CN106115250A - 一种接板机 - Google Patents

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徐负勤
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明特别涉及一种接板机。该接板机，包括能自动夹持经刮腻子机处理板材的抓手及带动抓手前后移动的移动装置。所述抓手包括开合装置及控制装置，通过控制装置实现开合装置开合。本发明装置由人工搬运，叠放，实现了板材的自动搬运，叠放，大大提高了效率，有效节省了人力、物力的投入，加强了企业在同行中的竞争力，值得推广。

Description

一种接板机
（一） 技术领域
本发明涉及板材加工设备，特别涉及一种接板机。
（二）背景技术
徐负勤于2011年12月30日申请了刮腻子机，第一次提出了由机器代替人工实现自动刮板材，效率得到了大幅度提高，每台设备按每天 8 小时计，可代替人工 160 人天工。但是经刮腻子机处理的板材，现在仍需要人工搬运，叠放，增加了人力、物力的投入，而且人工搬运、叠放无法做到同步用力，容易损坏板材，上述问题均需要尽快改进。
（三）发明内容
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种接板机，该装置结构简单、使用方便。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种接板机，其特殊之处在于：包括能自动夹持经刮腻子机处理板材的抓手及带动抓手前后移动的移动装置。
所述抓手包括开合装置及控制装置，通过控制装置实现开合装置开合。
开合装置包括上夹持部、下夹持部，上夹持部固定设置，上夹持部、下夹持部铰接，控制装置包括气缸，下夹持部与气缸连接。
气缸的活塞杆上下移动。
上夹持部、气缸分别通过连接杆固定在支臂上，支臂与移动装置相连。由于上夹持部固定，上夹持部、下夹持部之间通过合页实现铰接，气缸缸筒固定在支臂上，通过活塞杆上下移动，实现开合装置开合，从而实现对板材的夹持及放开。
所述移动装置包括电机、轴承，电机、轴承之间通过皮带相连，支臂设置在皮带上。
支臂连接支柱，该支柱上设置滑轮，滑轮沿滑轨前、后滑动。
优选，滑轨横截面为V型结构，两滑轮分别沿相对应的滑轨面滑动。
进一步优选，支柱上部、下部分别设置横杆，该横杆的前、后两侧分别设置两滑轮，两滑轮分别通过固定杆固定在横杆上，两固定杆呈V型。
接板机，还包括限定抓手移动范围的前端行程开关、后端行程开关及位于抓手上的行程开关。经刮腻子机处理的板材碰到抓手上的行程开关对板材进行夹持，同时电机带动抓手向后移动直至碰到后端行程开关，电机停止运转，并将抓手上的板材放开，电机启动，抓手向前移动直至前端行程开关位置，等待对一下板材的夹持。
本发明的有益效果是：本发明装置由人工搬运，叠放，实现了板材的自动搬运，叠放，大大提高了效率，有效节省了人力、物力的投入，加强了企业在同行中的竞争力，值得推广。
（四）附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为附图1的内部结构示意图；
附图3为本发明抓手的结构示意图；
附图4为附图3的侧视图；
附图5为本发明移动装置的结构示意图；
附图6为本发明滑轮与固定杆的结构示意图；
附图7为附图1的侧视图，
图中，1上夹持部，2下夹持部，3气缸，4连接杆，5支臂，6电机，7轴承，8皮带，9支脚，10滑轮，11滑轨，12支柱，13横杆，14固定杆，15前端行程开关，16后端行程开关，17行程开关，18L型支脚。
（五）具体实施方式
附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括能自动夹持经刮腻子机处理板材的抓手及带动抓手前后移动的移动装置。移动装置安在设备支架上，该支架下面设置支脚9，前端支脚9连接L型支脚18，有利于保持设备稳定性。
所述抓手包括开合装置及控制装置，通过控制装置实现开合装置开合。
开合装置包括上夹持部1、下夹持部2，上夹持部1固定设置，上夹持部1、下夹持部2铰接，控制装置包括气缸3，下夹持部2与气缸3连接。
气缸3的活塞杆上下移动。
上夹持部1、气缸3分别通过连接杆4固定在支臂5上，支臂5与移动装置相连。由于上夹持部1固定，上夹持部1、下夹持部2之间通过合页实现铰接，气缸3缸筒固定在支臂5上，通过活塞杆上下移动，实现开合装置开合，从而实现对板材的夹持及放开。
所述移动装置包括电机6、轴承7，电机6、轴承7之间通过皮带8相连，支臂5设置在皮带8上。
支臂5连接支柱12，该支柱12上设置滑轮10，滑轮10沿滑轨11前、后滑动。
优选，滑轨11横截面为V型结构，两滑轮10分别沿相对应的滑轨面滑动。
进一步优选，支柱12上部、下部分别设置横杆13，该横杆13的前、后两侧分别设置两滑轮10，两滑轮10分别通过固定杆14固定在横杆13上，两固定杆13横截面呈V型。
接板机，还包括限定抓手移动范围的前端行程开关15、后端行程开关16及位于抓手上的行程开关17。经刮腻子机处理的板材碰到抓手上的行程开关17对板材进行夹持，同时电机6带动抓手向后移动直至碰到后端行程16开关，电机6停止运转，并将抓手上的板材放开，电机6启动，抓手向前移动直至前端行程开关15位置，等待对一下板材的夹持。真正实现了对板材的自动搬运、叠放。
原板材经刮腻子机处理后，至少需要两个人抓住该板材，将其放置在地面上，效率低，而且由于两人用力不均，很容易损坏板材，本发明装置的设计，真正实现了板材的自动搬运，叠放，大大提高了效率，有效节省了人力、物力的投入，加强了企业在同行中的竞争力，而且抓手可以做到同步用力，避免了板材的损坏，该装置值得推广。

Claims (10)

1.一种接板机，其特征在于：包括能自动夹持经刮腻子机处理板材的抓手及带动抓手前后移动的移动装置。
2.根据权利要求1所述的接板机，其特征在于：抓手包括开合装置及控制装置，通过控制装置实现开合装置开合。
3.根据权利要求2所述的接板机，其特征在于：开合装置包括上夹持部（1）、下夹持部（2），上夹持部（1）固定设置，上夹持部（1）、下夹持部（2）铰接，控制装置包括气缸（3），下夹持部（2）与气缸（3）连接。
4.根据权利要求3所述的接板机，其特征在于：气缸（3）的活塞杆上下移动。
5.根据权利要求4所述的接板机，其特征在于：上夹持部（1）、气缸（3）分别通过连接杆（4）固定在支臂（5）上，支臂（5）与移动装置相连。
6.根据权利要求1所述的接板机，其特征在于：移动装置包括电机（6）、轴承（7），电机（6）、轴承（7）之间通过皮带（8）相连，支臂（5）设置在皮带（8）上。
7.根据权利要求6所述的接板机，其特征在于：支臂（5）连接支柱（12），该支柱（12）上设置滑轮（10），滑轮（10）沿滑轨（11）前、后滑动。
8.根据权利要求7所述的接板机，其特征在于：滑轨（11）横截面为V型结构，两滑轮（10）分别沿相对应的滑轨面滑动。
9.根据权利要求8所述的接板机，其特征在于：支柱（12）上部、下部分别设置横杆（13），该横杆（13）的前、后两侧分别设置两滑轮（10），两滑轮（10）分别通过固定杆（14）固定在横杆（13）上，两固定杆（14）呈V型。
10.根据权利要求1-9任一所述的接板机，其特征在于：还包括限定抓手移动范围的前端行程开关（15）、后端行程开关（16）及位于抓手上的行程开关（17）。
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