CN103803285A - 一种平板搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种平板搬运装置,所述装置包括框架(1)、导轨滑块(10)、直线运动单元(13)、机架(14)、环抱槽(16)、压板(17)、驱动部(18)、导轨滑块(19)和板(20),所述机架(14)通过所述导轨滑块(10)直线滑动连接于所述框架(1)上;所述直线运动单元(13)的静止端连接于所述机架(14)上,所述直线运动单元(13)的运动端连接于所述板(20)上;所述环抱槽(16)固定于所述板(20)上,所述压板(17)通过所述导轨滑块(19)直线滑动连接于板(20)上,所述气缸(18)固定端连接于板(20)上,所述驱动部(18)伸缩端连接于压板(17)上;通过所述环抱槽(16)和所述压板(17)对工件(21)进行夹持或松放。

Description

一种平板搬运装置
技术领域
[0001] 本发明一般地涉及装卸载机构。更具体地,本发明涉及液晶显示器等平板类工件生产线上用于传送平板类工件的装卸载机构。
背景技术
[0002] 在生产线中经常用滚轮方式传送工件,而从滚轮至各类机械设备、电子设备工作台之间的装卸载,通常是使用机械手臂抓取的方式完成。使用机械手臂抓取方式的装卸载机构,装载时从滚轮传送通道上抓取平板类工件,然后移动手臂到工作台上方,再交由工作台上的顶销接取或直接放到工作台上。卸载时反之。这类装卸载机构必须具备一套机械手臂装置,这套机械手臂体积大,结构复杂,同时在机器中占用较大的制造成本。
[0003] 中国专利申请号200620134028.5,发明名称为“一种装卸结构”的申请公开了一种装卸结构,其通过设置有升降交接机构和滚轮传送装置,来实现平板类工件的夹取、传送。而中国专利申请号200920109092.1,发明名称为“一种基板立式挂架的装卸装置”的申请公开了一种基板立式挂架的装卸装置,其对平面玻璃基板或其他平面基板到基板立式挂架的装载采用机械手自动装载方式,使得基板立式挂架的自动装载成为可能。现有技术包括以上两项申请公开的都是用于装卸液晶显示器上面的平面玻璃基板,而本申请主要用于搬运液晶显示器,具体装卸载方式也不相同。
发明内容
[0004] 本发明通过压抱式机构运动,对于人机工程学不适用的大尺寸平板类工件如显示器、电视、基板、电路板等,实现在生产线上机械手搬运功能。
[0005] 本发明采用如下技术方案:
[0006] 提供了一种平板搬运装置,所述装置包括框架(I)、导轨滑块(10)、直线运动单元(13)、机架(14)、环抱槽(16)、压板(17)、驱动部(18)、导轨滑块(19)和板(20),其特征在于:所述机架(14)通过所述导轨滑块(10)直线滑动连接于所述框架(I)上;所述直线运动单元(13)的静止端连接于所述机架(14)上,所述直线运动单元(13)的运动端连接于所述板(20)上;所述环抱槽(16)固定于所述板(20)上,所述压板(17)通过所述导轨滑块(19)直线滑动连接于板(20)上,所述驱动部(18)固定端连接于板(20)上,所述驱动部(18)伸缩端连接于压板(17)上;通过所述环抱槽(16)和所述压板(17)对工件(21)进行夹持或松放。
[0007] 优选地,所述装置还包括固接于所述框架(I)上的机械限位部(2)、电气限位部(3)和电机(9)。
[0008] 优选地,所述装置还包括可旋转地连接于所述框架(I)上的轮(5)、轮(7)和轮(15)。
[0009] 优选地,所述装置还包括轮(8)、带(6)、带(4)和带(11),轮(8)固定于电机(9)的输出端,带(6)柔性连接所述轮(8)和所述轮(5),带(4)柔性连接所述轮(5)和所述轮(7),带(11)柔性连接所述轮(7 )、所述机架(14 )、所述轮(15 )。
[0010] 优选地,所述工件(21)为大尺寸平板类工件。
[0011] 优选地,所述工件(21)为液晶显示器、液晶电视、基板或电路板。
[0012] 优选地,所述直线运动单元(13)的驱动系统为滚珠丝杠驱动、梯形丝杠驱动或者皮带驱动,所述直线运动单元(13)的导向系统为滚珠导轨导向、滚轮导向或者滑轨导向。
[0013] 优选地,所述驱动部(18)为气缸、液压缸或者电缸。
[0014] 通过本发明可实现平板类工件的夹取、传送功能;较以往通常的机械手搬送方式结构简单、占用空间小,可使整机结构紧凑,并降低制造成本。
附图说明
[0015] 图1为根据本发明的实施例的平板搬运装置的侧视图;
[0016] 图2为图1中A-A剖面图。
具体实施方式
[0017] 在下面对本发明的详细描述中阐述了很多具体细节,以便于充分理解本发明。但是,没有这些具体细节也可以实施本发明,对于本领域的技术人员来说是很明显的。另外,下文中将结合特定实施例描述本发明。
[0018] 图1和图2中附图标记含义如下:
[0019] I框架,2机械限位部,3电气限位部,4带,5轮,6带,7轮,8轮,9电机,10导轨滑块,11带,12输送机,13直线运动单元,14机架,15轮,16环抱槽,17压板,18驱动部,19导轨滑块,20板,21工件,22输送机。
[0020] 如图1和图2所示,机械限位部2、电气限位部3、电机9、输送机22和输送机12固接于框架I上,轮5、轮7和轮15可旋转地连接于框架I上,机架14通过导轨滑块10直线滑动连接于框架I上,轮8固定于电机9的输出端,带6柔性连接轮8和轮5,带4柔性连接轮5和轮7,带11柔性连接轮7、机架14、轮15 ;直线运动单元13的静止端连接于机架14上,直线运动单元13的运动端连接于板20上;环抱槽16固定于板20上,压板17通过导轨滑块19直线滑动连接于板20上,驱动部18固定端连接于板20上,驱动部18可以采用气缸、液压缸或者电缸,本实施例中驱动部18为气缸,气缸伸缩端连接于压板17上;工件21根据环抱槽16和压板17的相应动作而被夹持或松放。
[0021] 直线运动单元13的驱动系统可以采用滚珠丝杠驱动、梯形丝杠驱动或者皮带驱动,其导向系统可以采用滚珠导轨导向、滚轮导向或者滑轨导向。其组合方式也不受限制,比如采用滚珠丝杠驱动滚珠导轨导向直线运动单元,或者皮带驱动、滑轨导向直线运动单元,等等。还可以采用其他能够实现带动板20在垂直方向上运动的直线运动单元13,此处不一一列举。直线运动单元13的静止端随机架14 一起沿导轨滑块10在水平方向运动,实现工件21在输送机22和输送机12之间的移动;直线运动单元13的运动端相对其静止端上下移动,从而带动板20以及固定于板20上的其他部件一起在垂直方向上移动,实现工件21的装卸载。
[0022] 搬运过程中,负载与电机转子的惯量比过大,使电机难以控制运动,导致颤动的运动效果。因此本发明中通过轮8、带6、轮5、带4和轮7组成二级减速装置,实现二级减速功能,能达到较好的搬运效果和搬运质量。
[0023] 本发明适用于在产线上搬运大尺寸平板类工件,例如液晶显示器、液晶电视、基板、电路板等。本实施例中给出的是用于搬运液晶显示器的示例。
[0024] 该实施例为直角坐标式搬运机构。如图1和图2所示,电机9带动轮8旋转,轮8通过带6带动轮5旋转,轮5通过带4带动轮7旋转,轮7和轮15通过带11拉动机架14在导轨滑块10的布置方向上(本实施例中为水平方向)直线运动,间接带动直线运动单元13在水平方向直线运动,从而使板20在其长度方向(本实施例中为水平方向)运动。
[0025] 搬运工件21时,首先,直线运动单元13的运动端相对其静止端下移,带动板20以及固定于板20上的其他部件一起下移,下移到在垂直方向上能夹持工件21的位置后,通过电机9驱动使固定于板20上的环抱槽16可水平移动到水平方向上能夹持工件21的位置,同时压板17在气缸的拉动下和环抱槽16共同夹持工件21,实现工件21的装载,直线运动单元13的运动端相对其静止端上移,带动该平板搬运装置所夹持的工件21上移;然后,通过电机9驱动使工件21实现水平方向的移动,例如从输送机12移动到输送机22,或者从输送机22移动到输送机12 ;最后,直线运动单元13的运动端相对其静止端下移,带动该平板搬运装置所夹持的工件21下移到输送机的位置,压板17在气缸的推动下实现工件21的松放,通过电机9驱动使环抱槽16水平移出,与工件21脱离,实现工件21的卸载。通过上述步骤,实现工件21在输送机22和输送机12之间搬运。
[0026] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种平板搬运装置,其特征在于:所述装置包括框架(I)、导轨滑块(10)、直线运动单元(13)、机架(14)、环抱槽(16)、压板(17)、驱动部(18)、导轨滑块(19)和板(20),所述机架(14)通过所述导轨滑块(10)直线滑动连接于所述框架(I)上;所述直线运动单元(13)的静止端连接于所述机架(14)上,所述直线运动单元(13)的运动端连接于所述板(20)上;通过所述环抱槽(16)和所述压板(17)对工件(21)进行夹持或松放。
2.如权利要求1所述装置,其特征在于:所述环抱槽(16)固定于所述板(20)上,所述压板(17)通过所述导轨滑块(19)直线滑动连接于板(20)上,所述驱动部(18)固定端连接于板(20)上,所述驱动部(18)伸缩端连接于压板(17)上。
3.如权利要求1所述装置,其特征在于:所述装置还包括固接于所述框架(I)上的机械限位部(2)、电气限位部(3)和电机(9)。
4.如权利要求1所述装置,其特征在于:所述装置还包括可旋转地连接于所述框架(I)上的轮(5)、轮(7)和轮(15)。
5.如权利要求4所述装置,其特征在于:所述装置还包括轮(8)、带(6)、带(4)和带(11),所述轮(8)固定于电机(9)的输出端,带(6)柔性连接所述轮(8)和所述轮(5),带(4)柔性连接所述轮(5)和所述轮(7),带(11)柔性连接所述轮(7)、所述机架(14)和所述轮(15)。
6.如权利要求1〜5任一项所述装置,其特征在于:所述工件(21)为大尺寸平板类工件。
7.如权利要求6所述装置,其特征在于:所述工件(21)为液晶显示器、液晶电视、基板或电路板。
8.如权利要求1〜5任一项所述装置,其特征在于:所述直线运动单元(13)的驱动系统为滚珠丝杠驱动、梯形丝杠驱动或者皮带驱动,所述直线运动单元(13)的导向系统为滚珠导轨导向、滚轮导向或者滑轨导向。
9.如权利要求1〜5任一项所述装置,其特征在于:所述驱动部(18)为气缸、液压缸或者电缸。
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