CN106217032A - 凸轮轴装配工装 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种凸轮轴装配工装，包括底座(1)；夹具(2)；压装部件(3)，动力驱动部件(4)；所述凸轮轴装配工装还包括设在底座(1)上的第一安装架(8)和第二安装架(9)；设在第一安装架(8)上用于放置多个信号轮(7)的料架(5)；用于抓取料架(5)中的信号轮(7)的抓手(10)；设在第二安装架(9)上且用于驱动抓手(10)抓取信号轮(7)并将信号轮(7)放置在压装部件(3)上第一驱动机构(11)；第一驱动机构(11)的驱动端与抓手(10)连接。采用这种结构后，提供一种在凸轮轴与信号轮压装时可以自动上料从而提高压装精度和生产效率的凸轮轴装配工装。

Description

凸轮轴装配工装
技术领域
本发明涉及凸轮轴技术领域，具体讲的是一种凸轮轴装配工装。
背景技术
凸轮轴是活塞发动机里的一个部件，它的作用是控制气门的开启和闭合动作。
如图1，凸轮轴6的一端需要安装信号轮7，相位传感器通过信号轮7来检测凸轮轴位置转角，从而来检测发动机配气相位；凸轮轴6的端部需要安装凸轮轴碗塞14以密封凸轮轴6的端部。
前期，压装凸轮轴信号轮的工装需要通过手工不断调整凸轮轴与信号轮的位置以使信号轮以正确的角度装配入凸轮轴的端部，这样就使得凸轮轴信号轮的装配效率较低，而且会使得凸轮轴信号轮的装配精度较低。
因此，工程师们发明了一种凸轮轴信号轮装配装置，如国家知识产权局公开的公开号为CN 203557335 U的专利，凸轮轴信号轮装配装置，包括工作台，工作台上设有两个间隔设置的用于放置凸轮轴的支撑座、与凸轮轴端面正对的用于固定信号轮的固定座、与凸轮轴端面的限位槽配合使凸轮轴周向定位的定位杆，每个支撑座均相应的设置有一个用于将凸轮轴与各自对应的支撑座紧压固定或松开的压紧机构，固定座连接有用于驱动固定座沿凸轮轴的轴向方向往复移动的第一驱动装置，固定座上设有与信号轮配合使信号轮与固定座周向定位的凹槽，定位杆连接有用于驱动定位杆上下伸缩的第二驱动装置。此凸轮轴信号轮装配装置可提高凸轮轴信号轮装配效率，但仍存在以下不足：
1.需要手工将凸轮轴信号轮上料至固定座，这样，手工上料时仍存在误差，影响装配精度，并且因工人熟练程度不同，工人在不熟练时上料速度较慢，降低生产效率；
2.在压装过程中，压装力的作用下，凸轮轴可能会与支撑座发生滑动，这样，滑动会对凸轮轴表面造成损伤；
3.装置不能同时压装凸轮轴碗塞，工作性能单一，难以满足高效率要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种在凸轮轴与信号轮压装时可以自动上料从而提高压装精度和生产效率的凸轮轴装配工装。
为解决上述技术问题，本发明的凸轮轴装配工装，包括
-底座；
-设在底座上用于固定待装配的凸轮轴的夹具；
-预先放置有信号轮并将信号轮压装在凸轮轴上的压装部件，所述压装部件滑动连接在底座上；
-驱动压装部件将预置的信号轮压装在凸轮轴上的动力驱动部件；所述的动力驱动部件固定底座上，其动力输出端与压装部件连接；
所述凸轮轴装配工装还包括
-设在底座上的第一安装架和第二安装架；
-设在第一安装架上用于放置多个信号轮的料架；
-用于抓取料架中的信号轮的抓手；
-设在第二安装架上且用于驱动抓手抓取信号轮并将信号轮放置在压装部件上第一驱动机构；第一驱动机构的驱动端与抓手连接。
采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：由于第一驱动机构可以驱动抓手抓取信号轮并将信号轮放置在压装部件，这样，在凸轮轴与信号轮装配时，设备可以自动循环上料，从而提高压装精度和生产效率。
优选的，所述第一安装架位于压装部件的上方，所述料架的长度方向与压装部件的轴线方向平行；所述第一驱动机构包括驱动抓手沿压装部件的轴线方向运动的第一气缸和驱动抓手沿竖直方向运动的第二气缸，第二气缸固定在第二安装架上且第二气缸的驱动端与第一气缸连接，第一气缸的驱动端与抓手连接。这样，第一气缸决定抓手压装部件轴线方向上的运动，第二气缸决定抓手竖直方向上的运动，第一气缸和第二气缸的配合可以使抓手实现抓取信号轮，运送信号轮，将信号轮置于安装部件上的功能。
优选的，所述第一安装架上还设有用于将料架上的信号轮推至料架端部的物料推送结构；所述物料推送结构包括安装在第一安装架上且与料架的长度方向平行的导柱、与导柱滑动连接的推送块、以及驱动推送块向料架端部运动的动力件；推送块与料架上的信号轮抵紧。这样，由于设置了推送结构，推送结构可使料架上的信号轮推至料架端部，保证每次工作循环中，信号轮处于料架端部并固定在同一地点，便于每次工作循环中，抓手可以顺利从料架上抓取信号轮，提高了抓手与信号轮工作的协调性，进一步保证压装工作自动上料的稳定性。
优选的，所述压装部件上设有用于预先置有凸轮轴碗塞并将预置的凸轮轴碗塞压装在凸轮轴端部的碗塞压装部；所述凸轮轴装配工装还包括碗塞送料机构，所述碗塞送料机构包括设在底座上用于输送凸轮轴碗塞的送料装置、拾取送料装置输送的凸轮轴碗塞的机械臂和设在底座上用于将机械臂拾取的凸轮轴碗塞置于碗塞压装部上的第二驱动机构，第二驱动机构的驱动端与机械臂连接。由于压装部件上还设有碗塞压装部，并且底座还设有送料装置、机械臂和第二驱动机构，机械臂拾取的凸轮轴碗塞置于碗塞压装部，这样，可以在压装信号轮的同时，可以对凸轮轴碗塞进行压装，将原本压装信号轮、压装凸轮轴碗塞两道工序合为一起，在一道工序中就可以同时压装信号轮和凸轮轴碗塞，提高了生产效率，降低了生产成本；并且凸轮轴碗塞的上料也是自动上料的，在提高生产效率的同时保证了压装的一致性和压装精度。
优选的，所述第二驱动机构包括驱动机械臂沿压装部件的轴线方向运动的第三气缸和驱动机械臂沿水平且垂直于压装部件的轴线方向运动的第四气缸，第四气缸固定在底座上且第四气缸的驱动端与第三气缸连接，第三气缸的驱动端与机械臂连接，第三气缸的驱动端处还设有用于支撑送料装置输送出来的凸轮轴碗塞的支撑块。这样，第三气缸决定机械臂压装部件轴线方向上的运动，第四气缸决定机械臂水平方向上的运动，第三气缸和第四气缸的配合可以使机械臂实现抓取凸轮轴碗塞，运送凸轮轴碗塞，将凸轮轴碗塞置于碗塞压装部上的功能，并且与第一驱动机构相互让位，在压装过程中不产生干扰；另外，支撑块起到支撑送料装置送出的凸轮轴碗塞，使送出凸轮轴碗塞位置固定，便于机械臂抓取凸轮轴碗塞，提高整个压装过程的稳定性。
优选的，所述机械臂包括吸料杆，吸料杆一端与第三气缸的驱动端连接，吸料杆的另一端设有吸料口，吸料杆中部设有由吸料口处向内部延伸的气体通道，吸料杆的外圆周面上设有与气体通道连通的通孔，通孔与外接的抽气装置连通。这样，吸料口与凸轮轴碗塞贴合时，抽气装置将气体通道内的气体抽走，在气体通道处形成负压，吸料杆顺利拾取凸轮轴碗塞。由于在装配时是轮轴碗塞的外圆周面与凸轮轴配合，采用负压吸附式拾取凸轮轴碗塞，避免机械臂与凸轮轴碗塞外圆周面的接触，防止破坏凸轮轴碗塞外圆周面，保证凸轮轴碗塞在压装后与凸轮轴的气密性。
优选的，所述压装部件包括连接座和设在连接座上且朝向夹具一侧的夹持块；夹持块中部设有用于夹持信号轮的信号轮让位槽，所述碗塞压装部包括设在夹持块中部且用于支撑凸轮轴碗塞的支撑柱，夹持块上还设有将信号轮抵紧在信号轮让位槽内的抵紧装置；所述连接座底部设有滑块，底座上设有滑轨，滑块滑动连接在滑轨上。
所述夹具包括设在底座上的用于夹持凸轮轴中部的第一夹持件、第二夹持件和用于与凸轮轴远离压装的一端抵紧以平衡凸轮轴在压装时受到的压装力而避免凸轮轴发生滑动的抵紧机构。这样，由于抵紧机构在压装时可以平衡受到的轴向压装力，避免凸轮轴滑动对凸轮轴表面造成损伤。
优选的，所述抵紧机构包括安装块、第五气缸、顶杆和顶杆导块；所述安装块固定在底座上，第五气缸固定在安装块背离凸轮轴的一侧，顶杆导块固定在安装块靠近凸轮轴的一侧，顶杆导块上设有顶杆限位槽，顶杆限位槽沿顶杆导块轴向方向设置且贯穿整个顶杆导块，第五气缸的驱动端与顶杆连接，顶杆穿过顶杆限位槽后与凸轮轴的端部抵紧。限位槽限制了顶杆发生偏离，使顶杆工作稳定，进一步保证抵紧工作的稳定性。
优选的，所述凸轮轴装配工装还包括检测凸轮轴在压装时受到的压装力大小的压装力检测装置，所述压装力检测装置包括压力传感器，所述压力传感器的探测头设在顶杆导块上，当凸轮轴装配时，凸轮轴远离装配的一端与压力传感器的探测头抵紧，压力传感器与凸轮轴装配工装的工控系统电连接。这样，一方面可以实时监控凸轮轴装配时所受到的压装力的大小，另一方面，第五气缸可以与气压控制模块电连接，第五气缸的抵紧力根据压装力的大小实时调控，使第五气缸的抵紧力与压装力相抵消，避免凸轮轴滑动对凸轮轴表面造成损伤。
附图说明
图1是本发明要装配的凸轮轴的结构示意图。
图2是本发明凸轮轴装配工装的结构示意图。
图3是本发明凸轮轴装配工装去除外框架后的结构示意图。
图4是本发明凸轮轴装配工装去除外框架后的俯视图。
图5是本发明凸轮轴装配工装去除外框架后的主视图。
图6是本发明凸轮轴装配工装料架以及第一驱动机构位置处的结构示意图。
图7是本发明凸轮轴装配工装送料装置以及第二驱动机构位置处的结构示意图。
图8是本发明凸轮轴装配工装送料装置以及第二驱动机构位置处另一视角的结构示意图。
图9是本发明凸轮轴装配工装第二驱动机构的截面示意图。
图10是本发明凸轮轴装配工装压装部件的结构示意图。
图11是本发明凸轮轴装配工装抵紧机构的结构示意图。
其中：
1、底座；2、夹具；2.1、第一夹持件；2.2、第二夹持件；3、压装部件；3.1、连接座；3.2、夹持块；3.3、让位槽；3.4、支撑柱；3.5、滑块；4、驱动部件；5、料架；6、凸轮轴；7、信号轮；8、第一安装架；9、第二安装架；10、抓手；11、第一驱动机构；11.1、第一气缸；11.2、第二气缸；12、导柱；13、推送块；14、凸轮轴碗塞；15、送料装置；16、机械臂；16.1、吸料杆；16.2、吸料口；16.3、气体通道；16.4、通孔；17、第二驱动机构；17.1、第三气缸；17.2、第四气缸；18、支撑块；19、滑轨；20、安装块；21、第五气缸；22、顶杆；23、顶杆导块；23.1、顶杆限位槽；24、压力传感器；25、工控系统；26、抵紧装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对发明作进一步详细地说明。
参见附图1至附图11所示，一种凸轮轴装配工装，包括底座1；设在底座1上用于固定待装配的凸轮轴6的夹具2；预先放置有信号轮7并将信号轮7压装在凸轮轴6上的压装部件3，所述压装部件3滑动连接在底座1上；驱动压装部件3将预置的信号轮7压装在凸轮轴6上的动力驱动部件4；具体的，动力驱动部件4为气缸或油缸，所述的动力驱动部件4固定底座1上，其动力输出端与压装部件3连接；所述凸轮轴装配工装还包括设在底座1上的第一安装架8和第二安装架9；设在第一安装架8上用于放置多个信号轮7的料架5；用于抓取料架5中的信号轮7的抓手10；设在第二安装架9上且用于驱动抓手10抓取信号轮7并将信号轮7放置在压装部件3上第一驱动机构11；第一驱动机构11的驱动端与抓手10连接。
所述第一安装架8位于压装部件3的上方，所述料架5的长度方向与压装部件3的轴线方向平行；所述第一驱动机构11包括驱动抓手10沿压装部件3的轴线方向运动的第一气缸11.1和驱动抓手10沿竖直方向运动的第二气缸11.2，第二气缸11.2固定在第二安装架9上且第二气缸11.2的驱动端与第一气缸11.1连接，第一气缸11.1的驱动端与抓手10连接。优选的方案可以是第二气缸11.2的驱动端连接有安装板，第一气缸11.1安装在安装板上，第一气缸的驱动方向与第二气缸的驱动方向垂直。
所述第一安装架8上还设有用于将料架5上的信号轮7推至料架5端部的物料推送结构；所述物料推送结构包括安装在第一安装架8上且与料架5的长度方向平行的导柱12、与导柱12滑动连接的推送块13、以及驱动推送块13向料架5端部运动的动力件；动力件可以是安装在导柱12上的弹簧，弹簧拉动推送块13，使推送块13与料架5上的信号轮7抵紧。
所述压装部件3上设有用于预先置有凸轮轴碗塞14并将预置的凸轮轴碗塞14压装在凸轮轴6端部的碗塞压装部；所述凸轮轴装配工装还包括碗塞送料机构，所述碗塞送料机构包括设在底座1上用于输送凸轮轴碗塞14的送料装置15、拾取送料装置15输送的凸轮轴碗塞14的机械臂16和设在底座1上用于将机械臂16拾取的凸轮轴碗塞14置于碗塞压装部上的第二驱动机构17，第二驱动机构17的驱动端与机械臂16连接。具体的，送料装置可以是振动盘，凸轮轴碗塞置于振动盘中。
所述第二驱动机构17包括驱动机械臂16沿压装部件3的轴线方向运动的第三气缸17.1和驱动机械臂16沿水平且垂直于压装部件3的轴线方向运动的第四气缸17.2，第四气缸17.2固定在底座1上且第四气缸17.2的驱动端与第三气缸17.1连接，第三气缸17.1的驱动端与机械臂16连接，第三气缸17.1的驱动端处还设有用于支撑送料装置15输送出来的凸轮轴碗塞14的支撑块18。
所述机械臂16包括吸料杆16.1，吸料杆16.1一端与第三气缸17.1的驱动端连接，吸料杆16.1的另一端设有吸料口16.2，吸料杆16.1中部设有由吸料口16.2处向内部延伸的气体通道16.3，吸料杆16.1的外圆周面上设有与气体通道16.3连通的通孔16.4，通孔16.4与外接的抽气装置连通。抽气装置可以是气泵，气泵工作时，将气体通道中的气体抽走形成负压，吸料杆利用负压吸取凸轮轴碗塞14，气泵不工作时，气体充满气体通道以平衡外界压力，吸料杆卸下凸轮轴碗塞14。
所述压装部件3包括连接座3.1和设在连接座3.1上且朝向夹具2一侧的夹持块3.2；夹持块3.2中部设有用于夹持信号轮7的信号轮让位槽3.3，所述碗塞压装部包括设在夹持块3.2中部且用于支撑凸轮轴碗塞14的支撑柱3.4，夹持块3.2上还设有将信号轮7抵紧在信号轮让位槽3.3内的抵紧装置26；具体的，抵紧装置包括螺纹杆，螺纹杆端部设有弹性层，夹持块上设有与螺纹杆配合的螺纹孔，螺纹杆拧在螺纹孔内，螺纹杆端部的弹性层位于信号轮让位槽3.3中，弹性层与信号轮抵紧。所述连接座3.1底部设有滑块3.5，底座1上设有滑轨19，滑块3.5滑动连接在滑轨19上。
所述夹具2包括设在底座1上的用于夹持凸轮轴6中部的第一夹持件2.1、第二夹持件2.2和用于与凸轮轴6远离压装的一端抵紧以平衡凸轮轴6在压装时受到的压装力而避免凸轮轴6发生滑动的抵紧机构。
所述抵紧机构包括安装块20、第五气缸21、顶杆22和顶杆导块23；所述安装块20固定在底座1上，第五气缸21固定在安装块20背离凸轮轴6的一侧，顶杆导块23固定在安装块20靠近凸轮轴6的一侧，顶杆导块23上设有顶杆限位槽23.1，顶杆限位槽23.1沿顶杆导块轴向方向设置且贯穿整个顶杆导块23，第五气缸21的驱动端与顶杆22连接，顶杆22穿过顶杆限位槽23.1后与凸轮轴6的端部抵紧。
所述凸轮轴装配工装还包括检测凸轮轴6在压装时受到的压装力大小的压装力检测装置，所述压装力检测装置包括压力传感器24，所述压力传感器24的探测头设在顶杆导块23上，当凸轮轴装配时，凸轮轴远离装配的一端与压力传感器24的探测头抵紧，压力传感器24与凸轮轴装配工装的工控系统25电连接。当然，工控系统25内设有调节第五气缸21压力大小的调节模块。第五气缸的抵紧力根据压装力的大小实时调控，使第五气缸的抵紧力与压装力相抵消，避免凸轮轴滑动对凸轮轴表面造成损伤。
本发明的工作过程如下：
1.将凸轮轴6固定夹持在夹具2上，此时压装部件3位于起始位置；
2.第一驱动机构驱动抓手将料架5上的信号轮7并将信号轮7放置在压装部件3上；之后，第一驱动机构复位；
3.第二驱动机构驱动机械臂16拾取送料装置15输送出来的凸轮轴碗塞14并将凸轮轴碗塞14置于碗塞压装部上；之后，第二驱动机构复位；
4.启动动力驱动部件4，动力驱动部件4将压装部件3的信号轮7及碗塞压装部上的凸轮轴碗塞14与凸轮轴6压装；
5.压装完成，复位。
以上所述，仅是本发明较佳可行的实施示例，不能因此即局限本发明的权利范围，对熟悉本领域的技术人员来说，凡运用本发明的技术方案和技术构思做出的其他各种相应的改变都应属于在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种凸轮轴装配工装，包括
-底座(1)；
-设在底座(1)上用于固定待装配的凸轮轴(6)的夹具(2)；
-预先放置有信号轮(7)并将信号轮(7)压装在凸轮轴(6)上的压装部件(3)，所述压装部件(3)滑动连接在底座(1)上；
-驱动压装部件(3)将预置的信号轮(7)压装在凸轮轴(6)上的动力驱动部件(4)；所述的动力驱动部件(4)固定底座(1)上，其动力输出端与压装部件(3)连接；
其特征在于：所述凸轮轴装配工装还包括
-设在底座(1)上的第一安装架(8)和第二安装架(9)；
-设在第一安装架(8)上用于放置多个信号轮(7)的料架(5)；
-用于抓取料架(5)中的信号轮(7)的抓手(10)；
-设在第二安装架(9)上且用于驱动抓手(10)抓取信号轮(7)并将信号轮(7)放置在压装部件(3)上第一驱动机构(11)；第一驱动机构(11)的驱动端与抓手(10)连接。
2.根据权利要求1所述的凸轮轴装配工装，其特征在于：所述第一安装架(8)位于压装部件(3)的上方，所述料架(5)的长度方向与压装部件(3)的轴线方向平行；所述第一驱动机构(11)包括驱动抓手(10)沿压装部件(3)的轴线方向运动的第一气缸(11.1)和驱动抓手(10)沿竖直方向运动的第二气缸(11.2)，第二气缸(11.2)固定在第二安装架(9)上且第二气缸(11.2)的驱动端与第一气缸(11.1)连接，第一气缸(11.1)的驱动端与抓手(10)连接。
3.根据权利要求1所述的凸轮轴装配工装，其特征在于：所述第一安装架(8)上还设有用于将料架(5)上的信号轮(7)推至料架(5)端部的物料推送结构；所述物料推送结构包括安装在第一安装架(8)上且与料架(5)的长度方向平行的导柱(12)、与导柱(12)滑动连接的推送块(13)、以及驱动推送块(13)向料架(5)端部运动的动力件；推送块(13)与料架(5)上的信号轮(7)抵紧。
4.根据权利要求1所述的凸轮轴装配工装，其特征在于：所述压装部件(3)上设有用于预先置有凸轮轴碗塞(14)并将预置的凸轮轴碗塞(14)压装在凸轮轴(6)端部的碗塞压装部；所述凸轮轴装配工装还包括碗塞送料机构，所述碗塞送料机构包括设在底座(1)上用于输送凸轮轴碗塞(14)的送料装置(15)、拾取送料装置(15)输送的凸轮轴碗塞(14)的机械臂(16)和设在底座(1)上用于将机械臂(16)拾取的凸轮轴碗塞(14)置于碗塞压装部上的第二驱动机构(17)，第二驱动机构(17)的驱动端与机械臂(16)连接。
5.根据权利要求4所述的凸轮轴装配工装，其特征在于：所述第二驱动机构(17)包括驱动机械臂(16)沿压装部件(3)的轴线方向运动的第三气缸(17.1)和驱动机械臂(16)沿水平且垂直于压装部件(3)的轴线方向运动的第四气缸(17.2)，第四气缸(17.2)固定在底座(1)上且第四气缸(17.2)的驱动端与第三气缸(17.1)连接，第三气缸(17.1)的驱动端与机械臂(16)连接，第三气缸(17.1)的驱动端处还设有用于支撑送料装置(15)输送出来的凸轮轴碗塞(14)的支撑块(18)。
6.根据权利要求5所述的凸轮轴装配工装，其特征在于：所述机械臂(16)包括吸料杆(16.1)，吸料杆(16.1)一端与第三气缸(17.1)的驱动端连接，吸料杆(16.1)的另一端设有吸料口(16.2)，吸料杆(16.1)中部设有由吸料口(16.2)处向内部延伸的气体通道(16.3)，吸料杆(16.1)的外圆周面上设有与气体通道(16.3)连通的通孔(16.4)，通孔(16.4)与外接的抽气装置连通。
7.根据权利要求4所述的凸轮轴装配工装，其特征在于：所述压装部件(3)包括连接座(3.1)和设在连接座(3.1)上且朝向夹具(2)一侧的夹持块(3.2)；夹持块(3.2)中部设有用于夹持信号轮(7)的信号轮让位槽(3.3)，所述碗塞压装部包括设在夹持块(3.2)中部且用于支撑凸轮轴碗塞(14)的支撑柱(3.4)，夹持块(3.2)上还设有将信号轮(7)抵紧在信号轮让位槽(3.3)内的抵紧装置(26)；所述连接座(3.1)底部设有滑块(3.5)，底座(1)上设有滑轨(19)，滑块(3.5)滑动连接在滑轨(19)上。
8.根据权利要求1所述的凸轮轴装配工装，其特征在于：所述夹具(2)包括设在底座(1)上的用于夹持凸轮轴(6)中部的第一夹持件(2.1)、第二夹持件(2.2)和用于与凸轮轴(6)远离压装的一端抵紧以平衡凸轮轴(6)在压装时受到的压装力而避免凸轮轴(6)发生滑动的抵紧机构。
9.根据权利要求8所述的凸轮轴装配工装，其特征在于：所述抵紧机构包括安装块(20)、第五气缸(21)、顶杆(22)和顶杆导块(23)；所述安装块(20)固定在底座(1)上，第五气缸(21)固定在安装块(20)背离凸轮轴(6)的一侧，顶杆导块(23)固定在安装块(20)靠近凸轮轴(6)的一侧，顶杆导块(23)上设有顶杆限位槽(23.1)，顶杆限位槽(23.1)沿顶杆导块轴向方向设置且贯穿整个顶杆导块(23)，第五气缸(21)的驱动端与顶杆(22)连接，顶杆(22)穿过顶杆限位槽(23.1)后与凸轮轴(6)的端部抵紧。
10.根据权利要求9所述的凸轮轴装配工装，其特征在于：所述凸轮轴装配工装还包括检测凸轮轴(6)在压装时受到的压装力大小的压装力检测装置，所述压装力检测装置包括压力传感器(24)，所述压力传感器(24)的探测头设在顶杆导块(23)上，当凸轮轴装配时，凸轮轴远离装配的一端与压力传感器(24)的探测头抵紧，压力传感器(24)与凸轮轴装配工装的工控系统(25)电连接。
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