CN103659212B - 一种对称型组件自动装配机构 - Google Patents

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陈家龙
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Abstract

本发明公开一种对称型组件自动装配机构，包括振动式送料器和与其相配合的装配组件，所述装配组件连接在所述振动式送料器的末端，所述振动式送料器具有上下两层送料料道分别与装配组件的上下两层储料位置相连通，所述上层储料位置通过上层驱动气缸与上层储料位置的上层抽出式底板传动连接，下层驱动气缸驱动所述下层储料位置，还包括完成装配后移出机构的移出料道。因装配过程中，工件直接由振动式送料器料道进入上、下对齐的两个装配准备位置，工件无需额外的机械装置抓取，因而适用范围较广，较少受到工件材质、结构形状的影响。其装配过程简单，装配结构紧凑，易于安装使用。

Description

一种对称型组件自动装配机构
技术领域
本发明涉及自动装配机构，尤其是涉及一种对称型组件自动装配机构。
背景技术
对称型组件是指组件中的两个零件几何结构和尺寸完成一致，装配在一起时形成外形和结构对称的组件。组件可以直接成为成品，也可以是半成品，经由进一步的装配形成成品。组件的自动装配已经在工厂自动化中被广泛认可和应用，多数轻型工件的自动装配采用气缸驱动的机械手爪或者真空吸盘、电磁吸盘等抓取装置，将组件中的一个零件从定位机构中抓取，再以一定的位置和姿态放入另一个相配合的零件中，形成组件。
但对于某些特殊材料或者结构的组件零件，机械手爪、真空吸盘或者电磁吸盘等抓取方式均无法完成零件的抓取和定位，或者完成抓取和定位的动作过于复杂，降低了结构的可靠性和实用性。
发明内容
本发明的目的是提供解决上述自动装配装置无法抓取和定位的对称组件零件，以相对简单的动作和结构，完成组件的排序、定位、装配、送出等自动装配工序的一种对称型组件自动装配机构。
本发明的目的是以如下方式实现的：一种对称型组件自动装配机构，包括振动式送料器和与其相配合的装配组件，所述装配组件连接在所述振动式送料器的末端，所述振动式送料器具有上下两层送料料道分别与装配组件的上下两层储料位置相连通，所述上层储料位置通过上层驱动气缸与上层储料位置的上层抽出式底板传动连接，下层驱动气缸驱动所述下层储料位置，还包括完成装配后移出机构的移出料道。
更进一步的说，所述的装配组件包括上层储料位置、下层储料位置，所述下层储料位置固定在装配机构底支撑板上，所述上层储料位置是由左固定挡侧板、右固定挡侧板以及上层抽出式底板围成的储存空间，位于所述上层抽出式底板的下部与上层储料位置相对应的下层储料位置上设有工件凹槽。
更进一步的说，所述上层抽出式底板还具有隔料装置。
更进一步的说，位于所述移出料道底部与装配机构底支撑板相邻处设有移出料道底支撑板。
本发明的优点：1、因装配过程中，工件直接由振动式送料器料道进入上、下对齐的两个装配准备位置，工件无需额外的机械装置抓取，因而适用范围较广，较少受到工件材质、结构形状的影响。
装配过程简单，装配结构紧凑，易于安装使用。
2、装配结构中的上、下两层储料位置，距离较近，便于上层工件快速落下，也提高了装配的准确性。
3、上层储料位置的可抽出式底板依照工件形状设有台阶，便于在底板抽出时工件脱离底板，并保持原始姿态垂直落下。
4、装配结构中的下层储料装置，在移出装配位置时，其上两端开口的槽便于移走工件，供下道工序使用。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明的结构示意图；
图2是振动式送料器的结构示意图；
附图标记：1、振动式送料器，2、装配组件，3、上层驱动气缸，4、下层驱动气缸，5、移出料道，6、移出料道底支撑板，21、上层储料位置，211、上层抽出式底板，212、左固定挡侧板，213、右固定挡侧板，22、下层储料位置，23、装配机构底支撑板，24、工件凹槽。
具体实施方式：
见图1和图2所示，一种对称型组件自动装配机构，包括振动式送料器1和与其相配合的装配组件2，所述装配组件2连接在所述振动式送料器1的末端，所述振动式送料器1具有上下两层送料料道分别与装配组件2的上下两层储料位置相连通，所述上层储料位置21通过上层驱动气缸3与上层储料位置21的上层抽出式底板211传动连接，下层驱动气缸4驱动所述下层储料位置22，还包括完成装配后移出机构的移出料道5，位于所述移出料道5底部与装配机构底支撑板23相邻处设有移出料道底支撑板6。
见图1所示，所述的装配组件2包括上层储料位置21、下层储料位置22，所述下层储料位置22固定在装配机构底支撑板23上，所述上层储料位置21是由左固定挡侧板212、右固定挡侧板213以及上层抽出式底板211围成的储存空间，位于所述上层抽出式底板211的下部与上层储料位置21相对应的下层储料位置22上设有工件凹槽24；所述上层抽出式底板211还具有隔料装置。
其工作过程为：对称型组件自动装配机构，前端为振动式送料器1，所述振动式送料器1包含上、下两层振动式送料料道，工件在两层料道中分别以两种不同的姿势排列、移动；而所述装配组件2与振动式送料器1的末端相连，也分为上、下两层，分别与振动式送料器1中两层对应；振动式送料器1中的工件在料道的周期性振动作用下，紧密排列，同时最前方的工件在料道及后面工件的推力作用下，进入装配组件2中的上、下两个储料位置。装配组件2中的上层储料位置21的上层抽出式底板211为可抽出式，当上层抽出式底板211沿水平方向快速抽出时，工件会在原储料位置垂直落下并嵌入下层储料位置22中的配套工件里，形成组件。上层抽出式底板211还附带一个隔料装置，用于在上层抽出式底板211抽出时阻挡振动式送料器1上层料道中的工件继续进入上层储料位置21。装配机组件的下层储料位置22具有工件凹槽24，工件凹槽24宽度方向对工件组件形成限位，长度方向无限位，同时整体与下层驱动气缸4相连。当检测装置检测到组件已经装配完成后或者经过一定延时处理后，下层驱动气缸4带动下层储料装置22运动到装配机构外部，再由另一个气缸将组件从装配机构的下层储料装置22中推出，进入下道工序。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种对称型组件自动装配机构，其特征在于：包括振动式送料器(1)和与其相配合的装配组件(2)，所述装配组件(2)连接在所述振动式送料器(1)的末端，所述振动式送料器(1)具有上层送料料道和下层送料料道，其中，上层送料料道与装配组件(2)的上层储料位置相连通，下层送料料道与装配组件(2)的下层储料位置相连通，所述上层储料位置(21)通过上层驱动气缸(3)与上层储料位置(21)的上层抽出式底板(211)传动连接，下层驱动气缸(4)驱动所述下层储料位置(22)，还包括完成装配后移出机构的移出料道(5)；所述的装配组件(2)包括上层储料位置(21)、下层储料位置(22)，所述下层储料位置(22)固定在装配机构底支撑板(23)上，所述上层储料位置(21)是由左固定挡侧板(212)、右固定挡侧板(213)以及上层抽出式底板(211)围成的储存空间，位于所述上层抽出式底板(211)的下部与上层储料位置(21)相对应的下层储料位置(22)上设有工件凹槽(24)，工件凹槽(24)宽度方向对工件组件形成限位，位于所述移出料道(5)底部与装配机构底支撑板(23)相邻处设有移出料道底支撑板(6)。
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