CN207209288U - 一种精密零部件自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密零部件自动送料装置，包括固定板、导向板和直线运动驱动装置，所述固定板上固定有左限位块和右限位块，所述导向板位于左限位块和右限位上侧，且导向板形成有上下贯穿以用于放置精密零部件的容纳槽，所述左限位块的右壁相对位于所述容纳槽的左侧，所述右限位块的左壁相对位于所述容纳槽的右侧，所述直线运动驱动装置的输出端联动有推动块，所述推动块位于所述左限位块与右限位块之间，所述直线运动驱动装置运转以使推动块移动，并使推动块推动位于固定板与导向板间的精密零部件向前或向后移动。本实用新型具有不需要人工操作并能对精密零部件进行分离供料的优点。

Description

一种精密零部件自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种精密零部件自动送料装置。

背景技术

现有零部件的供料多通过振动盘实现，轴承或齿轮这类精密零部件经振动盘输送后常会因相互磕碰而造成损伤，如果采用人工供料，则效率太低，还耗费人力。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种不需要人工操作且能对精密零部件进行分离供料的精密零部件自动送料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种精密零部件自动送料装置，包括固定板、导向板和直线运动驱动装置，所述固定板上固定有左限位块和右限位块，所述导向板位于左限位块和右限位上侧，且导向板形成有上下贯穿以用于放置精密零部件的容纳槽，所述左限位块的右壁相对位于所述容纳槽的左侧，所述右限位块的左壁相对位于所述容纳槽的右侧，所述直线运动驱动装置的输出端联动有推动块，所述推动块位于所述左限位块与右限位块之间，所述直线运动驱动装置运转以使推动块移动，并使推动块推动位于固定板与导向板间的精密零部件向前或向后移动。

进行本实用新型装置的使用时，将轴承、齿轮等精密零部件层叠设置并放在导向板内，此时，有一个零部件位于导向板与固定板之间，通过启动直线运动驱动装置，以使推动块做往复运动，以实现层叠后零部件的陆续送料。其中，左限位块和右限位块实现零部件的移动时的导向，通过容纳槽的设置以实现层叠堆放的零部件的限位，只有当推动块复位后，零部件才会从导向板中落下。本实用新型具有不需要人工操作并能对精密零部件进行分离供料的优点。

作为优选，所述导向板上固定有至少三个导向柱，所述导向柱竖向设置，且导向柱呈以容纳槽中心为中心的环形间隔设置，当精密零部件位于所述容纳槽内，所述导向柱围绕所述精密零部件。导向柱用于堆叠的精密零部件的限位和上下导向，用于避免层叠堆放的精密零部件的倾斜，便于解密零部件下落至固定板上。

作为优选，所述导向板上设有限位板，所述限位板形成有若干上下贯穿以供所述导向柱通过的通孔，一个通孔对应一个导向柱。限位板用于对导向柱进行限位，以避免导向柱倾斜。

作为优选，所述限位板上设有若干固定孔，所述固定孔轴线与通孔轴线垂直设置，且固定孔内配合有固定件，所述固定件与固定孔形成有相互配合的螺纹结构，所述固定件螺纹与限位板螺纹固定，以使固定件端部与导向柱相抵。上述设置用于限位板与导向柱的固定，可通过松紧固定件以实现限位板高度位置的调节，以适应不同堆叠高度精密零部件的放置。

作为优选，所述推动块延伸至导向板与固定板之间的部位的上端面低于位于导向板与固定板之间的精密零部件上缘的高度位置，或所述推动块延伸至导向板与固定板之间的部位的上端面的高度位置与位于导向板和固定板之间的精密零部件上缘的高度位置相同。上述设置以使推动块只推动层叠堆放的最下层零部件移动，避免向上数第二层的零部件损伤，并便于层叠堆放的精密零部件盖的分离推送。

作为优选，所述直线运动驱动装置的输出轴与所述推动块的轴线平行设置，所述直线运动驱动装置的输出轴端部与传动块的一端固定，所述传动块的另一端与所述推动块的一端固定。直线运动驱动装置的输出轴与推动块平行设置，以使本实用新型的装置更为紧凑，占用空间更小。

作为优选，所述推动块包括推动块推动部和推动块联动部，所述推动块推动部位于推动块远离传动块的一端，所述推动块联动部形成有上下贯穿的贯穿槽以使推动块呈U形或T形或O形，所述推动块推动部下端面与固定板上端面相接触，所述推动块推动部上端面与导向板下端面形成有间隙。贯穿槽的设置以减轻推动块的重量，并减少推动块与固定板间的摩擦，以便于推动块的移动。其中，直线运动驱动装置可为电动推杆、气缸等输出端做直线运动的设备。

作为优选，所述固定板前端或后端固定有挡块，所述挡块靠近导向板的一侧形成有缺口，所述缺口上下贯穿所述挡块，且所述缺口呈由导向板侧至挡块侧的狭口结构。挡块的设置以避免精密零部件被推动块推离固定板，挡块、左限位块和右限位块配合以用于定位推送到位后精密零部件的位置。

作为优选，所述挡块的靠近导向板侧的端面与缺口平滑相接。上述设置以避免精密零部件受损。

作为优选，所述固定板设有挡块一端设有上下贯穿的检测孔，所述固定板下侧设有用于检测精密零部件是否推送到位的接近传感器。接近传感器的设置便于人们了解挡块侧是否移动有精密零部件，以便于人们及时在导向柱间添加精密零部件，也便于上料机构取走固定板上的精密零部件，以实现精密零部件装配的自动化。其中，检查孔用于接近传感器的检测信号穿过固定板，待检测信号被精密零部件遮挡后，则判定精密零部件推动到位。

本实用新型具有不需要人工操作并能对精密零部件进行分离供料的优点。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型的一种俯视图；

图3为本实用新型的一种剖视图。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

由图1、图2、图3所示，本实用新型的一种精密零部件自动送料装置，包括固定板1、导向板2和直线运动驱动装置3，固定板1上固定有左限位块11和右限位块12，导向板2位于左限位块11和右限位12上侧，且导向板2形成有上下贯穿以用于放置精密零部件4的容纳槽，左限位块11的右壁相对位于容纳槽的左侧，右限位块12的左壁相对位于容纳槽的右侧，直线运动驱动装置3的输出轴31输出端联动有推动块5，推动块5位于左限位块11与右限位块12之间，直线运动驱动装置3运转以使推动块5移动，并使推动块5推动位于固定板1与导向板2间的精密零部件向前或向后移动。

导向板2上固定有四个导向柱21，导向柱21竖向设置，且导向柱21呈以容纳槽中心为中心的环形均匀间隔设置，当精密零部件4位于容纳槽内，导向柱21围绕精密零部件。导向板2上设有限位板22，限位板22形成有若干上下贯穿以供导向柱21通过的通孔，一个通孔对应一个导向柱21。限位板22上设有一个固定孔23，固定孔23轴线与通孔轴线垂直设置，且固定孔23内配合有固定件，固定件与固定孔23形成有相互配合的螺纹结构，固定件螺纹与限位板螺纹固定，以使固定件端部与导向柱21相抵。其中，导向柱21下端与导向板2螺纹固定。

直线运动驱动装置3固定在右限位块12上，直线运动驱动装置3为推动气缸，直线运动驱动装置3的输出轴31与推动块5的轴线平行设置，直线运动驱动装置3的输出轴31端部与传动块32的一端固定，传动块32的另一端与推动块5的一端固定。推动块5包括推动块推动部51和推动块联动部52，推动块推动部51位于推动块远离传动块32的一端，推动块联动部52形成有上下贯穿的贯穿槽以使推动块5呈O形，推动块推动部51下端面与固定板1上端面相接触，推动块推动部51上端面与导向板2下端面形成有间隙。推动块5延伸至导向板与固定板之间的部位的上端面低于位于导向板2与固定板1之间的精密零部件上缘的高度位置。

固定板1前端或后端固定有挡块13，挡块13靠近导向板2的一侧形成有缺口14，缺口14上下贯穿挡块13，且缺口14呈由导向板2侧至挡块13侧的狭口结构，挡块13的靠近导向板2侧的端面与缺口14平滑相接。

固定板1设有挡块13一端设有上下贯穿的检测孔15，固定板1下侧设有用于检测精密零部件是否推送到位的接近传感器6，固定板1被支撑板7支撑固定于固定部位上侧。

本实用新型装置可用于电机端盖与轴承自动压装装置中，精密零部件为轴承，本实用新型装置用于轴承的供料，轴承被推动块推送到位后，接近传感器检测到轴承后，轴承取走机构取走轴承以实现轴承的上料。其中，接近传感器应偏离轴承的轴承孔，以便接近传感器的信号被轴承内圈或外圈挡住，以使接近传感器能判定轴承被推送到位，以使轴承取走机构取走轴承。

进行本实用新型装置的使用时，将精密零部件上下层叠堆放在四个导向柱之间，最下层的一个精密零部件落在固定板上并位于导向板之下，随后将限位板套设在导向柱上端，通过固定件实现限位板与导向柱的固定，随后开启直线运动驱动装置以使推动块运动，推动块推动最下层的精密零部件移动，以将精密零部件推送到位，待被推送到位后的精密零部件被取走了后，直线运动驱动装置的输出轴伸展复位，重新有个精密零部件落在固定板与导向板之间，直线运动驱动装置的输出轴收缩再带动推动块移动，实现下一个精密零部件的分离推送。本实用新型具有不需要人工操作并能对精密零部件进行分离供料的优点。

Claims (10)

1.一种精密零部件自动送料装置，其特征在于包括固定板、导向板和直线运动驱动装置，所述固定板上固定有左限位块和右限位块，所述导向板位于左限位块和右限位上侧，且导向板形成有上下贯穿以用于放置精密零部件的容纳槽，所述左限位块的右壁相对位于所述容纳槽的左侧，所述右限位块的左壁相对位于所述容纳槽的右侧，所述直线运动驱动装置的输出端联动有推动块，所述推动块位于所述左限位块与右限位块之间，所述直线运动驱动装置运转以使推动块移动，并使推动块推动位于固定板与导向板间的精密零部件向前或向后移动。

2.根据权利要求1所述的一种精密零部件自动送料装置，其特征在于所述导向板上固定有至少三个导向柱，所述导向柱竖向设置，且导向柱呈以容纳槽中心为中心的环形间隔设置，当精密零部件位于所述容纳槽内，所述导向柱围绕所述精密零部件。

3.根据权利要求2所述的一种精密零部件自动送料装置，其特征在于所述导向板上设有限位板，所述限位板形成有若干上下贯穿以供所述导向柱通过的通孔，一个通孔对应一个导向柱。

4.根据权利要求3所述的一种精密零部件自动送料装置，其特征在于所述限位板上设有若干固定孔，所述固定孔轴线与通孔轴线垂直设置，且固定孔内配合有固定件，所述固定件与固定孔形成有相互配合的螺纹结构，所述固定件螺纹与限位板螺纹固定，以使固定件端部与导向柱相抵。

5.根据权利要求1所述的一种精密零部件自动送料装置，其特征在于所述推动块延伸至导向板与固定板之间的部位的上端面低于位于导向板与固定板之间的精密零部件上缘的高度位置，或所述推动块延伸至导向板与固定板之间的部位的上端面的高度位置与位于导向板和固定板之间的精密零部件上缘的高度位置相同。

6.根据权利要求1所述的一种精密零部件自动送料装置，其特征在于所述直线运动驱动装置的输出轴与所述推动块的轴线平行设置，所述直线运动驱动装置的输出轴端部与传动块的一端固定，所述传动块的另一端与所述推动块的一端固定。

7.根据权利要求6所述的一种精密零部件自动送料装置，其特征在于所述推动块包括推动块推动部和推动块联动部，所述推动块推动部位于推动块远离传动块的一端，所述推动块联动部形成有上下贯穿的贯穿槽以使推动块呈U形或T形或O形，所述推动块推动部下端面与固定板上端面相接触，所述推动块推动部上端面与导向板下端面形成有间隙。

8.根据权利要求1所述的一种精密零部件自动送料装置，其特征在于所述固定板前端或后端固定有挡块，所述挡块靠近导向板的一侧形成有缺口，所述缺口上下贯穿所述挡块，且所述缺口呈由导向板侧至挡块侧的狭口结构。

9.根据权利要求8所述的一种精密零部件自动送料装置，其特征在于所述挡块的靠近导向板侧的端面与缺口平滑相接。

10.根据权利要求8所述的一种精密零部件自动送料装置，其特征在于所述固定板设有挡块一端设有上下贯穿的检测孔，所述固定板下侧设有用于检测精密零部件是否推送到位的接近传感器。