CN107214500A - 凸轮轴碗型塞压装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种凸轮轴碗型塞压装机，它包括机架(1)、电控柜(2)；设置于机架(1)上用于安装固定凸轮轴的夹持装置(3)；设置于机架(1)上的上料装置(4)，自动不间断的给压装装置(5)传送碗型塞；设置于机架(1)上的压装装置(5)，自动吸取上料装置(4)传送的碗型塞，并将碗型塞压装至凸轮轴上。本发明公开的一种凸轮轴碗型塞压装机，压装装置可以自动吸取碗型塞，并且将碗型塞自动压装入凸轮轴内，在提高压装精度的同时，加快了生产效率。

Description

凸轮轴碗型塞压装机
技术领域
本发明涉及凸轮轴装配领域，具体地是一种凸轮轴碗型塞压装机。
背景技术
凸轮轴是活塞发动机里的一个部件，它的作用是控制气门的开启和闭合动作。现有技术中，压装凸轮轴碗型塞的工装需要通过手工不断调整凸轮轴与碗型塞的位置以使碗型塞以正确的角度装配入凸轮轴的端部内，既要调整凸轮轴位置，又要手动拾取碗型塞，这样就使得凸轮轴碗型塞的装配效率较低，而且会使得凸轮轴碗型塞的装配精度较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种凸轮轴碗型塞压装机，压装装置可以自动吸取碗型塞，并且将碗型塞自动压装入凸轮轴内，在提高压装精度的同时，加快了生产效率。
本发明所采取的技术方案是：提供一种凸轮轴碗型塞压装机，它包括机架、电控柜；
设置于机架上用于安装固定凸轮轴的夹持装置；
设置于机架上的上料装置，自动不间断的给压装装置传送碗型塞；
设置于机架上的压装装置，自动吸取上料装置传送的碗型塞，并将碗型塞压装至凸轮轴上；
所述的压装装置包括固定于机架上的支撑底座，所述的支撑底座上设有第一液压缸和限位导向杆，所述第一液压缸的推杆上设有推板，所述限位导向杆的一端与推板固定连接，另一端与支撑底座可滑动连接，所述的推板上设有自动吸取碗型塞，且将碗型塞压装至凸轮轴上的压装组件。
进一步的，所述的压装组件包括固定于推板上的支撑架，所述的支撑架内设有压装头，所述的支撑架上设有转轴，所述的压装头固定在转轴上，所述转轴的一端设有齿轮，所述支撑架侧壁上设有第一气缸，所述第一气缸活塞杆上固定设有水平齿条，所述的水平齿条与齿轮啮合，当第一气缸驱动水平齿条前进时，齿轮啮合转动，从而带动压装头实现上下转动；所述的支撑架上设有缓冲器，所述的缓冲器一端固定在支撑架上，另一端抵靠在压装头上。
进一步的，所述的压装头包括与转轴固定连接的压装板，所述的压装板上设有用于吸住碗型塞的吸料杆，所述的吸料杆与压装板垂直设置，所述的压装板远离吸料杆的一侧设有限位块，所述的限位块上设有圆孔，所述缓冲器一端容置于圆孔内。当压装头往下转动吸住碗型塞，往初始位置复位转动时，压装头抵靠在缓冲器上慢慢运动，有效降低震动，减小噪音。
进一步的，所述的夹持装置包括底座，所述的底座固定在机架上，所述的底座上设有安装座，用于水平限位凸轮轴，所述的安装座上方设有压紧机构，所述的压紧机构通过支撑板固定于机架上，当凸轮轴放置在安装座内时，所述的压紧机构将凸轮轴压紧限位。先通过安装座限位，再通过压紧机构压紧固定限位，提高限位稳定性，不易发生转动。
进一步的，所述的夹紧机构包括液第一压缸和导向杆，所述的第一液压缸竖直固定于支撑板上，所述的导向杆位于第一液压缸两侧，所述第一液压缸的活塞杆端部设有固定板，所述导向杆的一端与固定板固定连接，另一端可滑动的连接在支撑板上，所述的固定板上设有压块。
进一步的，所述的上料装置包括震动盘、水平传送机构和推移顶出机构，所述的水平传送机构包括支架、驱动电机和传送带，所述的传送带两端分别通过滚轮固定在支架上，所述的驱动电机的输出轴上设有主动轮，所述的传动带连接在主动轮上，所述传送带上方设有两块限位防护板，两块所述的限位防护板之间形成供碗型塞通过的限位通道，当震动盘内整齐排列的碗型塞输出至传送带上，经传送带传送至推移顶出机构，所述的推移顶出机构将碗型塞朝上顶出。
进一步的，所述的推移顶出机构包括水平设置的无杆气缸和竖直设置的第二气缸，所述的无杆气缸和第二气缸均与支架固定连接，所述无杆气缸的滑块上设有平推板，所述的平推板上设有挡槽，所述第二气缸推杆顶部设有平板，所述的平板与传送带平齐，所述的平板上设有容置槽，当震动盘内整齐排列的碗型塞输出至传送带上，经传送带传送至挡槽位置时，所述的无杆气缸驱动平推板将碗型塞推送至容置槽内，所述的第二气缸将碗型塞朝上顶出。
进一步的，所述的上料装置还包括两个防错位感应器和错位排除装置，两个所述的防错位感应器位于传送带两端位置的上方，用于感应碗型塞是否错位，所述的错位排除装置位于两个防错位感应器之间；所述的错位排除装置包括定位板和感应推杆，所述的定位板上设有第三气缸，所述的感应推杆与第三气缸的活塞杆固定连接，所述的感应推杆上设有信号感应器，当信号感应器感应到错位的碗型塞时，第三气缸驱动感应推杆将错位的碗型塞推送至收回收盒中。
进一步的，所述感应推杆的两侧均设有限位挡片，所述的定位板上设有控制限位挡片的第四气缸，所述的限位挡片与第四气缸活塞杆固定连接。当感应推杆上的感应器感应检测到通过凹槽的碗型塞发生错位时，所述的限位挡片朝着感应推杆伸出方向伸出，将位于感应推杆两侧的碗型塞往两侧方向推开，保证凹槽内错位的碗型塞被准确的推入回收盒内。
进一步的，所述的机架上还设有位移传感器，用于感应控制压装装置往凸轮轴移动距离。
采用以上结构后，本发明技术方案与现有技术相具有以下技术优点：
凸轮轴安装固定更加稳定可靠；碗型塞与凸轮轴装配过程中，碗型塞自动不间断的上料传送至压装机构，不需人工拾取安放，效率高；凸轮轴碗型塞的压装装置自动吸取碗型塞，并且稳定的将碗型塞压装入凸轮轴内，安装精度高，效率快。
附图说明
图1是本发明的凸轮轴碗型塞压装机结构示意图。
图2是图1中去除外框后的结构示意图。
图3是图2中的俯视图。
图4是压装装置结构示意图。
图5是图4中压装组件和推板的结构示意图。
图6是图2中夹持装置结构示意图。
图7是图2中的上料装置结构示意图。
图8是图7中去除震动盘的后视图。
图9是图8中去除安装板后的结构示意图。
图10是图9中的后视图。
图11是图10中的A处放大图。
图12是图10中错位排除装置的俯视图。
其中，1、机架2、电控柜3、夹持装置31、底座32、安装座33、压紧机构331、第二液压缸332、导向杆333、固定板334、压块34、支撑板4、上料装置41、震动盘42、水平传送机构421、支架422、驱动电机423、传送带424、滚轮425、主动轮426、防护板427、导向滚轴428、安装板429、长腰孔430、滑杆43、推移顶出机构431、无杆气缸432、第二气缸433、平推板4331、挡槽434、平板4341、容置槽44、防错位感应器45、错位排出装置451、定位板452、感应推杆4521、开口槽453、第三气缸454、限位挡片455、第三气缸46、回收盒5、压装装置51、支撑底座52、第一液压缸53、限位导向杆54、推板55、压装组件551、支撑架552、压装头5521、压装板5522、吸料杆5523、限位块5524、圆孔553、转轴554、齿轮555、第一气缸556、水平齿条557、缓冲器558、位移感应器6、位移传感器
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1～12所示，本发明提供的一种凸轮轴碗型塞压装机，它包括机架1、设置于机架顶部的电控柜2；
设置于机架1上用于安装固定凸轮轴的夹持装置3；
设置于机架1上的上料装置4，自动不间断的给压装装置5传送碗型塞；
设置于机架1上的压装装置5，自动吸取上料装置4传送的碗型塞，并将碗型塞压装至凸轮轴上；
所述的压装装置5包括固定于机架1上的支撑底座51，所述的支撑底座51上设有第一液压缸52和限位导向杆53，所述第一液压缸52的推杆上设有推板54，所述限位导向杆53的一端与推板54固定连接，另一端与支撑底座51可滑动连接，所述的推板54上设有自动吸取碗型塞，且将碗型塞压装至凸轮轴上的压装组件55。
所述的压装组件55包括固定于推板54上的“U”型支撑架551，所述的支撑架551内设有压装头552，所述的支撑架551上设有转轴553，所述的压装头552固定在转轴553上，所述转轴553的一端设有齿轮554，所述支撑架551侧壁上设有第一气缸555，所述第一气缸555活塞杆上固定设有水平齿条556，所述的水平齿条556与齿轮554啮合，当第一气缸555驱动水平齿条556前进时，齿轮554啮合转动，从而带动压装头552实现上下转动；所述的支撑架551上设有缓冲器557，所述的缓冲器557一端固定在支撑架551上，另一端抵靠在压装头552上；所述的支撑架551上还设有位移感应器558，当压装头552往下转动吸住碗型塞后复位时，用于感应控制压装头552与支撑架551之间的距离，防止反向转动角度过大与支撑架551发生碰撞。
所述的压装头552包括与转轴553固定连接的压装板5521，所述的压装板5521上设有用于吸住碗型塞的吸料杆5522，所述的吸料杆5522与压装板5521垂直设置，所述的固定板5521远离吸料杆5522的一侧设有限位块5523，所述的限位块5523上设有圆孔5524，所述的油压缓冲器557一端容置于圆孔5524内，当压装头552往下转动吸住碗型塞，往初始位置复位转动时，压装头442抵靠在缓冲器557上慢慢运动，有效降低震动，减小噪音。
所述的夹持装置3包括底座31，所述的底座31固定在机架1上，所述的底座31上设有安装座32，用于水平限位凸轮轴，所述的安装座32上方设有压紧机构33，所述的压紧机构33通过支撑板34固定于机架1上，当凸轮轴放置在安装座31内时，所述的压紧机构33将凸轮轴压紧限位。
所述的夹紧机构33包括液第二压缸331和导向杆332，所述的第二液压缸331竖直固定于支撑板34上，所述的导向杆332位于第二液压缸331两侧，所述第二液压缸331的活塞杆端部设有固定板333，所述导向杆332的一端与固定板333固定连接，另一端可滑动的连接在支撑板34上的滑动轴承内，所述的固定板333上设有压块334。
所述的上料装置4包括震动盘41、水平传送机构42和推移顶出机构43，所述的水平传送机构42包括支架421、驱动电机422和传送带423，所述的传送带423两端分别通过滚轮424固定在支架421上，所述的驱动电机422的输出轴上设有主动轮425，所述的传动带423连接在主动轮425上，所述的支架421上还设有两个导向滚轴427，两个所述的导向滚轴427位于主动轮425上方，且分布于主动轮425两侧，所述的支架421上设有安装板428，所述的驱动电机422固定于安装板428上，所述的安装板428上设有长腰孔429，任一所述的导向滚轴427上设有滑杆430，所述的滑杆430固定于长腰孔429内，移动滑杆430在长腰孔429内的位置，用来调节传动带423的松紧；所述传送带423上方设有两块限位防护板426，两块所述的限位防护板426之间形成供碗型塞通过的限位通道，当震动盘41内整齐排列的碗型塞输出至传送带423上，经传送带423传送至推移顶出机构43，所述的推移顶出机构43将碗型塞朝上顶出。
所述的推移顶出机构43包括水平设置的无杆气缸431和竖直设置的第二气缸432，所述的无杆气缸431和第二气缸432均与支架421固定连接，所述无杆气缸431的滑块上设有平推板433，所述的平推板433上设有挡槽4331，所述第二气缸432推杆顶部设有平板434，所述的平板434与传送带423平齐，所述的平板434上设有容置槽4341，当震动盘41内整齐排列的碗型塞输出至传送带423上，经传送带423传送至挡槽4331位置时，所述的无杆气缸431驱动推板433将碗型塞推送至容置槽4341内，所述第二气缸432的活塞杆将碗型塞朝上顶出。
所述的上料装置4还包括两个防错位感应器44和错位排除装置45，两个所述的防错位感应器44位于传送带423两端位置的上方，用于感应碗型塞是否错位，所述的错位排除装置45位于两个防错位感应器44之间；所述的错位排除装置45包括定位板451和感应推杆452，所述的感应推杆452上设有供碗型塞通过的开口槽4521，所述的定位板451上设有第三气缸453和导向杆454，所述的感应推杆452与第三气缸453的活塞杆固定连接，所述的感应推杆452上设有信号感应器，当信号感应器感应到错位的碗型塞时，第三气缸453驱动感应推杆452将错位的碗型塞推送至收回收盒46中，第一个防错位感应器44设置于传送带423靠近震动盘41出料口的位置，进行第一错位检测，当检测到有错位的碗型塞后，信号传输至错位排除装置45，将错位的碗型塞进行排除推送至回收盒46，第二个防错位感应器44设置在错位排除装置45之后，用于再次检测确认是否还有错位的碗型塞，避免遗漏。
所述感应推杆462的两侧还设有限位挡片464，所述的定位板461上设有控制限位挡片464的第四气缸465，所述的限位挡片464与第四气缸465活塞杆固定连接。
所述的机架1上还设有位移传感器6，用于感应控制压装装置5往凸轮轴移动距离。
以上就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种凸轮轴碗型塞压装机，其特征在于：它包括机架(1)、电控柜(2)；
设置于机架(1)上用于安装固定凸轮轴的夹持装置(3)；
设置于机架(1)上的上料装置(4)，自动不间断的给压装装置(5)传送碗型塞；
设置于机架(1)上的压装装置(5)，自动吸取上料装置(4)传送的碗型塞，并将碗型塞压装至凸轮轴上；
所述的压装装置(5)包括固定于机架(1)上的支撑底座(51)，所述的支撑底座(51)上设有第一液压缸(52)和限位导向杆(53)，所述第一液压缸(52)的推杆上设有推板(54)，所述限位导向杆(53)的一端与推板(54)固定连接，另一端与支撑底座(51)可滑动连接，所述的推板(54)上设有自动吸取碗型塞，且将碗型塞压装至凸轮轴上的压装组件(55)。
2.根据权利要求1所述的凸轮轴碗型塞压装机，其特征在于：所述的压装组件(55)包括固定于推板(54)上的支撑架(551)，所述的支撑架(551)内设有压装头(552)，所述的支撑架(551)上设有转轴(553)，所述的压装头(552)固定在转轴(553)上，所述转轴(553)的一端设有齿轮(554)，所述支撑架(551)侧壁上设有第一气缸(555)，所述第一气缸(555)活塞杆上固定设有水平齿条(556)，所述的水平齿条(556)与齿轮(554)啮合，当第一气缸(555)驱动水平齿条(556)前进时，齿轮(554)啮合转动，从而带动压装头(552)实现上下转动；所述的支撑架(551)上设有缓冲器(557)，所述的缓冲器(557)一端固定在支撑架(551)上，另一端抵靠在压装头(552)上。
3.根据权利要求2所述的凸轮轴碗型塞压装机，其特征在于：所述的压装头(552)包括与转轴(553)固定连接的压装板(5521)，所述的压装板(5521)上设有用于吸住碗型塞的吸料杆(5522)，所述的吸料杆(5522)与压装板(5521)垂直设置，所述的压装板(5521)远离吸料杆(5522)的一侧设有限位块(5523)，所述的限位块(5523)上设有圆孔(5524)，所述的油压缓冲器(557)一端容置于圆孔(5524)内。
4.根据权利要求1所述的凸轮轴碗型塞压装机，其特征在于：所述的夹持装置(3)包括底座(31)，所述的底座(31)固定在机架(1)上，所述的底座(31)上设有安装座(32)，用于水平限位凸轮轴，所述的安装座(32)上方设有压紧机构(33)，所述的压紧机构(33)通过支撑板(34)固定于机架(1)上，当凸轮轴放置在安装座(31)内时，所述的压紧机构(33)将凸轮轴压紧限位。
5.根据权利要求4所述的凸轮轴碗型塞压装机，其特征在于：所述的夹紧机构(33)包括液第二压缸(331)和导向杆(332)，所述的第二液压缸(331)竖直固定于支撑板(34)上，所述的导向杆(332)位于第二液压缸(331)两侧，所述第二液压缸(331)的活塞杆端部设有固定板(333)，所述导向杆(332)的一端与固定板(333)固定连接，另一端可滑动的连接在支撑板(34)上，所述的固定板(333)上设有压块(334)。
6.根据权利要求1所述的凸轮轴碗型塞压装机，其特征在于：所述的上料装置(4)包括震动盘(41)、水平传送机构(42)和推移顶出机构(43)，所述的水平传送机构(42)包括支架(421)、驱动电机(422)和传送带(423)，所述的传送带(423)两端分别通过滚轮(424)固定在支架(421)上，所述的驱动电机(422)的输出轴上设有主动轮(425)，所述的传动带(423)连接在主动轮(425)上，所述传送带(423)上方设有两块限位防护板(426)，两块所述的限位防护板(426)之间形成供碗型塞通过的限位通道，当震动盘(41)内整齐排列的碗型塞输出至传送带(423)上，经传送带(423)传送至推移顶出机构(43)，所述的推移顶出机构(43)将碗型塞朝上顶出。
7.根据权利要求6所述的凸轮轴碗型塞压装机，其特征在于：所述的推移顶出机构(43)包括水平设置的无杆气缸(431)和竖直设置的第二气缸(432)，所述的无杆气缸(431)和第二气缸(432)均与支架(421)固定连接，所述无杆气缸(431)的滑块上设有平推板(433)，所述的平推板(433)上设有挡槽(4331)，所述第二气缸(432)推杆顶部设有平板(434)，所述的平板(434)与传送带(423)平齐，所述的平板(434)上设有容置槽(4341)，当震动盘(41)内整齐排列的碗型塞输出至传送带(423)上，经传送带(423)传送至挡槽(4331)位置时，所述的无杆气缸(431)驱动推板(433)将碗型塞推送至容置槽(4341)内，所述的第二气缸(432)将碗型塞朝上顶出。
8.根据权利要求7所述的凸轮轴碗型塞压装机，其特征在于：所述的上料装置(4)还包括两个防错位感应器(44)和错位排除装置(45)，两个所述的防错位感应器(44)位于传送带(423)两端位置的上方，用于感应碗型塞是否错位，所述的错位排除装置(45)位于两个防错位感应器(44)之间；所述的错位排除装置(45)包括定位板(451)和感应推杆(452)，所述的感应推杆(452)上设有供碗型塞通过的开口槽(4521)，所述的定位板(451)上设有第三气缸(453)，所述的感应推杆(452)与第三气缸(453)的活塞杆固定连接，所述的感应推杆(452)上设有信号感应器，当信号感应器感应到通过开口槽(4521)中的碗型塞错位时，第三气缸(453)驱动感应推杆(452)将错位的碗型塞推送至收回收盒(46)中。
9.根据权利要求8所述的凸轮轴碗型塞压装机，其特征在于：所述感应推杆(452)的两侧均设有限位挡片(454)，所述的定位板(451)上设有控制限位挡片(454)的第四气缸(465)，所述的限位挡片(454)与第四气缸(455)活塞杆固定连接。
10.根据权利要求1所述的凸轮轴碗型塞压装机，其特征在于：所述的机架(1)上还设有位移传感器(6)，用于感应控制压装装置(5)往凸轮轴移动距离。
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