CN202464773U - 自动抓取保护垫板装置 - Google Patents
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Abstract
自动抓取保护垫板装置，包括真空吸盘装置、承重托盘装置及主架，所述的真空吸盘装置通过升降杆组件及移动组件与所述承重托盘装置连接，所述承重托盘装置设置在所述主架上，所述主架固定在地面上。依据PLC控制系统设定好的程序从保护垫板垛上自动取板后送到成品板出垛升降台处，真空泵自动释放保护板后返回，依此重复。进入出垛升降台的保护板按设定好的程序由三组气缸作用自动对中定位，完成保护底板的添加。本实用新型构造简单，运行及维护成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及人造板后期处理设备制造领域，具体的说是锯切线保护垫板自动抓取装置设备。
背景技术
人造板生产线中，生产线锯切工序原设计无保护垫板自动添加系统，经锯切后的成品板堆垛后，必须靠人工重新在翻板机上翻板后增加底面保护板，然后再复原，生产效率低下，劳动强度大，更无法满足规模化生产，同时因增加翻板的工序，容易产生碰撞，对产品质量也造成影响。
由于在原来设计时没预留足够的空间，因此若利用纯机械运输改造是不可能实现的。
实用新型内容
为了克服上述缺陷，结合实际设备布置情况，提供一种真空吸盘输送装置，实现空中斜向进板，解决了安装问题，同时也简化了机械装置，能耗小，生产效率比原来提高了 70%。
为实现以上的技术目的，本实用新型将采取以下的技术方案：
自动抓取保护垫板装置，其特征在于：包括真空吸盘装置、承重托盘装置及主架，所述的真空吸盘装置通过升降杆组件及移动组件与所述承重托盘装置连接，所述承重托盘装置设置在所述主架上，所述主架固定在地面上。
所述的真空吸盘装置包括真空吸盘支架、真空吸盘及真空泵，所述真空吸盘支架包括一矩形框架及连接在所述矩形框架两侧的升降定位杆，所述矩形框架上设置有所述真空吸盘，所述升降定位杆与所述升降杆组件相连，所述的真空泵固定设置在所述承重托盘装置上，真空吸盘与真空泵之间通过导管连接。
所述承重托盘组件包括一矩形托盘及设置在所述托盘上的升降杆组件及移动组件。
所述主架包括落地支架，落地支架上端水平设有平行导轨。
所述的升降杆组件包括卷绕升降电机、卷绕升降减速箱、减速箱输出联轴器、升降带卷绕盘及固定卷绕盘的轴组。
所述的移动组件包括行走驱动电机、减速装置、驱动链轮、驱动链条、驱动轴驱动轴上的行走轮，所述行走轮设置在所述平行导轨之上。
所述真空吸盘支架上还设置有拍板器，所述拍板器是一个活动的可上下移动的金属杆，所述金属杆穿过一个轴套固定在所述真空吸盘支架上，所述金属杆下端带有一根复位弹簧及可以纵向位移的检测杆，所述检测杆下端位置与真空吸盘的最底面平齐。
所述移动组件上还连接有感应接近开关和行程限位开关。
本实用新型一种自动抓取保护垫板装置系统运行稳定，构造简单，运行及维护成本低，依据设定好的程序从保护垫板垛上自动取板后送到成品板出垛升降台处，真空泵自动释放保护板后返回，依此重复。进入出垛升降台的保护板按设定好的程序由三组气缸作用自动对中定位，完成保护底板的添加。
附图说明
图1为本实用新型一种自动抓取保护垫板装置结构示意图；
图2为本实用新型一种自动抓取保护垫板装置上的承重托盘装置结构示意图；
其中1、落地支架；2、导轨；3、真空泵；4、卷绕升降电机；5、行走驱动电机；6、升降定位杆；10、矩形托盘。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型自动抓取保护垫板装置，包括真空吸盘装置、承重托盘装置及主架，所述的真空吸盘装置通过升降杆组件及移动组件与所述承重托盘装置连接，所述承重托盘装置设置在所述主架上，所述主架固定在地面上。
所述的主架包括落地支架1，所述落地支架1上设置有两根平行导轨2、所述导轨2上设置所述承重托盘组件。
所述承重托盘组件包括一矩形托盘10及设置在所述托盘10上的升降杆组件及移动组件。
所述的升降杆组件包括设置在所述矩形托盘10上的卷绕升降电机4、卷绕升降减速箱、减速箱输出联轴器、升降带卷绕盘及固定卷绕盘的轴组。
所述的移动组件即承重托盘及真空吸盘装置的行走控制部件，包括行走驱动电机5、减速装置、驱动链轮、驱动链条、驱动轴及驱动轴上的行走轮，还有一组从动行走轴组及在轴组上的行走轮组件。
所述的真空吸盘装置包括真空吸盘支架、真空吸盘及真空泵3，所述真空吸盘支架包括一矩形框架及连接在所述矩形框架两侧的升降定位杆6，所述矩形框架上设置有所述真空吸盘，所述升降定位杆6与所述升降杆组件相连，所述的真空泵3固定设置在所述承重托盘装置上，真空吸盘与真空泵3之间通过导管连接。
在行走机构的两端设有对中系统：为电气控制组件，用于控制承重托盘分别定位停止在保护板堆垛位置和成品板出垛升降台两个位置。主要装置为感应接近开关和行程限位开关，是电气控制系统中用于确定托盘运行位置的电气开关。
当真空吸盘下降接触保护板最上部的一张保护板时，真空吸盘静止；真空吸盘支架靠重力下降，位置检测杆与固定支架产生位移，装在其上的感应开关检测到信号，升降电机停止下降，启动真空系统，保护板被真空吸盘吸住，经延时数秒后，升降装置再次启动，提升保护板，完成抓取保护板的动作；拍板器在重力和弹簧的反作用力下恢复原位。
拍板器：是真空吸盘装置在保护板堆垛区下降取板时用于定位保护板与真空吸盘位置的感应控制装置，使用感应接近开关检测真空吸盘位置，安装在真空吸盘的支架上上，是一个活动的可上下移动的金属杆，穿过一个轴套固定在支架上，其下端带有一根复位弹簧，可以纵向位移的检测杆，其下端位置与真空吸盘的最底面平齐。
依据单片机设定好的程序从保护垫板垛上自动取板后送到成品板出垛升降台处，真空泵自动释放保护板后返回，依此重复。
Claims (8)
1.自动抓取保护垫板装置，其特征在于：包括真空吸盘装置、承重托盘装置及主架，所述的真空吸盘装置通过升降杆组件及移动组件与所述承重托盘装置连接，所述承重托盘装置设置在所述主架上，所述主架固定在地面上。
2.根据权利要求1所述的一种自动抓取保护垫板装置，其特征在于：所述的真空吸盘装置包括真空吸盘支架、真空吸盘及真空泵，所述真空吸盘支架包括一矩形框架及连接在所述矩形框架两侧的升降定位杆，所述矩形框架上设置有所述真空吸盘，所述升降定位杆与所述升降杆组件相连，所述的真空泵固定设置在所述承重托盘装置上，真空吸盘与真空泵之间通过导管连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动抓取保护垫板装置，其特征在于：所述承重托盘组件包括一矩形托盘（10）及设置在所述托盘（10）上的升降杆组件及移动组件。
4.根据权利要求1所述的一种自动抓取保护垫板装置，其特征在于：所述主架包括落地支架（1），落地支架（1）上端水平设有平行导轨（2）。
5.根据权利要求1所述的一种自动抓取保护垫板装置，其特征在于：所述的升降杆组件包括卷绕升降电机（4）、卷绕升降减速箱、减速箱输出联轴器、升降带卷绕盘及固定卷绕盘的轴组。
6.根据权利要求3所述的一种自动抓取保护垫板装置，其特征在于：所述的移动组件包括行走驱动电机、减速装置、驱动链轮、驱动链条、驱动轴驱动轴上的行走轮，所述行走轮设置在所述平行导轨之上。
7.根据权利要求1所述的一种自动抓取保护垫板装置，其特征在于：真空吸盘支架上还设置有拍板器，所述拍板器是一个活动的可上下移动的金属杆，所述金属杆穿过一个轴套固定在所述真空吸盘支架上，所述金属杆下端带有一根复位弹簧及可以纵向位移的检测杆，所述检测杆下端位置与真空吸盘的最底面平齐。
8.根据权利要求1所述的一种自动抓取保护垫板装置，其特征在于：所述移动组件上还连接有感应接近开关和行程限位开关。
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Country Status (1)
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2012
- 2012-02-23 CN CN2012200624891U patent/CN202464773U/zh not_active Expired - Lifetime
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