CN107462169B - 一种充电接头自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充电接头自动检测装置，包括工作台、振动上料组件、翻转组件、储料组件、旋转台组件和检测组件；翻转组件为呈螺旋状延伸的传输通道；旋转台组件包括设于工作台上的旋转轴、驱动器以及设于旋转轴上的旋转盘，旋转盘上沿周向设有多个取料装置；储料组件用于承接翻转组件传输过来的充电接头；检测组件包括检测台、斜平行六面体棱镜、工业照相机和棱镜固定座；检测台上设有用于放置充电接头的固定槽，固定槽的底面上设有竖直贯通的光路通道；棱镜固定座中设有斜面通道，斜平行六面体棱镜插接于斜面通道中，工业照相机设于所述斜平行六面体棱镜的正上方。本发明的充电接头自动检测装置，能提高检测的效率和精度，节约了人力。

Description

一种充电接头自动检测装置

技术领域

本发明涉及手机配件检测领域，具体涉及一种手机充电接头自动检测装置。

背景技术

目前手机已经成为人们日常通讯必不可少的工具，充电接头是手机的重要配件。现有的手机结构中均设置有充电接头，充电接头包括壳体和固定于壳体内的接电端子，接电端子与壳体的内壁之间具有间隙，充电器的接头插入壳体中且与接电端子电连接以实现充电。

充电接头的质量标准与手机的充电性能息息相关，因此在出厂前必须需要经过严格的质量检测，尤其是针对充电接头的宽度检测，合格后方能出厂。目前，手机配件厂家主要通过工业相机拍照法或人工的方式对充电接头进行检测，这种检测方式不仅检测精度和效率低，而且耗费人力，提高了企业的生产成本。因此，亟需一种针对充电接头的检测装置，来提升检测精度，提高检测效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种充电接头自动检测装置，来实现手机充电接头的自动检测，提高检测的效率和精度，节约人力，降低成本。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种充电接头自动检测装置，包括工作台以及设置于工作台上的振动上料组件、翻转组件、储料组件、旋转台组件以及检测组件；

所述振动上料组件为一振动盘，所述翻转组件连接于振动盘的出料端，该翻转组件为一呈螺旋状延伸的的传输通道，且所述传输通道与充电接头相匹配；

所述旋转台组件包括设于工作台上的旋转轴、第一驱动器以及设于所述旋转轴上的旋转盘，所述第一驱动器用于驱动所述旋转轴旋转，所述旋转盘上沿周向均匀设有多个取料装置；

所述工作台上位于旋转盘外周的位置设置有多个工位，所述储料组件和检测组件均位于所述工位处；所述储料组件用于承接翻转组件传输过来的充电接头；

所述储料组件包括固定于工作台上的立式支撑杆以及固定于所述立式支撑杆上的储料块，所述储料块上设有一储料槽，所述储料槽的一端贯穿储料块的侧壁，另一端封闭，所述储料槽用于承接传输通道传输过来的充电接头；

所述检测组件包括检测台、斜平行六面体棱镜、工业照相机和棱镜固定座；所述检测台上的一端设有用于放置充电接头的固定槽，另一端设有一立式的第一背板；所述固定槽的底面上设有一竖直贯通所述检测台底面的光路通道；所述棱镜固定座设于所述检测台上，该棱镜固定座中设有一斜面通道，所述斜平行六面体棱镜插接于所述斜面通道中，且所述斜平行六面体棱镜的一端伸出所述斜面通道；所述工业照相机设于所述斜平行六面体棱镜的正上方；

所述检测组件还包括一底座，所述底座包括底板以及由底板一侧向上延伸形成的第二背板，所述第二背板固定于所述第一背板上；所述固定槽的侧面上设有水平贯通所述检测台和第二背板的贯通槽，所述底座上还设有第二驱动器和第一调节杆，所述第一调节杆穿接于所述贯通槽中，所述第二驱动器用于推动所述第一调节杆抵压住所述固定槽中的充电接头。

可选的，在前述的充电接头自动检测装置中，所述取料装置包括吸取组件固定板和吸取组件，所述吸取组件固定板的一端固定于旋转盘上，另一端伸出所述旋转盘且开设有一竖向贯通的圆孔；所述吸取组件包括圆柱状固定块、伸缩杆、密封头、弹簧和吸嘴，所述伸缩杆自上而下依次包括端头、圆杆和方形安装块；所述圆杆的外周面套设所述圆柱状固定块，所述圆柱状固定块穿接于所述圆孔中，且固定于所述吸取组件固定板上；

所述弹簧套设于所述圆杆上，其一端抵压于所述端头的下表面，另一端抵压于所述圆柱状固定块的上表面；所述吸嘴安装于方形安装块的侧面上，所述密封头安装于方形安装块的底面上。

可选的，在前述的充电接头自动检测装置中，所述取料装置还设有对应的压料组件，所述压料组件包括龙门架、竖直伸缩气缸以及圆板，所述龙门架安装于工作台上，且位于旋转台组件的上方；所述竖直伸缩气缸安装于龙门架的中部位置，所述圆板固定于竖直伸缩气缸的活塞杆上；所述圆板的下表面对应于每个工位均设有一C形板，所述C形板的上端部固定于圆板上，C形板的下端部设有一安装孔，所述安装孔中穿接并固定有压料杆。

可选的，在前述的充电接头自动检测装置中，所述充电接头自动检测装置还包括设于所述工位处的正位组件，所述正位组件包括一固定于工作台上的正位立板，所述正位立板的顶部安装有一正位块，所述正位块上开设有一正位凹槽，所述正位凹槽的形状与所述充电接头相匹配。

可选的，在前述的充电接头自动检测装置中，所述充电接头自动检测装置还包括设于所述工位处的合格品回收仓和不良品回收仓，所述合格品回收仓和不良品回收仓均位于检测组件的下游，且分别设置于取料装置的下方。

可选的，在前述的充电接头自动检测装置中，所述第一调节杆呈圆柱形，其端部设有圆形端头；所述第一调节杆上套设有第一压簧，所述第一压簧的一端抵压于所述圆形端头处，另一端抵压于所述第二背板上；所述底板上设有调节杆固定座，所述调节杆固定座上设有用于放置所述第一调节杆的半圆柱状的导向槽。

可选的，在前述的充电接头自动检测装置中，所述第二驱动器为气缸，所述气缸上固定有一推板，所述推板用于推动所述第一调节杆的圆形端头；所述调节杆固定座上设有一立板，所述立板设有用于对所述推板进行导向的U形槽。

可选的，在前述的充电接头自动检测装置中，所述棱镜固定座上还设有一方形的插接块，所述第一背板上设有与所述插接块配合的插槽；所述检测组件还包括第二调节杆，所述第二背板上对应与所述插槽的位置设有插孔，所述第二调节杆穿过所述插孔和插槽，且固定于所述插接块上；所述第二调节杆为圆柱状，其端部设有圆形端头，所述第二调节杆上套设有第二压簧，所述第二压簧的一端抵压与所述圆形端头处，另一端抵压与所述第二背板上。

本发明的有益效果是:

1.本发明的充电接头自动检测装置，将充电接头置于固定槽内，然后斜平行六面体棱镜的一端插接于充电接头中，然后光源从检测台底面照射过来，经过光路通道照射在斜平行六面体棱镜的底面上，经过斜平行六面体棱镜的折射，被顶部的工业照相机所接收成像，通过对成像的分析，可精确地得到充电接头的宽度。与传统的检测方式相比，本发明的充电接头自动检测装置，能大幅提高检测的精度。

2.本发明的充电接头自动检测装置，通过设置振动上料组件、翻转组件、储料组件、旋转台组件以及检测组件，从而实现了充电接头的自动检测，大幅提高了充电接头的检测效率，节约了人力，降低了生产成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明一种实施方式的充电接头自动检测装置的结构示意图；

图2是图1中的充电接头自动检测装置另一视角的结构示意图；

图3是图1中振动盘的结构示意图；

图4为图1中翻转组件的结构示意图；

图5是图1中储料组件的结构示意图；

图6是图1中旋转台组件的结构示意图；

图7是图6中取料装置的结构示意图；

图8是图7中吸取组件的结构示意图；

图9是图1中压料组件的结构示意图；

图10是图9中C形板的结构示意图；

图11是图1中正位组件的结构示意图；

图12是图1中检测组件的结构示意图；

图13是图12中检测台、棱镜固定座、斜平行六面体棱镜和底座的结构示意图；

图14是图13中检测台的结构示意图；

图15是图13中棱镜固定座的结构示意图；

图16是图13中底座和调节杆固定座的结构示意图；

图17是图13中底座、调节杆固定座、第一调节杆和第二调节杆的结构示意图；

图18是充电接头的结构示意图；

其中：1、工作台；11、机架；12、滚轮；2、振动盘；3、翻转组件；31、传输通道；4、储料组件；41、立式支撑杆；42、储料块；421、储料槽；5、旋转台组件；51、第一驱动器；52、旋转轴；53、旋转盘；54、取料装置；541、吸取组件固定板；542、吸取组件；5421、圆柱状固定块；5422、伸缩杆；5423、密封头；5424、弹簧；5425、吸嘴；5426、端头；5427、方形安装块；6、压料组件；61、龙门架；62、气缸安装板；63、竖直伸缩气缸；64、圆板；65、C形板；651、安装孔；66、压料杆；661、螺纹；662、螺母；7、正位组件；71、正位立板；72、正位块；721、正位凹槽；8、检测组件；80、支撑台；81、检测台；811、第一背板；812、固定槽；813、插槽；814、光路通道；82、棱镜固定座；821、斜面通道；822、插接块；823、棱镜固定板；824、螺丝；83、斜平行六面体棱镜；84、底座；841、底板；842、第二背板；843、贯通槽；844、插孔；85、第二驱动器；851、推板；86、调节杆固定座；861、导向槽；862、立板；863、U形槽；871、第一调节杆；872、第二调节杆；873、圆形端头；874、第一压簧；875、第二压簧；88、工业照相机；89、安装杆；91、合格品回收仓；92、不良品回收仓；93、充电接头；931、方孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了根据本发明一种实施方式的充电接头自动检测装置的结构示意图。

从图1中可以看出，该检测装置包括工作台1以及设置于工作台1上的振动上料组件、翻转组件3、储料组件4、旋转台组件5、正位组件7、检测组件8以及合格品回收仓91和不良品回收仓92；

请参见图1-图3，工作台1设于一框体机架11上，在机架11的底部设有多个滚轮12，方便移动上述检测装置。振动上料组件为一振动盘2，其位于工作台1上，待检测的充电接头93被加入到振动盘2中，形成有序的排列，经振动盘2的出料端排出。

请参见图4，翻转组件3连接于振动盘2的出料端，在本实施例中，其具有一呈螺旋状延伸的的传输通道31，且传输通道31与充电接头93相匹配；振动盘2的出料端排出的充电接头93进入到传输通道31中，经过传输通道31后发生翻转，此时充电接头93含有方孔931的一端朝上。可以理解，翻转组件3的结构并不限于图3中所示，还可为其他能实现相应功能的结构。

请参见图6，旋转台组件5包括设于工作台1上的旋转轴52、第一驱动器51以及设于旋转轴52上的旋转盘53，第一驱动器51用于驱动旋转轴52旋转，优选的，第一驱动器51为伺服电机。旋转盘53上沿周向均匀设有多个取料装置54，该取料装置54用于吸取或放置储料组件4、正位组件7和检测组件8上的充电接头93。

工作台1上位于旋转盘53外周的位置设置有多个工位，储料组件4和检测组件8均位于上述工位处。请参见图5，储料组件4包括固定于工作台1上的立式支撑杆41以及固定于立式支撑杆41上的储料块42，储料块42上设有一储料槽421，储料槽421的一端贯穿储料块42的侧壁，另一端封闭，储料槽421用于承接传输通道31传输过来的充电接头93。

请参见图7，取料装置54包括吸取组件固定板541和吸取组件542，其中，吸取组件固定板541的一端固定于旋转盘53上，另一端伸出旋转盘53，且另一端上开设有一竖向贯通的圆孔(图未示)，在本实施例中，吸取组件固定板541采用螺栓5411固定于旋转盘53上。

请参见图8，吸取组件542包括圆柱状固定块5421、伸缩杆5422、密封头5423、弹簧5424和吸嘴5425，伸缩杆5422自上而下依次包括端头5426、圆杆(图未示)和方形安装块5427；其中，圆杆的外周面上可滑动地套设上述圆柱状固定块5421，圆柱状固定块5421再穿接于吸取组件固定板541中的圆孔中，且圆柱状固定块5421与吸取组件固定板541相互固定。弹簧5424套设于圆杆上，其一端抵压于端头5426的下表面，另一端抵压于圆柱状固定块5421的上表面；吸嘴5425安装于方形安装块5427的侧面上，密封头5423安装于方形安装块5427的底面上。

请参见图9-10，本实施例中，取料装置54还设有对应的压料组件6，压料组件6包括龙门架61、竖直伸缩气缸63以及圆板64；其中，龙门架61安装于工作台1上，且位于旋转台组件5的上方；在龙门架61中部位置固定有气缸安装板62，上述竖直伸缩气缸63安装于气缸安装板62上，圆板64固定于竖直伸缩气缸63的活塞杆上；通过竖直伸缩气缸63的伸缩，可实现圆板64的上下运动。在圆板64的下表面对应于每个工位均设有一C形板65，该C形板65的上端部固定于圆板64上，C形板65的下端部设有一安装孔651，在安装孔651中穿接并固定有压料杆66。在本实施例中，压料杆66上设有螺纹661，压料杆66螺纹连接于安装孔651中，且压料杆66位于安装孔651上下两侧的部分均通过螺母662固定。当从储料组件4中取料时，旋转盘53转动带动吸取组件542至充电接头93上方的位置，然后竖直伸缩气缸63启动，带动圆板64、压料杆66向下运动，从而使得压料杆66抵压吸取组件542的伸缩杆5422，进而带动吸嘴5425下探至充电接头93的位置，然后吸取充电接头93，即可完成取料。

请参见图11，正位组件7设于工位处，其包括一固定于工作台1上的正位立板71，正位立板71的顶部安装有一正位块72，正位块72上开设有一正位凹槽721，正位凹槽721的形状与充电接头93相匹配。吸取组件542从储料组件4上吸取充电接头93后，旋转盘53带动吸取组件542移动至正位组件7处，然后压料组件6启动，使得吸嘴5425下探至正位凹槽721处，将充电接头93放置于该正位凹槽721中进行位置的校正，接着吸嘴5425再吸取正位后的充电接头93，进入下一工位。

请参见图12，该检测组件8包括安装于工作台1上的支撑台80，工业照相机88，以及分别设置于支撑台80上的检测台81、棱镜固定座82、斜平行六面体棱镜83和底座84，其中，在工作台1上安装有一安装杆89，工业照相机88固定于安装杆89的顶端，且位于斜平行六面体棱镜83的正上方；

请参见图12和图13，检测台81上右端的中部位置设有用于放置充电接头93的固定槽812，该固定槽812的形状与充电接头93相仿，检测台81的左端设有一立式的第一背板811；固定槽812的底面上设有一竖直贯通检测台81底面的光路通道814，检测台81底部的光源可通过该光路通道814照射上来。

请参见图12和图14，棱镜固定座82设于检测台81上，该棱镜固定座82中设有一斜面通道821，斜平行六面体棱镜83插接于斜面通道821中，且斜平行六面体棱镜83的一端伸出斜面通道821。本实施例中，棱镜固定座82还设有对应的棱镜固定板823，该棱镜固定板823通过螺丝824固定于棱镜固定座82的侧面上，通过棱镜固定座82和棱镜固定板823，可实现斜平行六面体棱镜83的固定。为了实现棱镜固定座82左右方向的移动，在棱镜固定座82上还设有一方形的插接块822，在第一背板811上设有与插接块822配合的插槽813。通过插接块822与插槽813的配合，实现了棱镜固定座82左右方向的移动。

请参见图12、图15和图16，底座84包括底板841以及由底板841右侧向上延伸形成的第二背板842，第二背板842通过螺丝824固定于第一背板811上；固定槽812的左侧面上设有水平贯通检测台81和第二背板842的贯通槽843，底座84上还设有第二驱动器85和第一调节杆871，第一调节杆871穿接于贯通槽843中，第二驱动器85用于推动第一调节杆871抵压住固定槽812中的充电接头93，从而实现了充电接头93的固定。具体的，第一调节杆871呈圆柱形，其端部设有圆形端头873；底板841上设有调节杆固定座86，调节杆固定座86上设有用于放置第一调节杆871的半圆柱状的导向槽861。本实施例中，第二驱动器85为气缸。可以理解，在可选的实施方式中，该第二驱动器85可为油缸、电缸等。优选的，气缸上固定有一推板851，该推板851用于推动第一调节杆871的圆形端头873。为了对推板851进行导向，本实施例中，在调节杆固定座86上设有一立板862，该立板862设有用于对推板851进行导向的U形槽863。在检测时，第二驱动器85推动第一调节杆871，使得第一调节杆871抵压住充电接头93，从而使得充电接头93被固定住，然后才能进行宽度检测。优选的，第一调节杆871上套设有第一压簧874，第一压簧874的一端抵压于圆形端头873处，另一端抵压于第二背板842上。当检测完毕后，第二驱动器85回退，在第一压簧874的反弹力的作用下，第一调节杆871松开，这样才能将充电接头93从固定槽812中取出。

请参见图14和图17，为了实现棱镜固定座82的左右移动，优选的，检测组件8中还设有第二调节杆872，在第二背板842上对应于插槽813的位置设有插孔844，第二调节杆872的右端部依次穿过插孔844和插槽813，且固定于插接块822上。通过第二调节杆872的移动，可实现棱镜固定座82的左右移动。本实施例中，第二调节杆872为圆柱状，其端部设有圆形端头873，第二调节杆872上套设有第二压簧875，第二压簧875的一端抵压于圆形端头873处，另一端抵压于第二背板842上。当充电接头93检测完毕后，在第二压簧875的反弹力的作用下，第二调节杆872回退，带动棱镜固定座82向左移动，从而使得斜平行六面体棱镜83从充电接头93中移出，此时方可将充电接头93从固定槽812中取出。

请参见图2，合格品回收仓91和不良品回收仓92均位于检测组件8的下游，且分别设置于吸取组件542的下方。检测合格后的充电接头93通过吸取组件542吸取并下料至合格品回收仓91，而不合格的充电接头93通过吸取组件542下料至不良品回收仓92中，从而实现了良品和次品的自动分拣。

本实施例的充电接头自动检测装置工作时，首先将待检测的充电接头加入到振动盘中，然后启动振动盘，充电接头依次经过振动盘、翻转组件后进入到储料组件中的储料槽中；然后压料组件启动，压料杆抵压取料组件中的伸缩杆，使得吸嘴下探至储料槽的位置，并吸取储料槽中的充电接头；接着压料组件回退，同时在弹簧反弹力的作用下，伸缩杆带动吸嘴上升；然后第一驱动器带动旋转盘以及吸取组件转动，至吸取组件旋转至正位组件处，同样的，在压料组件的作用下，吸嘴下探至正位凹槽处，将充电接头放置于该正位凹槽中进行位置的校正，然后吸嘴再吸取正位后的充电接头，进入下一工位。

接着，吸取组件旋转至检测组件处，首先将充电接头放置于固定槽内，然后通过第二驱动器推动第一调节杆，使得充电接头被固定住；接着推动第二调节杆，带动棱镜固定座向右移动，使得斜平行六面体棱镜的一端插接于充电接头中。然后检测台底部的光源发出的光线通过光路通道照射于斜平行六面体棱镜的底面上，经斜平行六面体棱镜的折射，于斜平行六面体棱镜的顶面上竖直向上照射，并被上方的工业照相机所接收成像，通过分析成像，可得到充电接头的宽度。检测完毕后，第二驱动器回退，在第一压簧和第二压簧的反弹力的作用下，第一调节杆和第二调节杆松开，斜平行六面体棱镜从充电接头中移出，此时方可将充电接头从固定槽中取出。

当检测结果显示充电接头为合格品时，吸取组件从固定槽中吸取充电接头，在旋转盘的带动下至合格品回收仓的上方，并将充电接头下料至合格品回收仓中。当检测结果显示充电接头为不良品时，吸取组件从固定槽中吸取充电接头，在旋转盘的带动下至不良品回收仓的上方，并将充电接头下料至不良品回收仓中，从而完成了充电接头的自动检测。

本发明的充电接头自动检测装置，能实现充电接头的自动检测，大幅提高了充电接头的检测效率，节约了人力，降低了生产成本。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种充电接头自动检测装置，其特征在于，包括工作台以及设置于工作台上的振动上料组件、翻转组件、储料组件、旋转台组件以及检测组件；

所述振动上料组件为一振动盘，所述翻转组件连接于振动盘的出料端，该翻转组件为一呈螺旋状延伸的传输通道，且所述传输通道与充电接头相匹配；

所述旋转台组件包括设于工作台上的旋转轴、第一驱动器以及设于所述旋转轴上的旋转盘，所述第一驱动器用于驱动所述旋转轴旋转，所述旋转盘上沿周向均匀设有多个取料装置；

所述工作台上位于旋转盘外周的位置设置有多个工位，所述储料组件和检测组件均位于所述工位处；所述储料组件用于承接翻转组件传输过来的充电接头；

所述储料组件包括固定于工作台上的立式支撑杆以及固定于所述立式支撑杆上的储料块，所述储料块上设有一储料槽，所述储料槽的一端贯穿储料块的侧壁，另一端封闭，所述储料槽用于承接传输通道传输过来的充电接头；

所述检测组件包括检测台、斜平行六面体棱镜、工业照相机和棱镜固定座；所述检测台上的一端设有用于放置充电接头的固定槽，另一端设有一立式的第一背板；所述固定槽的底面上设有一竖直贯通所述检测台底面的光路通道；所述棱镜固定座设于所述检测台上，该棱镜固定座中设有一斜面通道，所述斜平行六面体棱镜插接于所述斜面通道中，且所述斜平行六面体棱镜的一端伸出所述斜面通道；所述工业照相机设于所述斜平行六面体棱镜的正上方；

所述检测组件还包括一底座，所述底座包括底板以及由底板一侧向上延伸形成的第二背板，所述第二背板固定于所述第一背板上；所述固定槽的侧面上设有水平贯通所述检测台和第二背板的贯通槽，所述底座上还设有第二驱动器和第一调节杆，所述第一调节杆穿接于所述贯通槽中，所述第二驱动器用于推动所述第一调节杆抵压住所述固定槽中的充电接头。

2.如权利要求1所述的充电接头自动检测装置，其特征在于，所述取料装置包括吸取组件固定板和吸取组件，所述吸取组件固定板的一端固定于旋转盘上，另一端伸出所述旋转盘且开设有一竖向贯通的圆孔；所述吸取组件包括圆柱状固定块、伸缩杆、密封头、弹簧和吸嘴，所述伸缩杆自上而下依次包括端头、圆杆和方形安装块；所述圆杆的外周面套设所述圆柱状固定块，所述圆柱状固定块穿接于所述圆孔中，且固定于所述吸取组件固定板上；

所述弹簧套设于所述圆杆上，其一端抵压于所述端头的下表面，另一端抵压于所述圆柱状固定块的上表面；所述吸嘴安装于方形安装块的侧面上，所述密封头安装于方形安装块的底面上。

3.如权利要求1所述的充电接头自动检测装置，其特征在于，所述取料装置还设有对应的压料组件，所述压料组件包括龙门架、竖直伸缩气缸以及圆板，所述龙门架安装于工作台上，且位于旋转台组件的上方；所述竖直伸缩气缸安装于龙门架的中部位置，所述圆板固定于竖直伸缩气缸的活塞杆上；所述圆板的下表面对应于每个工位均设有一C形板，所述C形板的上端部固定于圆板上，C形板的下端部设有一安装孔，所述安装孔中穿接并固定有压料杆。

4.如权利要求1所述的充电接头自动检测装置，其特征在于，所述充电接头自动检测装置还包括设于所述工位处的正位组件，所述正位组件包括一固定于工作台上的正位立板，所述正位立板的顶部安装有一正位块，所述正位块上开设有一正位凹槽，所述正位凹槽的形状与所述充电接头相匹配。

5.如权利要求1所述的充电接头自动检测装置，其特征在于，所述充电接头自动检测装置还包括设于所述工位处的合格品回收仓和不良品回收仓，所述合格品回收仓和不良品回收仓均位于检测组件的下游，且分别设置于取料装置的下方。

6.如权利要求1所述的充电接头自动检测装置，其特征在于，所述第一调节杆呈圆柱形，其端部设有圆形端头；所述第一调节杆上套设有第一压簧，所述第一压簧的一端抵压于所述圆形端头处，另一端抵压于所述第二背板上；所述底板上设有调节杆固定座，所述调节杆固定座上设有用于放置所述第一调节杆的半圆柱状的导向槽。

7.如权利要求6所述的充电接头自动检测装置，其特征在于，所述第二驱动器为气缸，所述气缸上固定有一推板，所述推板用于推动所述第一调节杆的圆形端头；所述调节杆固定座上设有一立板，所述立板设有用于对所述推板进行导向的U形槽。

8.如权利要求1所述的充电接头自动检测装置，其特征在于，所述棱镜固定座上还设有一方形的插接块，所述第一背板上设有与所述插接块配合的插槽；所述检测组件还包括第二调节杆，所述第二背板上对应与所述插槽的位置设有插孔，所述第二调节杆穿过所述插孔和插槽，且固定于所述插接块上；所述第二调节杆为圆柱状，其端部设有圆形端头，所述第二调节杆上套设有第二压簧，所述第二压簧的一端抵压与所述圆形端头处，另一端抵压与所述第二背板上。