CN108457949A - 一种纸托盘的托盘脚快速分布粘贴装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸托盘组装设备技术领域，尤其涉及一种纸托盘的托盘脚快速分布粘贴装置。该装置包括机架、托盘脚固定机构、纵移机构以及横移机构；机架上设置有相互平行的两直线导轨；托盘脚固定机构用于固定纸托盘的托盘脚，托盘脚固定机构固定在纵移机构上；纵移机构用于驱动托盘脚固定机构沿垂直于直线导轨方向移动；横移机构固定在纵移机构上，横移机构用于驱动纵移机构带动托盘脚固定机构沿直线导轨方向移动。该装置能够快速有效的将托盘脚分布到纸托盘底板上的指定位置。

Description

一种纸托盘的托盘脚快速分布粘贴装置

技术领域

本发明涉及纸托盘组装设备技术领域，尤其涉及一种纸托盘的托盘脚快速分布粘贴装置。

背景技术

纸托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。

参见图1至图3，纸托盘为了配合叉车实用，一般包括底板100和设置在底板100上的托盘脚101。根据托盘脚101的数量，纸托盘一般分为具有九个托盘脚101的如图2所示的九脚托盘和具有十五个托盘脚101的如图3所示的十五脚托盘。

在组装纸托盘时，如何快速有效的将托盘脚分布到指定位置成为托盘组装时需要解决的技术问题。经检索，公开号为CN107128015A的中国发明专利申请“一种纸托盘自动组装装置”中公开了该自动组装装置中托盘脚的组装是通过夹取单元夹取托盘脚，从而将托盘脚粘到底板上，该夹取单元实现了同时调整三个托盘脚在底板横向的位置，但是在底板纵向的位置需要通过人工调整。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种纸托盘的托盘脚快速分布粘贴装置，该装置能够快速有效的将托盘脚分布到纸托盘底板上的指定位置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种纸托盘的托盘脚快速分布粘贴装置，包括机架、托盘脚固定机构、纵移机构以及横移机构；机架上设置有相互平行的两直线导轨；托盘脚固定机构用于固定纸托盘的托盘脚，托盘脚固定机构设置在纵移机构上；纵移机构用于驱动托盘脚固定机构沿垂直于直线导轨方向移动；横移机构固定在纵移机构上，横移机构用于驱动纵移机构带动托盘脚固定机构沿直线导轨方向移动。

其中，所述托盘脚固定机构包括吸盘，吸盘开口朝下设置，吸盘通过电磁阀分别与吸气装置和吹气装置连接，吸盘由吸盘驱动机构驱动上下运动。

其中，所述吸盘驱动机构为气缸，气缸竖直设置，吸盘固定在气缸的活塞杆底部，气缸通过电磁阀与供气装置连接。

其中，所述吸盘的数量为三个，并排固定在一安装法兰上，安装法兰固定安装在纵移机构上。

其中，所述纵移机构包括纵移主体、纵移齿轮、同步带和纵移电机，纵移主体跨设在两直线导轨上且可沿着两直线导轨滑动，纵移主体内部的两端各固定有一纵移齿轮，同步带套设在两纵移齿轮上，其中一纵移齿轮由纵移电机驱动转动；托盘脚固定机构固定连接在同步带上。

其中，两直线导轨上分别滑动套设有横移滑块，纵移主体两端分别通过纵移支架固定在横移滑块上。

其中，所述纵移主体的两端设置有限位开关，托盘脚固定机构通过纵移滑块固定在同步带上，限位开关与纵移滑块配合限制托盘脚固定机构的行程。

其中，两直线导轨上方固定有平行于直线导轨的横移齿条，横移机构包括横移电机和横移齿轮；横移电机与纵移机构固定连接，横移电机的转轴的轴线垂直于直线导轨，横移电机的转轴端部套接横移齿轮，横移齿轮与横移齿条啮合。

其中，两直线导轨上并排设置有三个纵移机构，每个纵移机构上分别固定有一个横移机构，每个横移机构的横移齿轮均与横移齿条啮合。

其中，两直线导轨上并排设置有五个纵移机构，每个纵移机构上分别固定有一个横移机构，每个横移机构的横移齿轮均与横移齿条啮合。

本发明具有如下有益效果：

本发明的装置能够快速有效的将托盘脚分布到纸托盘底板上的指定位置。

本发明的装置利用吸盘与吸气装置和吹气装置连接，能够简单有效的固定托盘脚，并通过气缸，实现吸盘的上下运动，能够方便快速的吸起和放下托盘脚。

本发明的装置通过纵移齿轮与垂直于直线导轨的同步带的啮合，能够驱动托盘脚沿垂直于直线导轨方向运动，实现了托盘脚纵向位置的调整；本发明的装置通过横移齿轮与平行于直线导轨的横移齿条的啮合，能够驱动托盘脚沿平行于直线导轨方向运动，实现了托盘脚横向位置的调整；本发明的装置通过将横移机构固定在纵移机构上，实现了托盘脚纵向和横向位置的双向调整。

本发明的装置通过在直线导轨上设置三个纵移机构，每个纵移机构配备一个横移机构，并且在每个纵移机构上的托盘脚固定机构上配备三个并排的吸盘，能够快速有效的分布粘粘九个托盘脚。

本发明的装置通过在直线导轨上设置五个纵移机构，每个纵移机构配备一个横移机构，并且在每个纵移机构上的托盘脚固定机构上配备三个并排的吸盘，能够快速有效的分布粘粘十五个托盘脚。

附图说明

图1为纸托盘的立体结构示意图；

图2为九脚纸托盘的结构示意图；

图3为十五脚纸托盘的结构示意图；

图4为本发明的整体结构示意图；

图5为本发明的托盘脚固定机构的结构示意图；

图6为本发明的纵移机构的结构示意图；

图7为本发明纵移机构的纵移齿轮、同步带和纵移电机连接关系示意图；

图8为本发明的横移机构的结构示意图；

图9为本发明的横移机构与纵移机构的连接关系示意图；

图10为本发明的横移齿条与横移齿轮配合关系图。

附图标记说明：

100、底板；101、托盘脚；11、直线导轨；12、龙门框架；121、固定件；13、齿条架；131、横移齿条；2、托盘脚固定机构；21、安装法兰；22、气缸；23、吸盘；24、电磁阀；25、纵移滑块；3、纵移机构；31、纵移主体；311、横移滑块；312、连接板；313、纵移支架；314、限位开关；32、纵移齿轮；33、同步带；34、纵移电机；4、横移机构；41、横移电机；411、横移支架；42、横移齿轮。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：

参见图4至图10，一种纸托盘的托盘脚快速分布粘贴装置，包括机架、托盘脚固定机构2、纵移机构3以及横移机构4。

所述机架上设置有相互平行的两直线导轨11，两直线导轨11之间的机架空间用于放置纸托盘的底板100。两直线导轨11的两端分别固定有一龙门框架12，两龙门框架12相互平行且垂直于直线导轨11设置，龙门框架12的支撑脚通过“L”型的固定件121固定连接在两直线导轨11上。两龙门框架12上设置有一齿条架13，齿条架13垂直于两龙门框架12设置且架设在两龙门框架12上，齿条架13的两端分别固定在两龙门框架12顶端中部；所述齿条架13底面上沿齿条架13的长度方向固定有横移齿条131。

所述托盘脚固定机构2用于固定纸托盘的托盘脚101。具体的，所述托盘脚固定机构2包括安装法兰21、气缸22以及吸盘23；所述安装法兰21为板状，安装法兰21竖直设置；所述气缸22竖直固定在安装法兰21的一侧，吸盘23固定在气缸22的活塞杆底部，吸盘23的开口朝下设置。所述安装法兰21的另一侧安装有电磁阀24，所述气缸22通过电磁阀24与供气装置连接，电磁阀24的通断控制气缸22内的气体输入与输出，从而控制气缸22的上下运动；所述吸盘23通过电磁阀24分别与吸气装置和吹气装置连接，电磁阀24的通断分别控制吸盘的抽气与吹气。

吸盘23也可以通过类似气缸22的吸盘驱动机构驱动上下运动，例如液压缸液压驱动的方式驱动吸盘23上下运动。

本实施例中，所述安装法兰21上共固定安装有三套气缸22，三套气缸22并排设置，三套气缸22的活塞杆的底部分别固定一吸盘23。

所述纵移机构3用于驱动托盘脚固定机构2沿垂直于直线导轨11方向移动。具体的，所述纵移机构3包括纵移主体31、纵移齿轮32、同步带33和纵移电机34，纵移主体31垂直于两直线导轨11设置，纵移主体31滑动设置在两直线导轨11上。本实施例中，所述直线导轨11上滑动套设有横移滑块组，横移滑块组包括滑动套设在直线导轨11上的两横移滑块311，两横移滑块311之间通过一连接板312固定连接，横移滑块组上竖直固定有纵移支架313，纵移主体31两端分别固定在两直线导轨11的纵移支架313上。所述纵移主体31内部的两端各固定有一纵移齿轮32，同步带33套设在两纵移齿轮32上，其中一纵移齿轮32由纵移电机34驱动转动。具体的，纵移齿轮32通过联轴器与纵移电机34的转轴连接。

所述托盘脚固定机构2固定连接在同步带33上。具体的，所述安装法兰21靠近纵移主体31的竖直面一侧上端固定有纵移滑块25，纵移滑块25固定安装在同步带33上。优选的，所述纵移主体31的两端设置有限位开关314，限位开关314与纵移滑块25配合限制托盘脚固定机构2的行程，当纵移滑块25移动触碰到限位开关314时，纵移电机34停止工作。所述纵移电机34驱动纵移齿轮32转动，从而带动同步带33转动，从而带动托盘脚固定机构2沿垂直于直线导轨11的方向移动。

所述横移机构4用于驱动纵移机构3沿直线导轨11方向移动，从而带动托盘脚固定机构2沿直线导轨11方向移动。具体的，所述横移机构4包括横移电机41和横移齿轮42；所述横移电机41与纵移主体31固定连接，本实施例中，固定纵移主体31的两纵移支架313上固定有横移支架411，横移支架411平行于纵移主体31设置，横移支架411与纵移主体31固定连接。所述横移电机41固定连接在横移支架411顶面中部，横移电机41的转轴的轴线垂直于直线导轨11，横移电机41的转轴端部套接横移齿轮42，横移齿轮42与横移齿条131啮合。所述横移电机41驱动横移齿轮42转动，通过横移齿轮42与横移齿条131的啮合，从而带动纵移主体31沿直线导轨11方向移动。

优选的，当需要在纸托盘的底板100上粘贴九个托盘脚101以成型九脚纸托盘时，两直线导轨11上并排设置有三个纵移机构3，每个纵移机构3上分别固定有一个横移机构4，每个横移机构4的横移齿轮42均与横移齿条131啮合，以便快速有效的分布粘贴九个托盘脚101。

优选的，当需要在纸托盘的底板100上粘贴十五个托盘脚101以成型十五脚纸托盘时，两直线导轨11上并排设置有五个纵移机构3，每个纵移机构3上分别固定有一个横移机构4，每个横移机构4的横移齿轮42均与横移齿条131啮合，以便快速有效的分布粘贴十五个个托盘脚101。

使用上述纸托盘的托盘脚101快速分布粘贴装置快速分布粘贴九个托盘脚101的方法如下：（当成型九脚托盘时，两直线导轨11上平行间隔设置有三个纵移机构3，每个纵移机构3上均设置有一个横移机构4）

将纸托盘的底板100放置在两直线导轨11之间的机架上；

三个横移机构4的横移电机41开始工作，驱动横移齿轮42转动，通过横移齿轮42与横移齿条131的啮合，从而驱动三个纵移机构3同步移动到纸托盘的底板100上方对应位置；

三个纵移电机34正转工作，通过纵移齿轮32转动带动同步带33转动，从而带动三个托盘脚固定机构移动到纵移主体的另一端，三个托盘脚固定机构的九个气缸22下移使得吸盘23同时吸起九个托盘脚101；气缸22上移复位；

三个纵移电机34反转工作，通过同步带33将托盘脚101移动到指定位置，气缸22下移将托盘脚101下移到底板100上，每个托盘脚固定机构的三个吸盘23中的其中一个吸盘23受电磁阀24控制吹气，将其中一个托盘脚101吹到底板100上，气缸22上移；三个纵移电机34继续反转工作，通过同步带33将托盘脚101移动到第二个指定位置，气缸22下移将托盘脚101下移到底板100上，每个托盘脚固定机构的三个吸盘23中的第二个吸盘23受电磁阀24控制吹气，将第二个托盘脚101吹到底板100上，气缸22上移；三个纵移电机34继续反转工作，通过同步带33将托盘脚101移动到第三个指定位置，气缸22下移将托盘脚101下移到底板100上，每个托盘脚固定机构的三个吸盘23中的第三个吸盘23受电磁阀24控制吹气，将第三个托盘脚101吹到底板100上，气缸22上移；完成九个托盘脚101的分布粘粘工作。

使用上述纸托盘的托盘脚101快速分布粘贴装置快速分布粘贴十五个托盘脚101的方法如下：（当成型十五脚托盘时，两直线导轨11上平行间隔设置有五个纵移机构3，每个纵移机构3上均设置有一个横移机构4）

具体方法同九脚托盘脚101成型方法，在此不再累述。

以上所述仅为本发明的具体实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种纸托盘的托盘脚快速分布粘贴装置，其特征在于：包括机架、托盘脚固定机构（2）、纵移机构（3）以及横移机构（4）；机架上设置有相互平行的两直线导轨（11）；托盘脚固定机构（2）用于固定纸托盘的托盘脚（101），托盘脚固定机构（2）设置在纵移机构（3）上；纵移机构（3）用于驱动托盘脚固定机构（2）沿垂直于直线导轨（11）方向移动；横移机构（4）固定在纵移机构（3）上，横移机构（4）用于驱动纵移机构（3）带动托盘脚固定机构（2）沿直线导轨（11）方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布粘贴装置，其特征在于：所述托盘脚固定机构（2）包括吸盘（23），吸盘（23）开口朝下设置，吸盘（23）通过电磁阀（24）分别与吸气装置和吹气装置连接，吸盘（23）由吸盘驱动机构驱动上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布粘贴装置，其特征在于：所述吸盘驱动机构为气缸（22），气缸（22）竖直设置，吸盘（23）固定在气缸（22）的活塞杆底部，气缸（22）通过电磁阀（24）与供气装置连接。

4.根据权利要求2所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布粘贴装置，其特征在于：所述吸盘（23）的数量为三个，并排固定在一安装法兰（21）上，安装法兰（21）固定安装在纵移机构（3）上。

5.根据权利要求1所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布粘贴装置，其特征在于：所述纵移机构（3）包括纵移主体（31）、纵移齿轮、同步带和纵移电机（34），纵移主体（31）跨设在两直线导轨（11）上且可沿着两直线导轨（11）滑动，纵移主体（31）内部的两端各固定有一纵移齿轮，同步带套设在两纵移齿轮上，其中一纵移齿轮由纵移电机（34）驱动转动；托盘脚固定机构（2）固定连接在同步带上。

6.根据权利要求5所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布粘贴装置，其特征在于：两直线导轨（11）上分别滑动套设有横移滑块（311），纵移主体（31）两端分别通过纵移支架（313）固定在横移滑块（311）上。

7.根据权利要求5所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布粘贴装置，其特征在于：所述纵移主体（31）的两端设置有限位开关（314），托盘脚固定机构（2）通过纵移滑块（25）固定在同步带上，限位开关（314）与纵移滑块（25）配合限制托盘脚固定机构（2）的行程。

8.根据权利要求1所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布粘贴装置，其特征在于：两直线导轨（11）上方固定有平行于直线导轨（11）的横移齿条（131），横移机构（4）包括横移电机（41）和横移齿轮（42）；横移电机（41）与纵移机构（3）固定连接，横移电机（41）的转轴的轴线垂直于直线导轨（11），横移电机（41）的转轴端部套接横移齿轮（42），横移齿轮（42）与横移齿条（131）啮合。

9.根据权利要求8所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布粘贴装置，其特征在于：两直线导轨（11）上并排设置有三个纵移机构（3），每个纵移机构（3）上分别固定有一个横移机构（4），每个横移机构（4）的横移齿轮（42）均与横移齿条（131）啮合。

10.根据权利要求8所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布粘贴装置，其特征在于：两直线导轨（11）上并排设置有五个纵移机构（3），每个纵移机构（3）上分别固定有一个横移机构（4），每个横移机构（4）的横移齿轮（42）均与横移齿条（131）啮合。