CN103287850A - 一种全自动食品排盘机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动食品排盘机,包括机架,其特征在于:所述机架的上部安装有拖链支架,拖链支架上安装有拖链机构,所述机架的上部安装有排盘机构,排盘机构活动安装在机架的上部,机架的下部安装有与排盘机构相对应的码盘架,码盘架活动安装在机架的下部;所述机架的两侧分别安装有接近开关,接近开关在排盘机构行程的两端,接近开关电连接有控制装置。本发明的排盘过程完全依靠自动化设备完成,减少了操作人员的劳动量,提高了劳动效率,节约了生产成本,同时,本发明避免了操作人员因接触高温物体出现的威胁,保护了操作人员的人身安全。
Description
技术领域
本发明属于食品加工设备领域,具体地说,涉及一种全自动食品排盘机。
背景技术
目前,人们生活水平的提高,一些烤制食品,逐渐走入人们的日常生活中。另外,在一个传统的节日中,比如中秋节,月饼作为一种传统的节日食品,需求量会大大的增加。现在的烤制食品加工设备,大部分都注重了烤制的环节,而忽略了排盘等辅助工位的机械化。现在的设备,烤制食品的码盘操作,大多采用人工操作,人工操作劳动效率低,劳动量大,增加了工作的劳动量,也增加了生产成本,同时,烤制的食品的温度高,在码盘时会有安全隐含,威胁操作人员的人身安全。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服上述缺陷,提供一种结构简单、自动化程度高、节省生产成本并且保证操作人员人身安全的全自动食品排盘机。
为解决上述问题,本发明所采用的技术方案是:
一种全自动食品排盘机,包括机架,其特征在于:所述机架的上部安装有拖链支架,拖链支架上安装有拖链机构,所述机架的上部安装有排盘机构,排盘机构活动安装在机架的上部,机架的下部安装有与排盘机构相对应的码盘架,码盘架活动安装在机架的下部;所述机架的两侧分别安装有接近开关,接近开关在排盘机构行程的两端,接近开关电连接有控制装置。
作为一种改进,所述排盘机构包括排盘装置以及与排盘装置传动连接的动力机构;排盘机构包括活动安装在机架上的气缸,气缸连接有空气压缩机,并且气缸的活塞杆是竖直向下安装的;所述活塞杆的端部安装有吸盘支架,吸盘支架上安装有若干个吸盘,吸盘共同连通有真空发生装置。
作为一种改进,所述动力机构包括横向动力机构和拖链机构;所述横向动力机构包括安装在机架上部一侧的电机,电机传动连接有传动轮A,所述机架的另一侧安装有传动轮B,传动轮A和传动轮B之间通过传动带传动连接,并且传动带传动连接气缸。
作为一种改进,所述拖链机构包括安装在机架上端的拖链支架,拖链支架上活动安装有拖链的上端,拖链的下端传动连接气缸。
作为一种改进,所述气缸连接有气缸支架,气缸支架活动连接在机架上;所述机架上设置有与气缸支架相对应的滑轨,滑轨的两端分别与两个接近开关相配合。
作为一种改进,所述气缸支架的下部设置有光电开关,光电开关电连接控制装置。
作为一种改进,所述机架的上部设置有与传动轮B相对应的传动轮支架,传动轮支架上设置有传动轮调整块。
作为一种改进,所述控制系统包括控制箱,控制箱内安装有控制器,控制器电连接接近开关和光电开关,并同时电连接电机、空气压缩机。
作为一种改进,所述传动轮A和传动轮B均为链轮,传动带为链条,链条与气缸支架传动连接。
作为一种改进,所述电机为步进电机。
由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本发明中设置有用于排盘的吸盘,吸盘利用滑轨实现左右横向运动,利用气缸实现上下横向运动,并且利用控制器、接近开关和光电开关,以及控制运动的电机、空气压缩机,实现整个设备的自动化运动。本发明的排盘过程完全依靠自动化设备完成,减少了操作人员的劳动量,提高了劳动效率,节约了生产成本,同时,本发明避免了操作人员因接触高温物体出现的威胁,保护了操作人员的人身安全。
同时下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明一种实施例的正面结构示意图;
图2为本发明一种实施例的俯视结构示意图。
图中:1-传动轮A;2-滑轨;3-拖链;4-气缸;5-拖链支架;6-链条;7-传动轮B;8-码盘架;9-机架;10-接近开关;11-吸盘;12-光电开关;13-吸盘支架;14-电机;15-气缸支架;16-传动轮调整块;17-传动轮支架。
具体实施方式
实施例:
如图1、图2所示,一种全自动食品排盘机,包括机架9,机架9的上部安装有拖链支架5,拖链支架5上安装有拖链机构。机架9的上部安装有排盘机构,排盘机构活动安装在机架的上部,机架的下部安装有与排盘机构相对应的码盘架8,码盘架8活动安装在机架的下部。机架的两侧分别安装有接近开关10,接近开关10在排盘机构行程的两端,接近开关电连接有控制装置。
在本实施例中,排盘机构包括排盘装置以及与排盘装置传动连接的动力机构。排盘机构包括活动安装在机架上的气缸4,气缸4连接有空气压缩机,并且气缸4的活塞杆是竖直向下安装的,同时在活塞杆的端部安装有吸盘支架13,吸盘支架13上安装有若干个吸盘11,吸盘11共同连通有真空发生装置。
与排盘装置传动连接的动力机构包括横向动力机构和拖链机构,横向动力机构控制气缸和吸盘的横向移动,拖链机构控制气缸和吸盘的升降运动。横向动力机构包括安装在机架上部一侧的电机14,电机14传动连接有传动轮A1,同时,机架的另一侧安装有传动轮B7,传动轮A1和传动轮B7之间通过传动带传动连接,并且传动带传动连接气缸4。
在本实施例中,拖链机构包括安装在机架上端的拖链支架5,拖链支架5上活动安装有拖链3的上端,拖链3的下端传动连接气缸4。
为了更好的实现运动,气缸连接有气缸支架15,气缸支架15活动连接在机架9上,同时机架上设置有与气缸支架相对应的滑轨2,滑轨2的两端分别与两个接近开关相配合。在滑轨2的配合下,吸盘完成规定的行程。同时,气缸支架15的下部设置有光电开关12,光电开关12电连接控制装置。
根据实际的需要,为了实现传动带与气缸支架的紧密连接,机架的上部设置有与传动轮B7相对应的传动轮支架17,传动轮支架17上设置有传动轮调整块16。
在本实施例中,所述控制系统包括控制箱,控制箱内安装有控制器,控制器电连接接近开关10和光电开关12,并同时电连接电机14、空气压缩机。
在本发明中,传动轮A1和传动轮B7均为链轮,传动带为链条6,链条6与气缸支架15传动连接,而电机14采用的是控制灵敏、可实现正反转的步进电机。
为了更好的完成整个动作,在气缸与空气压缩机之间可设置控制阀、调节手柄等,另外在控制箱上设置有多个控制按钮,利用这些控制按钮实现控制,以便实现自动控制。上述改进是在本发明的基础上,本领域技术人员采用常规手段就可实现,所以上述改进也在本发明的保护范围内。
工作时,步进电机带动传动轮A转动,传动轮A通过链条带动气缸左右移动,同时利用拖链实现气缸和吸盘的整体上下移动。接近开关控制吸盘左右运动行程,光电开关控制吸盘的升降运动行程。
本发明不局限于上述的优选实施方式,任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化,凡是与本发明具有相同或者相近似的技术方案,均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种全自动食品排盘机,包括机架,其特征在于:所述机架的上部安装有拖链支架,拖链支架上安装有拖链机构,所述机架的上部安装有排盘机构,排盘机构活动安装在机架的上部,机架的下部安装有与排盘机构相对应的码盘架,码盘架活动安装在机架的下部;所述机架的两侧分别安装有接近开关,接近开关在排盘机构行程的两端,接近开关电连接有控制装置。
2.根据权利要求1中所述的全自动食品排盘机,其特征在于:所述排盘机构包括排盘装置以及与排盘装置传动连接的动力机构;排盘机构包括活动安装在机架上的气缸,气缸连接有空气压缩机,并且气缸的活塞杆是竖直向下安装的;所述活塞杆的端部安装有吸盘支架,吸盘支架上安装有若干个吸盘,吸盘共同连通有真空发生装置。
3.根据权利要求2中所述的全自动食品排盘机,其特征在于:所述动力机构包括横向动力机构和拖链机构;所述横向动力机构包括安装在机架上部一侧的电机,电机传动连接有传动轮A,所述机架的另一侧安装有传动轮B,传动轮A和传动轮B之间通过传动带传动连接,并且传动带传动连接气缸。
4.根据权利要求3中所述的全自动食品排盘机,其特征在于:所述拖链机构包括安装在机架上端的拖链支架,拖链支架上活动安装有拖链的上端,拖链的下端传动连接气缸。
5.根据权利要求3或4中所述的全自动食品排盘机,其特征在于:所述气缸连接有气缸支架,气缸支架活动连接在机架上;所述机架上设置有与气缸支架相对应的滑轨,滑轨的两端分别与两个接近开关相配合。
6.根据权利要求5中所述的全自动食品排盘机,其特征在于:所述气缸支架的下部设置有光电开关,光电开关电连接控制装置。
7.根据权利要求6中所述的全自动食品排盘机,其特征在于:所述机架的上部设置有与传动轮B相对应的传动轮支架,传动轮支架上设置有传动轮调整块。
8.根据权利要求7中所述的全自动食品排盘机,其特征在于:所述控制系统包括控制箱,控制箱内安装有控制器,控制器电连接接近开关和光电开关,并同时电连接电机、空气压缩机。
9.根据权利要求8中所述的全自动食品排盘机,其特征在于:所述传动轮A和传动轮B均为链轮,传动带为链条,链条与气缸支架传动连接。
10.根据权利要求3中所述的全自动食品排盘机,其特征在于:所述电机为步进电机。
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