CN106555746B - 一种乳液泵检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种乳液泵检测机，解决了乳液泵检测设备采用夹爪在轨道上进行抓取的方式十分容易出现夹取失败导致整个检测运行出现中断。其技术方案要点是所述进料机构包括与待测工位相对准的供料轨道，所述供料轨道由相连的振动盘输送无头泵，所述无头泵通过设置在供料轨道和待测工位之间的预定位机构进行预固定后进入待测工位。通过将无头泵在进入到待测工位之前先通过预定位机构进行定位，无头泵就能先脱离在轨道当中的振动状态，进而能以一个稳定的状态进入到待测工位当中，能确保无头泵进入到待测工位当中位置的准确性，确保检测机检测过程当中的高效性和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备领域，更具体的说，涉及一种乳液泵检测机。
背景技术
乳液泵广泛应用在人们的日常生活和医药行业当中，只需要用手一按就可以将喷雾瓶内部的液体喷出，给人们的生活带来了很大的便利，乳液泵的内部是由多个细微的零件拼装而成，在乳液泵生产完之后，需要对乳液泵进行全方位的检测，故检测设备的各方面运行稳定性对于乳液泵的高效快速检测起到了关键的作用。
例如申请号为201120570909.2的发明公开了一种乳液泵直线式多工位高速检测机。目前乳液泵只能靠人工检测。为此，本乳液泵直线式多工位高速检测机包括机架和PLC控制器，所述机架上设有供料轨道分三段，分别设有打松机构、负压检测机构、正压检测机构和次品剔除机构。但是这种乳液泵检测设备采用的是直线检测的方式，具有设备庞大，结构配和不紧凑的缺点。
又例如公布号为CN104807628A的发明公开了一种生存喷雾器用检测装置，包括机架和桌面安装板，桌面安装板上安装有储料斗，储料斗通过送料机构、泄露检测装置、喷力检测装置和真空吸力检测装置安装连接分度转位机构，桌面安装板上还设置有人机操作界面和分选出件装置，出料升降滑轨上通过出料升降气缸和出料夹爪气缸，出料夹爪气缸上连接有夹爪，这种采用分度转位机构的方式起到了结构更加紧凑，减小了设备的体积，但是这种检测装置在进料之后，通过夹爪的水平和竖直方向的运动来直接夹持在轨道上的产品，由于轨道和振动盘相连接，所以在轨道上的产品不断在抖动，直接采用夹爪在轨道上进行抓取的方式十分容易出现夹取失败导致整个检测运行出现中断，或者夹取位置出现偏差，导致在后续的检测过程当中可能对检测设备造成损伤。
发明内容
本发明的发明目的是提供一种乳液泵检测机，在由进料机构传输中的无头泵能更加稳定准确的进入到检测机的待测工位当中，进而提升检测机检测的稳定性和高效性。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种乳液泵检测机，包括分度转位机构和进料机构，在所述分度转位机构上包括分度盘，所述分度盘上设置有多组置料槽，分度转位机构依次布置有与置料槽相对应的待测工位、负压检测工位、正压检测工位和出料工位，所述进料机构包括与待测工位相对准的供料轨道，所述供料轨道由相连的振动盘输送无头泵，所述无头泵通过设置在供料轨道和待测工位之间的预定位机构进行预固定后进入待测工位。
通过采用上述技术方案，通过将无头泵在进入到待测工位之前先通过预定位机构进行定位，无头泵就能先脱离在轨道当中的振动状态，进而能以一个稳定的状态进入到待测工位当中，能确保无头泵进入到待测工位当中位置的准确性，确保检测机检测过程当中的高效性和稳定性。
本发明的进一步设置在于，所述预定位机构包括供料轨道的末端连接的与供料轨道相垂直的推料轨道，所述推料轨道上设置有由气缸驱动可做水平往复运动的推料块，在推料块靠近供料轨道一侧排布有多个入料槽，在推料轨道对应置料槽处设置有一挡料块，在待测工位上方设置有一夹持机构，所述夹持机构的夹料头的夹持与放松动作受控于夹持气缸，所述夹料头通过夹料手进给机构控制水平方向和竖直方向的运动以将位于入料槽内的无头泵放置到置料槽内。
通过采用上述技术方案，通过设置有与供料轨道相垂直运动的推料块，在供料轨道将无头泵沿着轨道输送使，推料块沿着垂直方向运动，进而实现无头泵进入到入料槽当中，随着推料块的滑移进入到有挡板所在的轨道一段，挡料块和入料槽相配合起到了对于无头泵牢固的定位，更加方便夹持机构对无头泵的夹持。
本发明的进一步设置在于，所述入料槽呈缺圆状，所述入料槽连接有三角形状的导入槽。
通过采用上述技术方案，通过设置有三角形状的导入槽，能更加顺畅的使无头泵进入到导入槽的内部。
本发明的进一步设置在于，所述供料轨道的末端设置有一半圆状的挡板，所述挡板与供料轨道形成一送料通口，所述待测工位置于送料通口的下方并且待测工位的置料槽与送料通口一一对应，所述预定位机构设置在待测工位与供料轨道之间，所述预定位机构包括由气缸驱动的相向运动的第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块相对的侧面配合形成夹持无头泵的夹持槽。
通过采用上述技术方案，通过在供料轨道的末端设置有半圆形的挡板，在挡板供料轨道的末端形成一个送料通口，在待检测工位与送料通口处设置有第一夹持块和第二夹持块，进而实现了在无头泵被供料轨道送入到送料通口处后，通过第一夹持块和第二夹持块的相互夹持，进而能对下落过程当中的无头泵进行夹持，在夹持之后再松开，在重力的作用下落到置料槽内部进行定位，使定位更加准确。
本发明的进一步设置在于，所述供料轨道侧壁靠近末端处设置有一挡块，所述挡块由一气缸驱动以伸入供料轨道中。
通过采用上述技术方案，通过设置有挡料块，进而起到了在供料轨道的末端处可以通过档料块进行限位，在挡料块退出供料轨道所在处之后，可以通过供料轨道的再次运行进而对无头泵进行运输，实现了无头泵有序的进料。
本发明的进一步设置在于，每组所述置料槽开设在置料板上，所述置料板通过螺杆可拆卸设置于分度盘上。
通过采用上述技术方案，可拆卸的置料板的设置起到了可以方便进行更换，以更换适配其他型号的无头泵的置料槽，起到可以适用于检测不同型号检测。
本发明的进一步设置在于，所述负压检测工位的置料槽上方设置有与置料槽一一对应的负压堵头，所述负压堵头被安装在一导板上，所述导板与第二气缸的活塞杆相连接；所述负压检测工位在第二气缸的背面设置有一支座，所述支座上设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆固定有一升降板，所述第二气缸固定在该升降板上；所述支座于分度盘的下方设置有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆连接有与无泵头下部相对应的下密封头，所述下密封头连接有负压传感器。
通过采用上述技术方案，第一气缸驱动升降板升降，带动导板的下板升降至与分度盘的上表面相抵触，然后第三气缸将下密封头顶起，下密封头与无泵头的下部相抵触，然后第二气缸做频繁的往复运动，上板和下板之间的距离限定了第二气缸滑动的行程，通过按压泵吸气来检测是否有吸力、是否有弹簧以及是否有烂活塞的操作。
本发明的进一步设置在于，所述升降板上还固定有一导块，所述导块的上板和下板之间形成供导板升降的空间，在导块的下板上开设有供负压堵头穿设的导孔。
通过采用上述技术方案，导块起到了在第一气缸升降的过程当中，导块的底部能与置料槽的上表面相接触，并且导块形成的空间限定了第二气缸上下移动的位移，使在按压过程当中的行程能得到更好的控制。
本发明的进一步设置在于，所述正压检测工位的置料槽上设置有与置料槽一一对应的下定位导套，该下定位导套的上方设置有正压堵头，所述正压堵头由第四气缸驱动，所述正压堵头连通有一导气管，所述导气管接通有0.2MP气压并与正压传感器相连接。
通过采用上述技术方案，通过上述的设置，进而起到了通过密封充气来检测是否漏气，有无玻珠，是否螺爆，以及本体是否坏了的检测。
附图说明
图1是实施例1的乳液检测机的整体示意图；
图2是实施例1的待测工位以及预定位机构的示意图；
图3是实施例1的负压检测工位的示意图；
图4是实施例1的正压检测工位的示意图；
图5是实施例1的出料工位的示意图；
图6是实施例2的乳液检测机的整体示意图；
图7是实施例2的预定位机构的示意图。
图中，1、分度转位机构；11、分度盘；12、置料板；121、置料槽；2、进料机构；21、振动盘；22、供料轨道；221、挡料块；3、待测工位；31、支杆；32、横杆；321、侧板；322、水平气缸；33、顶板；331、升降气缸；34、升降基板；35、夹持机构；351、夹持头；352、夹持气缸；36、进给机构；4、预定位机构；41、推料轨道；42、推料块；421、入料槽；422、导入槽；43、挡块；44、挡板；45、进料通口；46、第一夹持块；47、第二夹持块；48、夹持槽；5、负压检测工位；51、支座；52、第一气缸；53、升降板；54、第二气缸；55、导板；551、负压堵头；56、导块；57、第三气缸；571、下密封头；572、负压传感器；6、正压检测工位；61、第四气缸；62、正压堵头；7、出料工位；71、出料板；72、翻盖；8、待定工位。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例1：
请参照附图1，一种乳液检测机，包括分度转位机构1和进料机构2，其中进料机构2包括振动盘21和与振动盘21相连接的供料轨道22，在分度转位机构1包括分度盘11，在分度盘11上均匀设置有待测工位3、负压检测工位5、正压检测工位6和出料工位7，在本实施例当中在待测工位3的两侧还设置有待定工位8，方便在后续的乳液检测机中增加新的检测设备，在待测工位3和供料轨道22之间设置有预定位机构4。
请参照附图2，本实施例当中采用一个振动盘21和一个供料轨道22，分度转位机构1上设置有分度盘11，在分度盘11的靠近边沿处均匀布置有四条长条形槽(图中未示意出)，长条形槽的中位线通过分度盘11的圆心，在长条形槽当中可通过螺杆固定有长条形的置料板12，在置料板12上均匀排布有多个供无头泵放置的置料槽121，在本实施例当中采用8个置料槽121，可拆卸的置料板12的设置起到了可以方便进行更换，以更换适配其他型号的无头泵的置料槽121，起到可以适用于检测不同型号检测。
请参照附图2，预定位机构4包括供料轨道22末端与供料轨道22相垂直设置的推料轨道41，其中推料轨道41上滑移设置有一推料块42，推料块42面朝供料轨道22的一侧均匀设置有入料槽421，入料槽421的截面为缺圆状，在缺口部分设置有三角形的导入槽422，入料槽421在本实施例当中也设置有8个，并且由气缸推动，在推料轨道41的两侧均设置有限位块来限制其行程，在供料轨道22的末端一侧处设置有一挡料块221，挡料块221由料块驱动装置驱动以伸入到供料轨道22当中，在推料轨道41相对于挡料块221的另一侧处设置有一挡块43，当推料块42滑动至供料轨道22具有挡块43处，推料块42上的入料槽421与待测工位3上的置料槽121一一对应，挡块43起到了对于卡入入料槽421内的无头泵的防护，避免无头泵从入料槽421内掉下。
在无头泵从供料轨道22运行至预定位机构4的过程为：推料块42从远离挡块43一侧开始移动，同时挡料块221从供料轨道22当中伸出，供料轨道22同步开始向前移动，使供料轨道22上的无头泵开始向前移动，此时推料块42的入料槽421与供料轨道22的末端相接触，由于三角形的导入槽422的设置，进而实现了无头泵能更加顺畅的进入到导入槽422内部，随着推料块42的继续前进，在推料块42进入到供料轨道22另一侧具有挡料块221的一侧之后，挡料块221起到了对于无头泵的卡入，是无头泵在入料槽421内部的定位更加牢固。
在待测工位3上方设置有两根支杆31，夹持机构35的两侧套设在支杆31的外侧，并通过夹料手进给机构36控制夹持机构35的水平方向和竖直方向上的运动，在两根支杆31的中部上方位置设置有一横杆32，在横杆32的末端设置有一侧板321，在侧板321的中央设置有一水平气缸322，水平气缸322的活塞杆与夹持机构35相连接，进而能起到控制夹持机构35在水平方向上的移动，在支杆31的顶部设置有一顶板33，在顶板33上方设置有一升降汽缸，升降气缸331与夹持机构35的升降基板34相连接，其中升降基板34固定在横杆32上，故能起到通过升降气缸331来实现将夹持机构35和水平气缸322同时在竖直方向上的调整。夹持机构35还包括夹持头351，夹持头351的个数与置料槽121的个数相适配，并且夹持头351通过夹持气缸352来控制夹持头351的夹持与放松。
在无泵头进入到待测工位3中的过程为：当无头泵放置在入料槽421的内部实现预定位之后，夹持机构35位于推料块42的正上方位置，在升降气缸331的作用下，夹持机构35下降至靠近无头泵的位置，同时夹持气缸352控制夹持头351的放松，在到达最低位置之后，夹持气缸352控制夹持头351的夹紧，然后升降气缸331控制夹持机构35的上升，在上升到最高点之后通过水平气缸322推送至待测工位3的正上方，再通过升降气缸331控制夹持机构35的下降，夹持头351就与入料槽421上方，松开夹持头351，就能实现准确的将无头泵放置到置料槽121处。
请参照附图3，在负压检测工位5上设置有一支座51，在支座51的上方设置有第一气缸52，在支座51于分度盘11竖直方向的上方滑移设置有一升降板53，第一气缸52的活塞杆与升降板53相连接，在升降板53上固定设置有第二气缸54，第二气缸54的活塞杆连接有一导板55，在导板55上设置有与置料槽121一一对应的负压堵头551，并且在升降板53上还固定有一导块56，导块56呈“口”字状，导块56的上板和下板之间形成供导板55上的负压堵头551升降的空间，并且在上板和下板上均开设有供负压堵头551穿设的导孔。
所述支座51于分度盘11的下方设置有第三气缸57，所述第三气缸57的活塞杆连接有与无泵头下部相对应的下密封头571，所述下密封头571连接有负压传感器572(图中未示意出)。
在负压检测工位5的运行过程当中，当置料板12旋转至负压检测工位5，首先第一气缸52驱动升降板53升降，带动导板55的下板升降至与分度盘11的上表面相抵触，然后第三气缸57将下密封头571顶起，下密封头571与无泵头的下部相抵触，然后第二气缸54做频繁的往复运动，上板和下板之间的距离限定了第二气缸54滑动的行程，通过按压泵吸气来检测是否有吸力、是否有弹簧以及是否有烂活塞的操作。
请参照附图4，正压检测工位6的置料槽121上设置有与置料槽121一一对应的下定位导套，该下定位导套的上方设置有正压堵头62，所述正压堵头62由第四气缸61驱动，所述正压堵头62连通有一导气管(图中未示意出)，所述导气管接通有0.2MP气压并与正压传感器(图中未示意出)相连接。
请参照附图5，最后进入到出料工位7，在出料工位7上也设置有与待测工位3当中相同的进给机构36和夹持机构35来实现夹持在置料板12上的无头泵，然后在出料工位7上通过倾斜的出料板71进行出料，相邻出料板71之间通过隔板进行分隔，并在每个出料板71上均设置有可翻转的翻盖72，由通过上述检测中记录下来的不合格产品，当夹头运行到出料板71的上方，不合格产品处的出料板71上的翻盖72在无头泵下落过程当中会翻开，进而实现在翻盖72的下方设置用于收集不合格产品，而合格的产品就通过出料板71送出。
实施例2：
与实施例1的不同点在于，供料轨道22的末端设置有一半圆状的挡板44，所述挡板44与供料轨道22形成一送料通口，所述待测工位3至于送料通口的下方并且待测工位3的置料槽121与送料通口一一对应，所述预定位机构4设置在待测工位3与供料轨道22之间，预定位机构4包括由气缸驱动的相向运动的第一夹持块46和第二夹持块47，第一夹持块46和第二夹持块47相对的侧面配合形成夹持无头泵的夹持槽48。进而实现了在无头泵被供料轨道22送入到送料通口处后，通过第一夹持块46和第二夹持块47的相互夹持，进而能对下落过程当中的无头泵进行夹持，在夹持之后再松开，在重力的作用下落到置料槽121内部进行定位，使定位更加准确。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (9)
1.一种乳液泵检测机，其特征在于，包括分度转位机构(1)和进料机构(2)，在所述分度转位机构(1)上包括分度盘(11)，所述分度盘(11)上设置有多组置料槽(121)，分度转位机构(1)依次布置有与置料槽(121)相对应的待测工位(3)、负压检测工位(5)、正压检测工位(6)和出料工位(7)，所述进料机构(2)包括与待测工位(3)相对准的供料轨道(22)，所述供料轨道(22)由相连的振动盘(21)输送无头泵，所述无头泵通过设置在供料轨道(22)和待测工位(3)之间的预定位机构(4)进行预固定后进入待测工位(3)。
2.根据权利要求1所述的一种乳液泵检测机，其特征在于，所述预定位机构(4)包括供料轨道(22)的末端连接的与供料轨道(22)相垂直的推料轨道(41)，所述推料轨道(41)上设置有由气缸驱动可做水平往复运动的推料块(42)，在推料块(42)靠近供料轨道(22)一侧排布有多个入料槽(421)，在推料轨道(41)对应置料槽(121)处设置有一挡料块(221)，在待测工位(3)上方设置有一夹持机构(35)，所述夹持机构(35)的夹料头的夹持与放松动作受控于夹持气缸(352)，所述夹料头通过夹料手进给机构(36)控制水平方向和竖直方向的运动以将位于入料槽(421)内的无头泵放置到置料槽(121)内。
3.根据权利要求2述的一种乳液泵检测机，其特征在于，所述入料槽(421)呈缺圆状，所述入料槽(421)连接有三角形状的导入槽(422)。
4.根据权利要求1所述的一种乳液泵检测机，其特征在于，所述供料轨道(22)的末端设置有一半圆状的挡板(44)，所述挡板(44)与供料轨道(22)形成一送料通口，所述待测工位(3)置于送料通口的下方并且待测工位(3)的置料槽(121)与送料通口一一对应，所述预定位机构(4)设置在待测工位(3)与供料轨道(22)之间，所述预定位机构(4)包括由气缸驱动的相向运动的第一夹持块(46)和第二夹持块(47)，所述第一夹持块(46)和第二夹持块(47)相对的侧面配合形成夹持无头泵的夹持槽(48)。
5.根据权利要求2至4任意一项所述的一种乳液泵检测机，其特征在于，所述供料轨道(22)侧壁靠近末端处设置有一挡块(43)，所述挡块(43)由料块气缸驱动以伸入供料轨道(22)中。
6.根据权利要求1所述的一种乳液泵检测机，其特征在于，每组所述置料槽(121)开设在置料板(12)上，所述置料板(12)通过螺杆可拆卸设置于分度盘(11)上。
7.根据权利要求6所述的一种乳液泵检测机，其特征在于，所述负压检测工位(5)的置料槽(121)上方设置有与置料槽(121)一一对应的负压堵头(551)，所述负压堵头(551)被安装在一导板(55)上，所述导板(55)与第二气缸(54)的活塞杆相连接；所述负压检测工位(5)在第二气缸(54)的背面设置有一支座(51)，所述支座(51)上设置有第一气缸(52)，第一气缸(52)的活塞杆固定有一升降板(53)，所述第二气缸(54)固定在该升降板(53)上；所述支座(51)于分度盘(11)的下方设置有第三气缸(57)，所述第三气缸(57)的活塞杆连接有与无泵头下部相对应的下密封头(571)，所述下密封头(571)连接有负压传感器(572)。
8.根据权利要求7所述的一种乳液泵检测机，其特征在于，所述升降板(53)上还固定有一导块(56)，所述导块(56)的上板和下板之间形成供导板(55)升降的空间，在导块(56)的下板上开设有供负压堵头(551)穿设的导孔。
9.根据权利要求8所述的一种乳液泵检测机，其特征在于，所述正压检测工位(6)的置料槽(121)上设置有与置料槽(121)一一对应的下定位导套，该下定位导套的上方设置有正压堵头(62)，所述正压堵头(62)由第四气缸(61)驱动，所述正压堵头(62)连通有一导气管，所述导气管接通有0.2MP气压并与正压传感器相连接。
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