装配设备，特别是涉及一种限流器自动装配O型圈工装。

背景技术

目前，现有技术的限流器，其O型圈的装配过程一般是采用人工来实现，即采用人工将O型圈套入限流器的限流壳内。显然，现有技术这种采用人工装配限流器的O型圈的方式存在如下不足之处：装配效率低下，装配效果难以保证；工人的劳动强度大，需要浪费大量的人力资源。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种限流器自动装配O型圈工装，其能够代替人工自动将O型圈装入限流器的限流壳内，且不仅能够保证产品的装配质量和大大提高装配效率，还能够大大降低工人的劳动强度和节省大量人力资源。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种限流器自动装配O型圈工装，包括：

进料机构，该进料机构包括用于将限流壳输送至指定位置的第一输送导轨和用于将O型圈输送至指定位置的第二输送导轨；

装配机构，该装配机构包括第一气缸、第二气缸、取料及卸料组件；第一气缸的活塞杆与取料及卸料组件相联动，供取料及卸料组件上下移动以套取O型圈或将套取的O型圈装入输送至指定位置的限流壳；第二气缸的活塞杆与第一气缸相联动，供取料及卸料组件于O型圈的指定位置与限流壳的指定位置之间来回移动；

控制机构，用于控制上述第一气缸、第二气缸动作与否。

还包括一卸料机构，该卸料机构包括一第三气缸和一推杆，该推杆的一端设有一上下通透且侧面开口的容纳槽，该推杆配合于限流壳输送路径的末端，且其容纳槽构成限流壳的指定位置；第三气缸的活塞杆与推杆的另一端相固接，供推杆将进入其容纳槽并装配完毕的限流器推出。

所述取料及卸料组件包括取料头、卸料套筒和弹簧；取料头的底端部构成O型圈的套取部，卸料套筒的底端部构成O型圈的卸料部；所述第一气缸的活塞杆与卸料套筒相固接，供卸料套筒沿竖向上下来回运动；取料头活动套装于卸料套筒内，弹簧于卸料套筒内张顶于取料头顶端与所述第一气缸的活塞杆底端之间，供取料头的底端部伸出或缩入卸料套筒。

所述进料机构还包括一支撑板和一弹性夹头，该支撑板顶面设有与所述第一输送导轨末端相对接的第一导槽，以及与所述第二输送导轨末端相对接的第二导槽，弹性夹头安装于第二导槽的末端，并构成O型圈的指定位置，供所述取料及卸料组件通过弹性夹头套取O型圈；所述支撑板顶面还设有一供所述推杆来回移动的滑动槽，且该滑动槽与第一导槽相连通，所述推杆滑动配合于滑动槽，且所述推杆的容纳槽的侧面开口朝向第一导槽，以供限流壳从第一导槽进入所述推杆的容纳槽。

所述控制机构包括用于检测O型圈是否输送到指定位置以控制所述第一气缸及第二气缸动作与否的第一光纤组和用于检测限流壳是否输送到指定位置以控制所述第一气缸及第二气缸动作与否的第二光纤组。

所述弹性夹头为一上下通透的套体结构，该套体结构的周壁分设为若干片体，且该若干片体的底部一体相接，该若干片体的顶端相互聚拢形成一可弹性张合的开口，该若干片体的顶面形成O型圈的容纳部。

还包括一下料筒，该下料筒装配于所述推杆的前侧，用于导出所述推杆推出的限流器。

所述进料机构还包括用于排列限流壳的第一振动盘和用于排列O型圈的第二振动盘，所述第一输送导轨的前端伸至第一振动盘内，所述第二输送导轨的前端伸至第二振动盘内。

还包括两第一导柱和一后板，两第一导柱间隔固接于所述支撑板顶面，后板连接于该两第一导柱之间，所述第二气缸安装于后板，所述第一气缸通过一气缸板与所述第二气缸的活塞杆相连接。

还包括一底板和两导柱，两导柱间隔固接于底板顶面，所述支撑板固接于该两导柱顶端。

本实用新型的一种限流器自动装配O型圈工装，装配时，O型圈由第二输送导轨输送至指定位置，限流壳由第一输送导轨输送至指定位置；当O型圈被输送至指定位置时，第二气缸动作，将第一气缸和取料及卸料组件推动至O型圈的指定位置，接着第一气缸动作，使取料及卸料组件套取O型圈；当限流壳被输送至指定位置时，第二气缸动作，将第一气缸和取料及卸料组件推动至限流壳的指定位置，接着第一气缸动作，使取料及卸料组件将套取的O型圈装入限流壳内。限流壳装配上O型圈后即成为装配好的限流器，并通过卸料机构推出指定位置。

本实用新型的有益效果是，本实用新型采用上述进料机构、装配机构、控制机构等构成限流器自动装配O型圈工装后，其能够代替人工自动将O型圈装入限流器的限流壳内，从中不仅能够保证产品的装配质量和大大提高装配效率，还能够大大降低工人的劳动强度和节省大量人力资源。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种限流器自动装配O型圈工装不局限于实施例。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸示意图；

图2是本实用新型的立体构造示意图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型的俯视图；

图5是本实用新型的侧视图；

图6是本实用新型的弹性夹头的结构示意图；

图7是本实用新型的装配示意图一（取料头移至O型圈指定位置）；

图8是本实用新型的装配示意图二（取料头套取O型圈）；

图9是本实用新型的装配示意图三（取料头移至限流壳指定位置）；

图10是本实用新型的装配示意图四（O型圈装入限流壳）；

图11是本实用新型的装配示意图五（取料头移出限流壳）。

具体实施方式

实施例，请参见图1-图5所示，本实用新型的一种限流器自动装配O型圈工装，包括：

进料机构1，该进料机构1包括用于将限流壳输送至指定位置的第一输送导轨11和用于将O型圈输送至指定位置的第二输送导轨12；

装配机构2，该装配机构2包括第一气缸21、第二气缸22、取料及卸料组件23；第一气缸21的活塞杆与取料及卸料组件23相联动，供取料及卸料组件23上下移动以套取O型圈或将套取的O型圈装入输送至指定位置的限流壳；第二气缸22的活塞杆与第一气缸21相联动，供取料及卸料组件23于O型圈的指定位置与限流壳的指定位置之间来回移动；

控制机构3，用于控制上述第一气缸21、第二气缸22动作与否；

卸料机构4，该卸料机构4包括第三气缸41和推杆42，该推杆42的一端设有一上下通透且侧面开口的容纳槽43，该推杆42配合于限流壳输送路径的末端，且其容纳槽43构成限流壳的指定位置；第三气缸41的活塞杆与推杆42的另一端相固接，供推杆42将进入其容纳槽43并装配完毕的限流器推出。

作为一种优选，如图7所示，上述取料及卸料组件23包括取料头231、卸料套筒232和弹簧233；取料头231的底端部构成O型圈的套取部，卸料套筒232的底端部构成O型圈的卸料部；上述第一气缸21的活塞杆与卸料套筒232相固接，供卸料套筒232沿竖向上下来回运动；取料头231活动套装于卸料套筒232内，弹簧233于卸料套筒232内张顶于取料头231顶端与第一气缸的活塞杆底端之间，供取料头231的底端部伸出或缩入卸料套筒232。

作为一种优选，上述进料机构1还包括支撑板13、弹性夹头14、第一振动盘15和第二振动盘16。该支撑板13顶面横向设有与第一输送导轨11末端相对接的第一导槽17，该支撑板13顶面纵向设有与第二输送导轨12末端相对接的第二导槽18，弹性夹头14安装于第二导槽17的末端，并构成O型圈的指定位置，供上述取料及卸料组件23通过弹性夹头14套取O型圈；该支撑板13顶面还纵向设有一供推杆42来回移动的滑动槽19，且该滑动槽19与第一导槽17相连通，推杆42滑动配合于滑动槽19，且推杆的容纳槽43的侧面开口朝向第一导槽17，以供限流壳从第一导槽17进入推杆的容纳槽43。第一振动盘15通过振动的形式对限流壳进行排列，上述第一输送导轨11的前端伸至第一振动盘15内，使第一振动盘15将排列好的限流壳依次送入第一输送导轨11内；第二振动盘16通过振动的形式对O型圈进行排列，上述第二输送导轨12的前端伸至第二振动盘16内，使第二振动盘16将排列好的限流壳依次送入第二输送导轨12内。

作为一种优选，上述控制机构3包括用于检测O型圈是否输送到指定位置以控制第一气缸21及第二气缸22动作与否的第一光纤组31和用于检测限流壳是否输送到指定位置以控制第一第气缸21及第二气缸22动作与否的第二光纤组32。这里，第一光纤组31采用一第一光纤座33安装于上述支撑板13的底端，第二光纤组32采用一第二光纤座34安装于上述取料及卸料组件23上。

如图6所示，上述弹性夹头14为一上下通透的套体结构，该套体结构的周壁分设为若干片体141，且该若干片体141的底部一体相接（具体该若干片体的底部也分设为若干相互连接的小片体），该若干片体141的顶端相互聚拢形成一可弹性张合的开口，该若干片体181的顶面形成O型圈的容纳部142，具体是该若干片体141中，几个相邻的片体的顶面外圈位置向上设有用于对O型圈进行限位的凸台143，该几个相邻片体的顶面内圈位置及其余片体的顶面相齐平，用于放置O型圈。为了防止取料及卸料组件23套取O型圈时向上带走弹性夹头14，该弹性夹头14的底部外侧壁还设有一环形台阶144，使该弹性夹头14利用其环形台阶144卡装于上述第二导槽18的末端。该弹性夹头14安装好后，其容纳部142的内底面与第二导槽18的内底面相齐平，使O型圈能够通过第二导槽18顺利进入弹性夹头顶端的容纳部142。

作为一种优选，本实用新型还包括一下料筒5，该下料筒5装配于上述支撑板13的前侧，且该下料筒5的进口配合于推杆42的前侧，用于导出推杆42推出的限流器。

本实用新型还包括两第一导柱26、一后板25、一底板6和两导柱7，两第一导柱26间隔固接于支撑板13顶面，后板25连接于该两第一导柱26之间，上述第二气缸22安装于后板25，上述第一气缸21通过一气缸板24与第二气缸22的活塞杆相连接；两导柱7间隔固接于底板6顶面，上述支撑板13固接于该两导柱7顶端。

本实用新型的一种限流器自动装配O型圈工装，装配时，O型圈经第二振动盘16排列好后一个挨一个地进入第二输送导轨12及第二导槽18，同理，限流壳经第一振动盘15排列好后一个挨一个地进入第一输送导轨11及第一导槽17。当第一光纤组31检测到位于第二导槽18最前端的O型圈8进入弹性夹头14的容纳部时，该第一光纤组31发送信号给第二气缸22，使第二气缸22动作，将第一气缸21和取料及卸料组件23向右推动至弹性夹头14的正上方（如图7所示）；接着第一光纤组31发送信号给第一气缸21，使第一气缸21动作，带动取料及卸料组件23向下移动，使取料头231的底端部插入弹性夹头14内，并套取O型圈8（如图8所示），而后第一气缸21复位；当第二光纤组32检测到位于第一导槽17最前端的限流壳9进入推杆的容纳槽43时，该第二光纤组32发送信号给第二气缸22，使第二气缸22动作，将第一气缸21和取料及卸料组件23向左推动至推杆的容纳槽43的正上方（如图9所示）；接着第二光纤组32发送信号给第一气缸21，使第一气缸21动作，带动取料及卸料组件23向下移动，使取料及卸料组件23将套取的O型圈8装入限流壳9内，具体如图10所示：第一气缸21的活塞杆推动取料及卸料组件23整体向下移动，使取料头231的底端部插入限流壳9内，并抵靠于限流壳9的内底面；第一气缸21继续带动取料及卸料组件23向下移动，使弹簧233受到压缩，卸料套筒232的底端部将取料头231所套取的O型圈8向下压入限流壳9内相应的位置，此时，取料头231的底端部缩入卸料套筒232内；接着，如图11所示，第一气缸21带动取料及卸料组件23复位，取料头231在弹簧233的回复力作用下使其底端部伸出卸料套筒232外。限流壳9装上O型圈8后即成为装配好的限流器，此时，第三气缸41推动推杆42向前移动，使位于推杆的容纳槽43内的限流器向前移动而落入下料筒5内，再在下料筒5的下方放置一个接料框，即可对装配好的限流器进行收集。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种限流器自动装配O型圈工装，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims

1.一种限流器自动装配O型圈工装，其特征在于：包括：

进料机构（1），该进料机构（1）包括用于将限流壳输送至指定位置的第一输送导轨（11）和用于将O型圈输送至指定位置的第二输送导轨（12）；

装配机构（2），该装配机构（2）包括第一气缸（21）、第二气缸（22）、取料及卸料组件（23）；第一气缸（21）的活塞杆与取料及卸料组件（23）相联动，供取料及卸料组件（23）上下移动以套取O型圈或将套取的O型圈装入输送至指定位置的限流壳；第二气缸（22）的活塞杆与第一气缸（21）相联动，供取料及卸料组件（23）于O型圈的指定位置与限流壳的指定位置之间来回移动；

控制机构（3），用于控制上述第一气缸（21）、第二气缸（22）动作与否。

2.根据权利要求1所述的限流器自动装配O型圈工装，其特征在于：还包括一卸料机构（4），该卸料机构（4）包括一第三气缸（41）和一推杆（42），该推杆（42）的一端设有一上下通透且侧面开口的容纳槽（43），该推杆（42）配合于限流壳输送路径的末端，且其容纳槽（43）构成限流壳的指定位置；第三气缸（41）的活塞杆与推杆（42）的另一端相固接，供推杆（42）将进入其容纳槽（43）并装配完毕的限流器推出。

3.根据权利要求1或2所述的限流器自动装配O型圈工装，其特征在于：所述取料及卸料组件（23）包括取料头（231）、卸料套筒（232）和弹簧（233）；取料头（231）的底端部构成O型圈的套取部，卸料套筒（232）的底端部构成O型圈的卸料部；所述第一气缸（21）的活塞杆与卸料套筒（232）相固接，供卸料套筒（232）沿竖向上下来回运动；取料头（231）活动套装于卸料套筒（232）内，弹簧（233）于卸料套筒（232）内张顶于取料头（231）顶端与所述第一气缸（21）的活塞杆底端之间，供取料头（231）的底端部伸出或缩入卸料套筒（232）。

4.根据权利要求2所述的限流器自动装配O型圈工装，其特征在于：所述进料机构（1）还包括一支撑板（13）和一弹性夹头（14），该支撑板（13）顶面设有与所述第一输送导轨（11）末端相对接的第一导槽（17），以及与所述第二输送导轨（12）末端相对接的第二导槽（18），弹性夹头（14）安装于第二导槽（18）的末端，并构成O型圈的指定位置，供所述取料及卸料组件（23）通过弹性夹头（14）套取O型圈；所述支撑板（13）顶面还设有一供所述推杆（42）来回移动的滑动槽（19），且该滑动槽（19）与第一导槽（17）相连通，所述推杆（42）滑动配合于滑动槽（19），且所述推杆的容纳槽（43）的侧面开口朝向第一导槽（17），以供限流壳从第一导槽（17）进入所述推杆的容纳槽（43）。

5.根据权利要求1所述的限流器自动装配O型圈工装，其特征在于：所述控制机构（3）包括用于检测O型圈是否输送到指定位置以控制所述第一气缸（21）及第二气缸（22）动作与否的第一光纤组（31）和用于检测限流壳是否输送到指定位置以控制所述第一气缸（21）及第二气缸（22）动作与否的第二光纤组（32）。

6.根据权利要求4所述的限流器自动装配O型圈工装，其特征在于：所述弹性夹头（14）为一上下通透的套体结构，该套体结构的周壁分设为若干片体（141），且该若干片体（141）的底部一体相接，该若干片体（141）的顶端相互聚拢形成一可弹性张合的开口，该若干片体（141）的顶面形成O型圈的容纳部（142）。

7.根据权利要求2或4所述的限流器自动装配O型圈工装，其特征在于：还包括一下料筒（5），该下料筒（5）装配于所述推杆（42）的前侧，用于导出所述推杆（42）推出的限流器。

8.根据权利要求1或2或4所述的限流器自动装配O型圈工装，其特征在于：所述进料机构（1）还包括用于排列限流壳的第一振动盘（15）和用于排列O型圈的第二振动盘（16），所述第一输送导轨（11）的前端伸至第一振动盘（15）内，所述第二输送导轨（12）的前端伸至第二振动盘（16）内。

9.根据权利要求4所述的限流器自动装配O型圈工装，其特征在于：还包括两第一导柱（26）和一后板（25），两第一导柱（26）间隔固接于所述支撑板（13）顶面，后板（25）连接于该两第一导柱（26）之间，所述第二气缸（22）安装于后板（25），所述第一气缸（21）通过一气缸板（24）与所述第二气缸（22）的活塞杆相连接。

10.根据权利要求4所述的限流器自动装配O型圈工装，其特征在于：还包括一底板（6）和两导柱（7），两导柱（7）间隔固接于底板（6）顶面，所述支撑板（13）固接于该两导柱（7）顶端。