CN104692081A - 吸吊移栽装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种吸吊移栽装置，用于将托盘从储存位置移动到流水线的预设位置，并将机体装到托盘上，包括光电开关、底托放置工装和吸吊机；光电开关分别与底托放置工装和吸吊机电连接；光电开关感应流水线的预设位置的托盘，并根据感应信息控制底托放置工装和吸吊机工作。其结构简单，可以实现底托的自动放置和整机的自动转运功能，节约了人力成本，提高了工作效率。

Description

吸吊移栽装置
技术领域
本发明涉及家电包装领域，特别涉及一种吸吊移栽装置。
背景技术
随着家电产品越来越广泛，家电产品包装工作也成为家电产品生产销售的重要环节。
目前，在整机与工艺板分离后要求使用木质底托对整机进行防护并转运入库，在现有技术中的吸吊移栽装置，智能实现对整机垂直、水平方向移动，不能实现整机与木质底托对应放置，只能通过人工操作来实现整机与工艺板分离并转运至木质底托上，导致劳动强度大、工作效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、自动化程度高的吸吊移栽装置。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种吸吊移栽装置，用于将托盘从储存位置移动到流水线的预设位置，并将机体装到托盘上，包括光电开关、底托放置工装和吸吊机；
所述光电开关分别与所述底托放置工装和所述吸吊机电连接；
所述光电开关用于感应所述流水线的预设位置的所述托盘；
所述底托放置工装包括：吸板装置、第一导轨、驱动电机和托盘推板装置；
所述吸板装置与所述第一导轨活动连接；
所述驱动电机与所述吸板装置传动连接；
当所述光电开关感应到所述流水线的预设位置没有托盘时，所述吸板装置吸附所述托盘，并在所述驱动电机的驱动下沿所述第一导轨移动，将所述托盘移动至第一预设位置，所述托盘推板装置与所述第一导轨连接，将第一预设位置的所述托盘推至流水线的预设位置；
所述吸吊机包括：产品到位开关、吊机装置、第二导轨和驱动设备；
所述吊机装置和所述第二导轨活动连接；
所述驱动设备与所述吊机装置传动连接；
所述产品到位开关分别与所述驱动设备和所述吊机装置电连接；
所述产品到位开关用于感应所述机体；
当所述光电开关感应到所述流水线的预设位置有托盘时，所述吊机装置根据所述产品到位开关感应所述机体的信息吸附所述机体，并在所述驱动设备的驱动下沿所述第二导轨移动，移动所述机体至流水线的预设位置，并将所述机体放置在所述托盘上。
在其中一个实施例中，所述吸板装置包括托盘感应器、吸板和吸板气缸；
所述托盘感应器与所述吸板气缸电连接；
所述吸板和所述吸板气缸传动连接，并在所述吸板气缸的驱动下做往复运动；
所述托盘感应器用于感应储存位置的所述托盘；
在所述托盘感应器感应储存位置的所述托盘时，所述吸板气缸将所述吸板驱动至储存位置的所述托盘处，所述吸板吸附所述托盘，并在所述吸板气缸的带动下将所述托盘移动至第一预设位置。
在其中一个实施例中，所述吊机装置包括托盘感应开关、吸盘和吊机气缸；
所述托盘感应开关与所述吊机气缸电连接，用于感应流水线的预设位置的所述托盘位置；
所述吸盘与所述吊机气缸传动连接，并在所述吊机气缸的驱动下做往复运动；
在所述托盘感应开关感应到流水线的预设位置的所述托盘时，所述吸盘吸附所述机体，并在所述吊机气缸的带动下将所述机体移动至流水线的预设位置，并根据所述托盘感应开关感应的所述托盘位置将所述机体放置在所述托盘上。
在其中一个实施例中，所述底托放置工装包括链条；
所述驱动电机通过所述链条与所述吸板装置传动连接。
在其中一个实施例中，所述驱动设备为气缸。
在其中一个实施例中，所述吊机装置上设置接近开关；
所述接近开关与所述吊机气缸电连接，用于感应所述吸盘与所述机体之间的距离；
所述接近开关感应到所述吸盘与所述机体之间的距离达到预设的距离时，控制所述吊机气缸停止驱动所述吸盘。
在其中一个实施例中，所述吊机装置包括真空发生控制器；
所述真空发生控制器分别与所述接近开关和托盘感应开关电连接；
所述吸盘是真空吸盘；
所述接近开关感应到所述吸盘与所述机体之间的距离达到预设的距离时，所述真空发生控制器控制所述真空吸盘与所述机体吸附；
所述托盘感应开关感应到所述托盘的位置时，所述真空发生控制器控制所述真空吸盘与所述机体断开。
在其中一个实施例中，还包括托盘滑板；
使所述托盘滑板分别与第一预设位置和流水线的预设位置连接；
所述吸板装置将移动过来的所述托盘放在所述托盘滑板上，所述托盘在所述托盘滑板上被所述托盘推板装置移动至流水线的预设位置。
在其中一个实施例中，所述托盘推板装置包括伸缩油缸和推板；
所述伸缩油缸和所述第一导轨连接固定连接；
所述伸缩油缸和所述推板连接，用于驱动所述推板推动所述托盘。
在其中一个实施例中，还包括流水线挡块；
所述流水线挡块设置在所述流水线的预设位置，用于限制所述托盘的位置。本发明的有益效果是：
通过光电开关分别于底托放置工装和吸吊机电连接，使得本发明具有如下优点：结构简单，可以实现底托的自动放置和整机的自动转运功能，节约了人力成本，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的吸吊移栽装置一实施例结构示意图；
图2为本发明的吸吊移栽装置一实施例系统结构示意图；
图3为图1中吸板装置示意图；
图4为图1中吊机装置示意图；
图5为图1中托盘推板装置示意图；
其中：1底托放置工装；11吸板装置；111吸板气缸；112托盘感应器；113吸板；12第一导轨；13驱动电机；14托盘推板装置；141推板；142伸缩油缸；15链条；2吸吊机；21吊机装置；211吊机气缸；212吸盘；213托盘感应开关；214接近开关；22第二导轨；23产品到位开关；24驱动设备；25真空发生控制器；3托盘滑板；4光电开关。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明的吸吊移栽装置进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、2所示，一种吸吊移栽装置，用于将托盘从储存位置移动到流水线的预设位置，并将机体装到托盘上、包括光电开关4、底托放置工装1和吸吊机2；
光电开关4分别于底托放置工装1和吸吊机2电连接；
在流水线停止时，光电开关4感应流水线的预设位置的托盘，如果感应到流水线的预设位置没有托盘则向底托放置工装1发出信号，底托放置工装1开始工作，如果感应到流水线的预设位置有托盘，则向吸吊机2发出信号，吸吊机2开始工作。
底托放置工装1包括：吸板装置11、第一导轨12、驱动电机13和托盘推板装置14；
吸板装置11与第一导轨12活动连接，用于使吸板装置11在第一导轨12上移动；
驱动电机13与吸板装置11传动连接；
吸板装置11吸附托盘，并在驱动电机13的驱动下沿第一导轨12移动，将托盘移动至第一预设位置；
托盘推板装置14与第一导轨12连接，用于将第一预设位置的托盘推至流水线的预设位置。
吸吊机2包括：产品到位开关23、吊机装置21、第二导轨22和驱动设备24；
吊机装置21和第二导轨22活动连接，用于使吊机装置21在第二导轨22上移动；
驱动设备24与吊机装置21传动连接，
产品到位开关23分别与驱动装置24和吊机装置21电连接；
产品到位开关23感应机体，根据感应结果控制驱动设备24驱动吊机装置21到机体上方，并控制吊机装置21吸附机体；
吊机装置21吸附机体，并在驱动设备24的驱动下沿第二导轨22移动，从而移动机体至流水线的预设位置，并将机体放置在托盘上，放置完毕后，流水线运行，将已放置机体的托盘移动至下一工位。
这样实现底托的自动放置和整机的自动转运功能，节约了人力成本，提高了工作效率。
如图3所示，作为一种可实施方式，吸板装置11包括托盘感应器112、吸板113和吸板气缸111；
托盘感应器112与吸板气缸111电连接；
吸板113和吸板气缸111传动连接，并在吸板气缸111的驱动下做往复运动；
托盘感应器112感应储存位置的托盘，并根据感应结果控制吸板气缸111工作；
吸板气缸111将吸板113驱动至托盘处，吸板113吸附托盘，并在吸板气缸111的带动下将托盘移动至第一预设位置后，可以采用人工控制的方式将托盘与吸板113分离。
其中吸板113可以是与外部真空控制器连接的真空吸盘，但不限于此。
这样吸板装置11可以自动将托盘吸附并运送到第一预设位置，提高了自动化程度，节约了人力，是生产效率大大提高。
如图4所示，作为一种可实施方式，吊机装置21包括托盘感应开关213、吸盘212和吊机气缸211；
托盘感应开关213与吊机气缸211电连接，用于感应托盘位置，并根据感应结果控制吊机气缸211工作；
吸盘212与吊机气缸211传动连接，并在吊机气缸211的驱动下做往复运动；
吸盘212吸附机体，并在吊机气缸211的带动下将机体移动至流水线的预设位置，并根据托盘感应开关213感应的托盘位置将机体放置在托盘上。
吸盘212和机体的分开，可采用人工控制的方式。
通过托盘感应开关213感应托盘位置来控制吊机装置21放置机体，不仅提高了自动化程度，节约了人力，同时还使吊机装置21对机体的放置更加精确，保证了工作质量。
作为一种可实施方式，还包括链条15；
驱动电机13通过链条15与吸板装置11传动连接。
这种链传动的动力传动方式是机械传动中典型的动力传动方式，在各类机械手册及教材中均有记载，此处不再一一详述。
作为一种可实施方式，驱动设备24为气缸。
驱动设备24为气缸可以大量的节约电能，同时能够保证吊机装置21在第二导轨22上运行的直线度，减少了吊机装置21与第二导轨22之间的磨损延长了吸吊机2的使用寿命，并且还能杜绝第二导轨22受到其他方向的应力产生变形，使吊机装置21不能准确对机体进行放置的隐患，提高了工作的质量。
作为一种可实施方式，吊机装置21上设置接近开关214；
接近开关214与吊机气缸211电连接，用于感应吸盘212与机体之间的距离，并控制吊机气缸211工作。
当吊机气缸211驱动吸盘212去吸附机体时，接近开关214感应吸盘212已经到位，就会控制吊机气缸211停止工作，不再继续驱动吸盘212继续向机体移动，这样可以避免机体受到挤压形成压痕，既保证了产品的质量，同时能使产品的外观不受破坏。
作为一种可实施方式，还包括真空发生控制器25；
真空发生控制器25分别与接近开关214和托盘感应开关213电连接，并在接近开关214和托盘感应开关213的控制下工作；
吸盘212是真空吸盘；
真空发生控制器25与真空吸盘连接用于控制真空吸盘对所属机体的吸附或断开。
吸盘212采用真空吸盘，可以保护机体表面，不会因吸盘212对机体的吸附，而对机体表面造成损害，保证了产品的质量。
作为一种可实施方式，还包括托盘滑板3；
使托盘滑板3分别与第一预设位置和流水线的预设位置连接；
吸板装置11将移动过来的托盘放在托盘滑板3上，托盘在托盘滑板3上被托盘推板装置14移动至流水线的预设位置。
由于托盘从第一预设位置到流水线的预设位置的移动是在托盘滑板3上进行的，这样既保证了托盘移动更加精确，同时也减少了托盘的损耗。
如图5所示，作为一种可实施方式，托盘推板装置14包括伸缩油缸142和推板141；
伸缩油缸142和第一导轨12连接固定连接；
伸缩油缸142和推板141连接，用于驱动推板141推动托盘。
这样可以使托盘在第一预设位置到流水线的预设位置的移动通过伸缩油缸142驱动推板141来完成，提高了自动化程度，节约了人力，而伸缩油缸142本身具有直线伸缩的性质，这可以保证托盘移动路径的准确，保证了工作质量。
作为一种可实施方式，还包括流水线挡块；
流水线挡块设置在流水线的预设位置，用于限制托盘的位置。
通过流水线挡块对托盘的位置进行限定，保证了托盘在流水线的预设位置的精确放置从而保证将机体放置到托盘中的精确性。
本发明具有如下优点：结构简单，可以实现底托的自动放置和整机的自动转运功能，节约了人力成本，提高了工作效率。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种吸吊移栽装置，用于将托盘从储存位置移动到流水线的预设位置，并将机体装到托盘上，其特征在于：
包括光电开关、底托放置工装和吸吊机；
所述光电开关分别与所述底托放置工装和所述吸吊机电连接；
所述光电开关用于感应所述流水线的预设位置的所述托盘；
所述底托放置工装包括：吸板装置、第一导轨、驱动电机和托盘推板装置；
所述吸板装置与所述第一导轨活动连接；
所述驱动电机与所述吸板装置传动连接；
当所述光电开关感应到所述流水线的预设位置没有托盘时，所述吸板装置吸附所述托盘，并在所述驱动电机的驱动下沿所述第一导轨移动，将所述托盘移动至第一预设位置，所述托盘推板装置与所述第一导轨连接，将第一预设位置的所述托盘推至流水线的预设位置；
所述吸吊机包括：产品到位开关、吊机装置、第二导轨和驱动设备；
所述吊机装置和所述第二导轨活动连接；
所述驱动设备与所述吊机装置传动连接；
所述产品到位开关分别与所述驱动设备和所述吊机装置电连接；
所述产品到位开关用于感应所述机体；
当所述光电开关感应到所述流水线的预设位置有托盘时，所述吊机装置根据所述产品到位开关感应所述机体的信息吸附所述机体，并在所述驱动设备的驱动下沿所述第二导轨移动，移动所述机体至流水线的预设位置，并将所述机体放置在所述托盘上。
2.根据权利要求1所述的吸吊移栽装置，其特征在于：
所述吸板装置包括托盘感应器、吸板和吸板气缸；
所述托盘感应器与所述吸板气缸电连接；
所述吸板和所述吸板气缸传动连接，并在所述吸板气缸的驱动下做往复运动；
所述托盘感应器用于感应储存位置的所述托盘；
在所述托盘感应器感应储存位置的所述托盘时，所述吸板气缸将所述吸板驱动至储存位置的所述托盘处，所述吸板吸附所述托盘，并在所述吸板气缸的带动下将所述托盘移动至第一预设位置。
3.根据权利要求2所述的吸吊移栽装置，其特征在于：
所述吊机装置包括托盘感应开关、吸盘和吊机气缸；
所述托盘感应开关与所述吊机气缸电连接，用于感应流水线的预设位置的所述托盘位置；
所述吸盘与所述吊机气缸传动连接，并在所述吊机气缸的驱动下做往复运动；
在所述托盘感应开关感应到流水线的预设位置的所述托盘时，所述吸盘吸附所述机体，并在所述吊机气缸的带动下将所述机体移动至流水线的预设位置，并根据所述托盘感应开关感应的所述托盘位置将所述机体放置在所述托盘上。
4.根据权利要求3所述的吸吊移栽装置，其特征在于：
所述底托放置工装包括链条；
所述驱动电机通过所述链条与所述吸板装置传动连接。
5.根据权利要求4所述的吸吊移栽装置，其特征在于：
所述驱动设备为气缸。
6.根据权利要求3至5任意一项所述的吸吊移栽装置，其特征在于：
所述吊机装置上设置接近开关；
所述接近开关与所述吊机气缸电连接，用于感应所述吸盘与所述机体之间的距离；
所述接近开关感应到所述吸盘与所述机体之间的距离达到预设的距离时，控制所述吊机气缸停止驱动所述吸盘。
7.根据权利要求6所述的吸吊移栽装置，其特征在于：
所述吊机装置包括真空发生控制器；
所述真空发生控制器分别与所述接近开关和托盘感应开关电连接；
所述吸盘是真空吸盘；
所述接近开关感应到所述吸盘与所述机体之间的距离达到预设的距离时，所述真空发生控制器控制所述真空吸盘与所述机体吸附；
所述托盘感应开关感应到所述托盘的位置时，所述真空发生控制器控制所述真空吸盘与所属机体断开。
8.根据权利要求7所述的吸吊移栽装置，其特征在于：
还包括托盘滑板；
使所述托盘滑板分别与第一预设位置和流水线的预设位置连接；
所述吸板装置将移动过来的所述托盘放在所述托盘滑板上，所述托盘在所述托盘滑板上被所述托盘推板装置移动至流水线的预设位置。
9.根据权利要求8所述的吸吊移栽装置，其特征在于：
所述托盘推板装置包括伸缩油缸和推板；
所述伸缩油缸和所述第一导轨连接固定连接；
所述伸缩油缸和所述推板连接，用于驱动所述推板推动所述托盘。
10.根据权利要求9所述的吸吊移栽装置，其特征在于：
还包括流水线挡块；
所述流水线挡块设置在所述流水线的预设位置，用于限制所述托盘的位置。
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