CN103287850B - 一种全自动食品排盘机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动食品排盘机，包括机架，其特征在于：所述机架的上部安装有拖链支架，拖链支架上安装有拖链机构，所述机架的上部安装有排盘机构，排盘机构活动安装在机架的上部，机架的下部安装有与排盘机构相对应的码盘架，码盘架活动安装在机架的下部；所述机架的两侧分别安装有接近开关，接近开关在排盘机构行程的两端，接近开关电连接有控制装置。本发明的排盘过程完全依靠自动化设备完成，减少了操作人员的劳动量，提高了劳动效率，节约了生产成本，同时，本发明避免了操作人员因接触高温物体出现的威胁，保护了操作人员的人身安全。<!--1-->
Description
技术领域
本发明属于食品加工设备领域，具体地说，涉及一种全自动食品排盘机。
背景技术
目前，人们生活水平的提高，一些烤制食品，逐渐走入人们的日常生活中。另外，在一个传统的节日中，比如中秋节，月饼作为一种传统的节日食品，需求量会大大的增加。现在的烤制食品加工设备，大部分都注重了烤制的环节，而忽略了排盘等辅助工位的机械化。现在的设备，烤制食品的码盘操作，大多采用人工操作，人工操作劳动效率低，劳动量大，增加了工作的劳动量，也增加了生产成本，同时，烤制的食品的温度高，在码盘时会有安全隐含，威胁操作人员的人身安全。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种结构简单、自动化程度高、节省生产成本并且保证操作人员人身安全的全自动食品排盘机。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：
一种全自动食品排盘机，包括机架，其特征在于：所述机架的上部安装有拖链支架，拖链支架上安装有拖链机构，所述机架的上部安装有排盘机构，排盘机构活动安装在机架的上部，机架的下部安装有与排盘机构相对应的码盘架，码盘架活动安装在机架的下部；所述机架的两侧分别安装有接近开关，接近开关在排盘机构行程的两端，接近开关电连接有控制装置。
作为一种改进，所述排盘机构包括排盘装置以及与排盘装置传动连接的动力机构；排盘机构包括活动安装在机架上的气缸，气缸连接有空气压缩机，并且气缸的活塞杆是竖直向下安装的；所述活塞杆的端部安装有吸盘支架，吸盘支架上安装有若干个吸盘，吸盘共同连通有真空发生装置。
作为一种改进，所述动力机构包括横向动力机构和拖链机构；所述横向动力机构包括安装在机架上部一侧的电机，电机传动连接有传动轮A，所述机架的另一侧安装有传动轮B，传动轮A和传动轮B之间通过传动带传动连接，并且传动带传动连接气缸。
作为一种改进，所述拖链机构包括安装在机架上端的拖链支架，拖链支架上活动安装有拖链的上端，拖链的下端传动连接气缸。
作为一种改进，所述气缸连接有气缸支架，气缸支架活动连接在机架上；所述机架上设置有与气缸支架相对应的滑轨，滑轨的两端分别与两个接近开关相配合。
作为一种改进，所述气缸支架的下部设置有光电开关，光电开关电连接控制装置。
作为一种改进，所述机架的上部设置有与传动轮B相对应的传动轮支架，传动轮支架上设置有传动轮调整块。
作为一种改进，所述控制系统包括控制箱，控制箱内安装有控制器，控制器电连接接近开关和光电开关，并同时电连接电机、空气压缩机。
作为一种改进，所述传动轮A和传动轮B均为链轮，传动带为链条，链条与气缸支架传动连接。
作为一种改进，所述电机为步进电机。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明中设置有用于排盘的吸盘，吸盘利用滑轨实现左右横向运动，利用气缸实现上下横向运动，并且利用控制器、接近开关和光电开关，以及控制运动的电机、空气压缩机，实现整个设备的自动化运动。本发明的排盘过程完全依靠自动化设备完成，减少了操作人员的劳动量，提高了劳动效率，节约了生产成本，同时，本发明避免了操作人员因接触高温物体出现的威胁，保护了操作人员的人身安全。
同时下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明一种实施例的正面结构示意图；
图2为本发明一种实施例的俯视结构示意图。
图中：1-传动轮A；2-滑轨；3-拖链；4-气缸；5-拖链支架；6-链条；7-传动轮B；8-码盘架；9-机架；10-接近开关；11-吸盘；12-光电开关；13-吸盘支架；14-电机；15-气缸支架；16-传动轮调整块；17-传动轮支架。
具体实施方式
实施例：
如图1、图2所示，一种全自动食品排盘机，包括机架9，机架9的上部安装有拖链支架5，拖链支架5上安装有拖链机构。机架9的上部安装有排盘机构，排盘机构活动安装在机架的上部，机架的下部安装有与排盘机构相对应的码盘架8，码盘架8活动安装在机架的下部。机架的两侧分别安装有接近开关10，接近开关10在排盘机构行程的两端，接近开关电连接有控制装置。
在本实施例中，排盘机构包括排盘装置以及与排盘装置传动连接的动力机构。排盘机构包括活动安装在机架上的气缸4，气缸4连接有空气压缩机，并且气缸4的活塞杆是竖直向下安装的，同时在活塞杆的端部安装有吸盘支架13，吸盘支架13上安装有若干个吸盘11，吸盘11共同连通有真空发生装置。
与排盘装置传动连接的动力机构包括横向动力机构和拖链机构，横向动力机构控制气缸和吸盘的横向移动，拖链机构控制气缸和吸盘的升降运动。横向动力机构包括安装在机架上部一侧的电机14，电机14传动连接有传动轮A1，同时，机架的另一侧安装有传动轮B7，传动轮A1和传动轮B7之间通过传动带传动连接，并且传动带传动连接气缸4。
在本实施例中，拖链机构包括安装在机架上端的拖链支架5，拖链支架5上活动安装有拖链3的上端，拖链3的下端传动连接气缸4。
为了更好的实现运动，气缸连接有气缸支架15，气缸支架15活动连接在机架9上，同时机架上设置有与气缸支架相对应的滑轨2，滑轨2的两端分别与两个接近开关相配合。在滑轨2的配合下，吸盘完成规定的行程。同时，气缸支架15的下部设置有光电开关12，光电开关12电连接控制装置。
根据实际的需要，为了实现传动带与气缸支架的紧密连接，机架的上部设置有与传动轮B7相对应的传动轮支架17，传动轮支架17上设置有传动轮调整块16。
在本实施例中，所述控制系统包括控制箱，控制箱内安装有控制器，控制器电连接接近开关10和光电开关12，并同时电连接电机14、空气压缩机。
在本发明中，传动轮A1和传动轮B7均为链轮，传动带为链条6，链条6与气缸支架15传动连接，而电机14采用的是控制灵敏、可实现正反转的步进电机。
为了更好的完成整个动作，在气缸与空气压缩机之间可设置控制阀、调节手柄等，另外在控制箱上设置有多个控制按钮，利用这些控制按钮实现控制，以便实现自动控制。上述改进是在本发明的基础上，本领域技术人员采用常规手段就可实现，所以上述改进也在本发明的保护范围内。
工作时，步进电机带动传动轮A转动，传动轮A通过链条带动气缸左右移动，同时利用拖链实现气缸和吸盘的整体上下移动。接近开关控制吸盘左右运动行程，光电开关控制吸盘的升降运动行程。
本发明不局限于上述的优选实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或者相近似的技术方案，均属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种全自动食品排盘机，包括机架，其特征在于：所述机架的上部安装有拖链支架，拖链支架上安装有拖链机构，所述机架的上部安装有排盘机构，排盘机构活动安装在机架的上部，机架的下部安装有与排盘机构相对应的码盘架，码盘架活动安装在机架的下部；所述机架的两侧分别安装有接近开关，接近开关在排盘机构行程的两端，接近开关电连接有控制装置；所述排盘机构包括排盘装置以及与排盘装置传动连接的动力机构；排盘机构包括活动安装在机架上的气缸，气缸连接有空气压缩机，并且气缸的活塞杆是竖直向下安装的；所述活塞杆的端部安装有吸盘支架，吸盘支架上安装有若干个吸盘，吸盘共同连通有真空发生装置；所述动力机构包括横向动力机构和拖链机构；所述横向动力机构包括安装在机架上部一侧的电机，电机传动连接有传动轮A，所述机架的另一侧安装有传动轮B，传动轮A和传动轮B之间通过传动带传动连接，并且传动带传动连接气缸；所述拖链机构包括安装在机架上端的拖链支架，拖链支架上活动安装有拖链的上端，拖链的下端传动连接气缸；所述气缸连接有气缸支架，气缸支架活动连接在机架上；所述机架上设置有与气缸支架相对应的滑轨，滑轨的两端分别与两个接近开关相配合；所述气缸支架的下部设置有光电开关，光电开关电连接控制装置；所述机架的上部设置有与传动轮B相对应的传动轮支架，传动轮支架上设置有传动轮调整块；所述控制装置包括控制箱，控制箱内安装有控制器，控制器电连接接近开关和光电开关，并同时电连接电机、空气压缩机；所述传动轮A和传动轮B均为链轮，传动带为链条，链条与气缸支架传动连接，所述电机为步进电机。
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