CN102514936A - 板材抓取装置及利用该装置抓取板材的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种板材抓取装置,包括一个与机架连接的移动座,移动座上安装有提取气缸,提取气缸的活塞杆与一个抓握架连接,抓握架上安装有抓握爪和规尺板,所述提取气缸的活塞杆通过吊链与所述抓握架连接。本发明还提供了一种利用上述板材抓取装置抓取板材的方法,该方法利用连接在所述活塞杆与抓握架之间的吊链的弯曲变形,使规尺板自动保持平行于板材的状态。本发明的优点是:规尺板能自动保持平行于板材的状态,保证了抓握架上的抓握爪能够准确抓取预定数量的板材。

Description

板材抓取装置及利用该装置抓取板材的方法
技术领域
[0001 ] 本发明涉及抓取板材的装置,尤其涉及抓取陶瓷墙地砖的装置。 背景技术
[0002] 在陶瓷墙地砖、木板等板材的生产过程中,常常使用到一种板材抓取装置,用这种板材抓取装置从一堆竖放的板材中抓取一定数量的板材。这种板材抓取装置包括一个与机架连接的移动座,移动座上安装有提取气缸,提取气缸的活塞杆与一个抓握架连接,由活塞杆带动抓握架上下运动,抓握架上安装有抓握爪和规尺板。在现有的这种板材抓取装置中, 提取气缸的活塞杆与抓握架之间采用铰接的方式连接,由此难以保证抓握架上的规尺板与板材刚好平行,其原理可用图1作说明,如图1所示,一堆竖放的板材12首先如图Ia那样, 由远及近靠近抓握架4上的规尺板7,当板材12移动到图Ib的位置时,规尺板7刚好被板材推动旋转至与板材12平行的角度,此时本应立即停止板材12的移动,这样才能保证抓握架4上的抓握爪(图中未示出抓握爪)按照预定的数量准确抓取板材,然而,由于惯性或者控制误差等原因,板材12常常未能在图Ib的位置立即停止移动,而是如图Ic那样超前移动一定距离,致使规尺板7转动过量,这样就难以保证抓握架4上的抓握爪准确抓取预定数量的板材。
发明内容
[0003] 本发明的目的之一是针对上述的这种板材抓取装置进行改进,提供一种板材抓取装置,以克服现有的这种板材抓取装置难以准确抓取预定数量的板材的缺陷。
[0004] 本发明的目的之二是提供一种利用本发明提供的板材抓取装置抓取板材的方法。
[0005] 本发明所述的板材抓取装置采取的主要技术方案是:一种板材抓取装置,包括一个与机架连接的移动座,移动座上安装有提取气缸,提取气缸的活塞杆与一个抓握架连接, 抓握架上安装有抓握爪和规尺板,所述提取气缸的活塞杆通过吊链与所述抓握架连接。
[0006] 作为进一步改进,本发明所述的板材抓取装置还可采取如下附属的技术方案:
所述提取气缸的活塞杆端部固定有横杠,横杠上固定有挂耳,所述吊链穿过挂耳并可在挂耳内滑动,吊链的两端固定在所述抓握架上。
[0007] 在所述抓握架上固定有两个挡板,两个挡板分别挡在所述横杠的两端。
[0008] 利用上述板材抓取装置抓取板材的方法是这样的:令一堆竖放的板材由远及近靠近所述抓握架上的规尺板,由板材的板平面与规尺板相碰并推动规尺板旋转至平行于板材的状态,此后当板材继续向前移动一定距离时,利用连接在所述活塞杆与抓握架之间的吊链的弯曲变形,使规尺板自动保持平行于板材的状态,直至板材停止移动,板材停止移动后,再用抓握架上的抓握爪抓取板材。
[0009] 本发明的优点是:由于提取气缸的活塞杆通过吊链与抓握架连接,因此即使板材未能及时停止移动,规尺板也仍然能自动保持在与板材平行的状态,从而保证了抓握架上的抓握爪能够准确抓取预定数量的板材。附图说明
[0010] 图1是用于说明现有板材抓取装置存在缺陷的原理图; 图2是本发明提供的板材抓取装置实施例的结构示意图; 图3是图2的A-A局部剖视放大图;
图4是本发明提供的抓取板材的方法的原理图。
具体实施方式
[0011] 根据本发明提供的一种板材抓取装置如图2所示,包括一个与机架(图中未示出机架)连接的移动座1,移动座1上安装有提取气缸2,提取气缸2的活塞杆3与一个抓握架 4连接,抓握架4的左右两边各固定有一个由气缸5驱动的抓握爪6,两个抓握爪6在气缸 5的推动下从板材的左右两边夹紧板材。在抓握架4上还设置有两个规尺板7,规尺板7上设有感应开关,以检测规尺板7是否与板材平行。
[0012] 同时参加图2和图3,提取气缸2的活塞杆3的端部固定有一条横杠8,横杠8上固定有两个挂耳9,每个挂耳9内穿有一条吊链10,吊链10可在挂耳9内滑动,吊链10的两端通过夹头13夹紧固定在抓握架4上,由此构成了活塞杆3通过吊链10与抓握架4连接的结构。图3所示的这种吊链连接结构,既确保了吊链10具有足够的承载能力,又确保了抓握架4能够灵活转动。吊链10可采用齿轮链条,或者钢丝绳、纤维绳等。
[0013] 为了防止抓握架4左右晃动,如图2所示,本实施例还在抓握架4上固定有两个挡板11,两个挡板11分别挡在横杠8的两端,由此可限制抓握架4的左右晃动。
[0014] 图2中的横杠8由提取气缸2带动升降,进而由横杠8通过两条吊链10带动抓握架4升降。为了提高横杠8在升降过程中的稳定性,本实施例在横杠8上固定有导向杆14, 在移动座1上固定有导向套15,导向杆14可滑动地插入导向套15内,在导向杆14和导向套15的配合下,横杠8能够平稳地升降。
[0015] 利用本发明提供的板材抓取装置抓取板材的方法如图4所示,首先如图如所示, 令一堆竖放的板材12由远及近靠近抓握架4上的规尺板7,直至图4b所示,由板材12的板平面与规尺板7相碰并推动规尺板7旋转至平行于板材的状态,此后当板材继续向前移动一定距离时,即从图4b所示位置移动至图如所示位置的过程中,利用连接在所述活塞杆3 与抓握架4之间的吊链10的弯曲变形,使规尺板7自动保持平行于板材的状态,直至板材停止在图4c所示位置,板材停止移动后,再用抓握架4上的抓握爪抓取板材。由于规尺板保持着平行于板材12的状态,因此能保证抓握架4上的抓握爪准确抓取预定数量的板材。

Claims (4)

1. 一种板材抓取装置,包括一个与机架连接的移动座(1 ),移动座(1)上安装有提取气缸(2 ),提取气缸(2 )的活塞杆(3 )与一个抓握架(4 )连接,抓握架(4 )上安装有抓握爪(6 ) 和规尺板(7),其特征是:所述提取气缸(2)的活塞杆(3)通过吊链(10)与所述抓握架(4) 连接。
2.如权利要求1所述的板材抓取装置,其特征是:所述提取气缸(2)的活塞杆(3)的端部固定有横杠(8),横杠(8)上固定有挂耳(9),所述吊链(10)穿过挂耳(9)并可在挂耳(9) 内滑动,吊链(10)的两端固定在所述抓握架(4)上。
3.如权利要求2所述的板材抓取装置,其特征是:在所述抓握架(4)上固定有两个挡板 (11),两个挡板(11)分别挡在所述横杠(8 )的两端。
4.利用权利要求1至3任一项权利要求所述的板材抓取装置抓取板材的方法,令一堆竖放的板材由远及近靠近所述抓握架(4)上的规尺板(7),其特征是:由板材的板平面与规尺板(7)相碰并推动规尺板(7)旋转至平行于板材的状态,此后当板材继续向前移动一定距离时,利用连接在所述活塞杆(3)与抓握架(4)之间的吊链(10)的弯曲变形,使规尺板 (7)自动保持平行于板材的状态,直至板材停止移动,板材停止移动后,再用抓握架(4)上的抓握爪(6)抓取板材。
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