CN104493477A - 灯管自动打螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打螺丝设备技术领域，尤其涉及灯管自动打螺丝设备，包括机箱，机箱的上方设置有第一螺丝机模组，第一螺丝机模组包括锁螺丝机、传动装置和安装板，安装板安装于机箱的上方，传动装置设置于安装板的内侧，传动装置安装有若干个灯头夹具，传动装置带动该若干个灯头夹具作循环运动，锁螺丝机设置于安装板的外侧并与循环运动的其中一个灯头夹具对应，螺丝供应器与锁螺丝机连接。本发明的灯管自动打螺丝设备，实现了对灯管的灯头进行自动螺丝锁付，降低人工的劳动强度，提高灯头螺丝的锁付质量；同时，生产自动化程度提高，生产过程中减少人工劳动力，降低人工成本，提高灯管的生产效率，为企业带来更大的经济效益。

Description

灯管自动打螺丝设备

技术领域

本发明涉及打螺丝设备技术领域，尤其涉及灯管自动打螺丝设备。

背景技术

    在日常生活中，灯具是不可或缺的重要照明设备，其中，作为照明灯具之一的灯管几乎成为每个家庭的必备灯具，例如T8灯管。灯管一般包括包括铝基板、与铝基板卡接的灯管外罩以及设置于铝基板两端的电源装置，电源装置包括与铝基板卡接的电源外罩、固定于电源外罩内的电源以及固定于电源外罩上的灯头，灯头一般通过螺丝锁付固定连接于电源外罩上。在灯管生产时，其中灯头的安装步骤一般是先将灯头套在电源外罩上，然后将螺丝打在灯头开设的与电源外罩的螺丝孔对应的通孔上，从而完成对灯头的固定安装。但现有的对灯管的灯头的安装一般都是纯人工操作，人工操作劳动强度大，且生产效率低；另外，对于灯管灯头的安装，需要完全将螺丝打入螺丝孔内才能确保灯头实现有效的电性连接，而人工打螺丝很容易出现螺丝锁付浮高问题，易导致不良品的产生。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种灯管自动打螺丝设备，其实现了对灯管灯头自动化打螺丝锁付，能够提高灯头螺丝的锁付质量和灯管的生产效率。

为实现上述目的，本发明的一种灯管自动打螺丝设备，包括机箱，机箱的上方设置有第一螺丝机模组，第一螺丝机模组包括锁螺丝机、传动装置和安装板，安装板安装于机箱的上方，传动装置设置于安装板的内侧，传动装置安装有若干个灯头夹具，传动装置带动该若干个灯头夹具作循环运动，锁螺丝机设置于安装板的外侧并与循环运动的其中一个灯头夹具对应，螺丝供应器与锁螺丝机连接。

优选的，所述第一螺丝机模组还包括位于锁螺丝机旁侧的检测装置，检测装置包括检测气缸、检测杆和直线开关，直线开关用于检测检测气缸的活塞杆的行程，检测杆与检测气缸的活塞杆连接。

优选的，所述传动装置包括第一电机、传动齿轮和传动链，传动齿轮设置于安装板的两侧，传动链绕设于两侧的传动齿轮，若干个灯头夹具均布安装于传动链，第一电机与传动齿轮驱动连接。

优选的，所述第一螺丝机模组还包括位于锁螺丝机上方的紧压装置，紧压装置包括紧压气缸、紧压板、紧压杆和紧压块，紧压板与紧压气缸的活塞杆连接，紧压杆套设有复位弹簧，紧压杆的一端与紧压板滑动连接，紧压杆的另一端与紧压块固定连接，复位弹簧的两端分别与紧压板和紧压块抵接。

优选的，所述灯头夹具开设有灯头容置槽，灯头容置槽的内侧开设有滑槽，滑槽内设置有滑块和压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与滑槽内壁和滑块抵接。

优选的，所述锁螺丝机包括第二电机、丝杆、移动螺母、移动板和电批，丝杆与第二电机驱动连接，移动螺母与丝杆螺接，移动板与移动螺母连接，电批安装于移动板，电批的侧方设置有位移传感器。

优选的，所述第一螺丝机模组还包括位于传动链内侧的下料装置，下料装置包括下料气缸和下料压块，下料压块与下料气缸的活塞杆连接，下料压块的下方设置有收料斗。

优选的，所述机箱的上方还设置有第二螺丝机模组，第二螺丝机模组与第一螺丝机模组之间设置有传动轴，第二螺丝机模组通过该传动轴与传动齿轮驱动连接。

优选的，所述第一螺丝机模组还包括锁螺丝机旁侧设置的顶料装置，顶料装置包括顶料气缸和顶料杆，顶料杆与顶料气缸的活塞杆连接。

优选的，所述第二螺丝机模组的下方设置有导向滑动装置，第二螺丝机模组通过该导向滑动装置与机箱连接。

本发明的有益效果：本发明的一种灯管自动打螺丝设备，工作时，将灯管的灯头放置于灯头夹具上夹紧，传动装置带动夹紧有灯头的灯头夹具进行循环运动，同时，螺丝供应器将螺丝输送至锁螺丝机内，当灯头运动到与锁螺丝机对应的位置时，锁螺丝机将螺丝锁付在灯头上，从而使得灯头与灯管的电源外罩固定连接。本发明的灯管自动打螺丝设备，实现了对灯管的灯头进行自动螺丝锁付，降低人工的劳动强度，提高灯头螺丝的锁付质量；同时，生产自动化程度提高，生产过程中减少人工劳动力，降低人工成本，提高灯管的生产效率，为企业带来更大的经济效益。

附图说明

图1为本发明的灯管自动打螺丝设备的立体结构示意图。

图2为本发明的灯管自动打螺丝设备隐藏部分外壳的立体结构示意图。

图3为图2中A处的局部放大示意图。

图4为本发明的灯管自动打螺丝设备的第一螺丝机模组的立体结构示意图。

图5为图4中B处的局部放大示意图。

图6为本发明的灯管自动打螺丝设备的锁螺丝机、检测装置、紧压装置、顶料装置等安装于安装板时的立体结构示意图。

图7为本发明的灯管自动打螺丝设备的锁螺丝机、检测装置、紧压装置、顶料装置等安装于安装板时另一的立体结构示意图。

图8为本发明的灯管自动打螺丝设备的紧压装置的立体结构示意图。

图9为本发明的灯管自动打螺丝设备的灯头夹具装夹有灯头时的立体结构示意图。

图10为本发明的灯管自动打螺丝设备的灯头夹具的立体结构分解示意图。

附图标记包括：

1—第一螺丝机模组      2—第二螺丝机模组      3—传动轴

10—锁螺丝机           11—第二电机           12—丝杆

13—移动螺母           14—移动板             15—电批

20—传动装置           21—第一电机           22—传动齿轮

23—传动链             30—安装板             40—灯头夹具

41—灯头容置槽         42—滑槽               43—滑块

44—压缩弹簧           50—检测装置           51—检测气缸

52—检测杆             53—直线开关           60—紧压装置

61—紧压气缸           62—紧压板             63—紧压杆

64—紧压块             65—复位弹簧           70—位移传感器

80—下料装置           81—下料气缸           82—下料压块

83—收料斗             90—顶料装置           91—顶料气缸

92—顶料杆             100—导向滑动装置      101—马达

102—丝杆组件          103—导向滑板          104—线性滑轨

1000—机箱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

实施例一。

如图1至图10所示，本发明的一种灯管自动打螺丝设备，包括机箱1000，机箱1000的上方设置有第一螺丝机模组1，第一螺丝机模组1包括锁螺丝机10、传动装置20和安装板30，安装板30安装于机箱1000的上方，传动装置20设置于安装板30的内侧，传动装置20安装有若干个灯头夹具40，传动装置20带动该若干个灯头夹具40作循环运动，锁螺丝机10设置于安装板30的外侧并与循环运动的其中一个灯头夹具40对应，螺丝供应器与锁螺丝机10连接。工作时，将灯管的灯头放置于灯头夹具40上夹紧，传动装置20带动夹紧有灯头的灯头夹具40进行循环运动，同时，螺丝供应器将螺丝输送至锁螺丝机10内，其中，螺丝供应器可采用振动方式或者真空吸附方式将螺丝输送至锁螺丝机10上，当灯头运动到与锁螺丝机10对应的位置时，锁螺丝机10将螺丝锁付在灯头上，从而使得灯头与灯管的电源外罩固定连接；其中若干个灯头夹具40经装夹有灯头，若干个灯头实现循环运动的过程中，确保锁螺丝机10不间断地对逐个灯头进行螺丝锁付，生产效率极高。本发明的灯管自动打螺丝设备，实现了对灯管的灯头进行循环式自动螺丝锁付，降低人工的劳动强度，提高灯头螺丝的锁付质量；同时，生产自动化程度提高，生产过程中减少人工劳动力，降低人工成本，提高灯管的生产效率，为企业带来更大的经济效益。

本实施例中，所述第一螺丝机模组1还包括位于锁螺丝机10旁侧的检测装置50（见图5），检测装置50包括检测气缸51、检测杆52和直线开关53，直线开关53用于检测检测气缸51的活塞杆的行程，检测杆52与检测气缸51的活塞杆连接；具体的，在灯头夹具40运动至锁螺丝机10对应的位置前先经过锁螺丝机10旁侧设置的检测装置50，检测装置50的检测气缸51启动，推动检测杆52伸出插入灯头夹具40装夹的灯头内，此时，如果灯头位置安装正确，检测杆52可正常插入灯头开设的用于螺丝锁付的通孔内，直线开关53可以判断检测出气缸的活塞杆伸出的行程符合预设的标准值，并发出灯头装夹位置准确的信号，则灯头循环运动至下一步进行螺丝锁付工序；若灯头位置安装错位，检测杆52不能正常插入灯头开设的用于螺丝锁付的通孔内，直线开关53可以判断检测出气缸的活塞杆伸出的行程不符合预设的标准值，并发出灯头装夹位置错误的信号，则灯头到达到螺丝锁付工序时，锁螺丝机10停止对灯头进行螺丝锁付，并发出警示信号告知操作人员对安装位置错误的灯头进行重新装夹。

参见图4，所述传动装置20包括电机、传动齿轮22和传动链23，传动齿轮22设置于安装板30的两侧，传动链23绕设于两侧的传动齿轮22，若干个灯头夹具40均布安装于传动链23，电机与传动齿轮22驱动连接；具体的，第一电机21的主轴转动时，带动与该主轴驱动连接的传动齿轮22转动，传动齿轮22再带动传动链23转动，传动齿轮22至少有两个分别设置于安装板30内侧的两侧，传动链23转动时实现循环运动，传动链23带动若干个均布的灯头夹具40实现循环运动，即当若干条灯管的灯头分别装夹于其中一个灯头夹具40时，灯头分别经过检测装置50和锁螺丝机10检测装置50和锁螺丝机10逐个对灯头进行位置检测和螺丝锁付，生产效率高，锁螺丝机10不存在螺丝锁付时的等待时间，锁螺丝机10实现高效率工作。

本实施例中，所述第一螺丝机模组1还包括位于锁螺丝机10上方的紧压装置60（见图6和图8），紧压装置60包括紧压气缸61、紧压板62、紧压杆63和紧压块64，紧压板62与紧压气缸61的活塞杆连接，紧压杆63套设有复位弹簧65，紧压杆63的一端与紧压板62滑动连接，紧压杆63的另一端与紧压块64固定连接，复位弹簧65的两端分别与紧压板62和紧压块64抵接；具体的，当装夹有灯头的灯头夹具40运动至与锁螺丝机10对应的位置时，紧压装置60工作，紧压气缸61的活塞杆伸出，带动与该活塞杆连接的紧压板62下压，紧压板62通过紧压杆63带动紧压块64与灯头夹具40相互配合压紧灯头夹具40装夹的灯头，防止灯头在进行螺丝锁付时出现松脱，避免螺丝锁付出现移位，或者螺丝锁付出现浮高问题；其中，紧压杆63的顶端与紧压板62滑动连接，可以确保紧压块64在复位弹簧65的弹性力作用下处于下压状态，如若紧压气缸61的活塞杆下压行程过大，紧压块64在缓冲弹簧的作用下会向上上升一定的高度，避免紧压块64与灯头夹具40或者灯头出现硬性碰撞，避免导致灯头夹具40或者灯头的损坏。

另外，紧压杆63和紧压块64可有多个，多个紧压块64可分别通过紧压板62与紧压板62连接，即当紧压板62下压时，多个紧压块64可分别对应压紧其中一个灯头夹具40上装夹的灯管的灯头，结构设计科学合理，实用性强。

参见图9和图10，所述灯头夹具40开设有灯头容置槽41，灯头容置槽41的内侧开设有滑槽42，滑槽42内设置有滑块43和压缩弹簧44，压缩弹簧44的两端分别与滑槽42内壁和滑块43抵接；具体的，滑块43在压缩弹簧44的作用下始终朝着灯头容置槽41的方向滑出，当灯管的灯头放置于灯头容置槽41内时，在滑块43的作用下，灯头被夹紧在该灯头容置槽41内，从而确保传动链23带动灯头夹具40运动时，避免灯管的灯头出现松脱，确保对灯管的安全输送。

本实施例中，所述锁螺丝机10包括第二电机11、丝杆12、移动螺母13、移动板14和电批15，丝杆12与第二电机11驱动连接，移动螺母13与丝杆12螺接，移动板14与移动螺母13连接，电批15安装于移动板14，电批15的侧方设置有位移传感器70；具体的见图7，锁螺丝机10工作时，第二电机11的主轴带动丝杆12转动，与丝杆12螺接的移动螺母13实现直线移动，移动螺母13带动移动板14直线移动，安装于移动板14的电批15实现直线移动，当电批15移动到设定的位置时，自动将螺丝供应器输送过来的螺丝锁付在灯头夹具40装夹好的灯头上，完成单个灯头的螺丝锁付，待螺丝供应器输送下一颗螺丝时，依次再进行螺丝锁付；其中，电批15在进行螺丝锁付时，设置于电批15侧方的位移传感器70可实时检测电批15进行螺丝锁付时的移动行程是否符合预设的标准值，从而可实时判断出螺丝锁付是否出现浮高现象，进而判断完成螺丝锁付工序后的灯头是否进行下一道工序，位移传感器70的设置可以确保螺丝锁付的质量。

本实施例中，所述第一螺丝机模组1还包括位于传动链23内侧的下料装置80（见图5），下料装置80包括下料气缸81和下料压块82，下料压块82与下料气缸81的活塞杆连接；具体的，当灯头完成螺丝锁付工序并经位移传感器70检测未出现浮高问题后，灯管经传动链23带动运行至安装板30内侧的下方，此时，下料气缸81的活塞杆伸出，带动下料压块82抵压灯管的灯头，直至灯头脱出灯头夹具40的装夹，即完成对灯管的下料。更具体的，所述下料压块82的下方设置有收料斗83，当灯管被下料压块82抵压脱出灯头夹具40的装夹后，灯管落至下料压块82下方设置的收料斗83内，收料斗83对完成螺丝锁付的灯管进行集中收料，方便操作人员对灯管的收集处理；优选的，收料斗83内设置有软质垫，软质垫可以防止灯管落至收料斗83时发生碰撞导致灯管损坏。

本技术方案的灯管自动打螺丝设备还包括控制器，锁螺丝机10、传动装置20、检测装置50、紧压装置60分别与该控制器电性连接，控制器对锁螺丝机10、传动装置20、检测装置50、紧压装置60进行协调控制，确保锁螺丝机10、传动装置20、检测装置50、紧压装置60均按照程序的预定进行工作，自动化程度高。

实施例二。

本实施例与实施例一的不同之处在于，所述机箱1000的上方还设置有第二螺丝机模组2，第二螺丝机模组2与第一螺丝机模组1之间设置有传动轴3，第二螺丝机模组2通过该传动轴3与传动齿轮22驱动连接；具体的，在对灯管的灯头进行螺丝锁付时，第一螺丝机模组1和第二螺丝机模组2分别对灯管的两端的灯头进行螺丝锁付，进一步提高对灯管灯头的螺丝锁付生产；其中，第二螺丝机模组2亦包括锁螺丝机、传动装置、安装板、检测装置和紧压装置，第二螺丝机模组2的传动装置20可无需再使用电机，通过传动轴3的设置可使得当第一电机21工作时同时带动第二螺丝机模组2的传动装置20进行传动工作，其与结构部件的安装方式和工作原理与第一螺丝机模组1的锁螺丝机10、传动装置20、安装板30、检测装置50和紧压装置60相同。

本实施例中，所述第一螺丝机模组1和第二螺丝机模组2均还包括锁螺丝机10旁侧设置的顶料装置90（见图7），顶料装置90包括顶料气缸91和顶料杆92，顶料杆92与顶料气缸91的活塞杆连接；具体的，当第一螺丝机模组1的锁螺丝机10需要对灯管的第一端的灯头进行螺丝锁付时，第二螺丝机模组2的顶料装置的顶料气缸的活塞杆伸出，带动顶料杆顶住灯管的第二端的灯头，由于第二螺丝机模组2的顶料装置对灯管的第二端的灯头施加了压力，可有效地确保第一螺丝机模组1的锁螺丝机10的电批15将螺丝完全锁付在灯头上，避免灯管的第一端的灯头出现浮高现象；当第二螺丝机模组2的锁螺丝机需要对灯管的第二端的灯头进行螺丝锁付时，第一螺丝机模组1的顶料装置90的顶料气缸91的活塞杆伸出，带动顶料杆92顶住灯管的第一端的灯头，由于第一螺丝机模组1的顶料装置90对灯管的第一端的灯头施加了压力，可有效地确保第二螺丝机模组2的锁螺丝机的电批将螺丝完全锁付在灯头上，避免灯管的第二端的灯头出现浮高现象；该种设计可以进一步提高对灯头螺丝的锁付质量。

本实施例中，所述第二螺丝机模组2的下方设置有导向滑动装置100（见图3），第二螺丝机模组2通过该导向滑动装置100与机箱1000连接；具体的，导向滑动装置100包括马达101、丝杆组件102、导向滑板103和线性滑轨104，第二螺丝机模组2的安装板30与导向滑板103固定连接，马达101与丝杆组件102驱动连接，丝杆组件102与导向滑板103连接，线性滑轨104的导轨安装在机箱1000上，线性滑轨104的滑块43与导向滑板103连接，启动马达101工作时，丝杆组件102带动导向滑板103直线移动，导向滑板103通过安装板30带动整个第二螺丝机模组2以线性导轨为导线实现直线移动，从而实现调节第二螺丝机模组2与第一螺丝机模组1之间的距离，进而可以满足对不同长度的灯管进行灯头的螺丝锁付，本技术方案的灯管自动打螺丝设备可适合更多种规格的灯管进行灯头的螺丝锁付，适用范围广。

本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.灯管自动打螺丝设备，其特征在于：包括机箱（1000），机箱（1000）的上方设置有第一螺丝机模组（1），第一螺丝机模组（1）包括锁螺丝机（10）、传动装置（20）和安装板（30），安装板（30）安装于机箱（1000）的上方，传动装置（20）设置于安装板（30）的内侧，传动装置（20）安装有若干个灯头夹具（40），传动装置（20）带动该若干个灯头夹具（40）作循环运动，锁螺丝机（10）设置于安装板（30）的外侧并与循环运动的其中一个灯头夹具（40）对应，螺丝供应器与锁螺丝机（10）连接。

2.根据权利要求1所述的灯管自动打螺丝设备，其特征在于：所述第一螺丝机模组（1）还包括位于锁螺丝机（10）旁侧的检测装置（50），检测装置（50）包括检测气缸（51）、检测杆（52）和直线开关（53），直线开关（53）用于检测检测气缸（51）的活塞杆的行程，检测杆（52）与检测气缸（51）的活塞杆连接。

3.根据权利要求1所述的灯管自动打螺丝设备，其特征在于：所述传动装置（20）包括第一电机（21）、传动齿轮（22）和传动链（23），传动齿轮（22）设置于安装板（30）的两侧，传动链（23）绕设于两侧的传动齿轮（22），若干个灯头夹具（40）均布安装于传动链（23），第一电机（21）与传动齿轮（22）驱动连接。

4.根据权利要求1所述的灯管自动打螺丝设备，其特征在于：所述第一螺丝机模组（1）还包括位于锁螺丝机（10）上方的紧压装置（60），紧压装置（60）包括紧压气缸（61）、紧压板（62）、紧压杆（63）和紧压块（64），紧压板（62）与紧压气缸（61）的活塞杆连接，紧压杆（63）套设有复位弹簧（65），紧压杆（63）的一端与紧压板（62）滑动连接，紧压杆（63）的另一端与紧压块（64）固定连接，复位弹簧（65）的两端分别与紧压板（62）和紧压块（64）抵接。

5.根据权利要求1所述的灯管自动打螺丝设备，其特征在于：所述灯头夹具（40）开设有灯头容置槽（41），灯头容置槽（41）的内侧开设有滑槽（42），滑槽（42）内设置有滑块（43）和压缩弹簧（44），压缩弹簧（44）的两端分别与滑槽（42）内壁和滑块（43）抵接。

6.根据权利要求1所述的灯管自动打螺丝设备，其特征在于：所述锁螺丝机（10）包括第二电机（11）、丝杆（12）、移动螺母（13）、移动板（14）和电批（15），丝杆（12）与第二电机（11）驱动连接，移动螺母（13）与丝杆（12）螺接，移动板（14）与移动螺母（13）连接，电批（15）安装于移动板（14），电批（15）的侧方设置有位移传感器（70）。

7.根据权利要求3所述的灯管自动打螺丝设备，其特征在于：所述第一螺丝机模组（1）还包括位于传动链（23）内侧的下料装置（80），下料装置（80）包括下料气缸（81）和下料压块（82），下料压块（82）与下料气缸（81）的活塞杆连接，下料压块（82）的下方设置有收料斗（83）。

8.根据权利要求3所述的灯管自动打螺丝设备，其特征在于：所述机箱（1000）的上方还设置有第二螺丝机模组（2），第二螺丝机模组（2）与第一螺丝机模组（1）之间设置有传动轴（3），第二螺丝机模组（2）通过该传动轴（3）与传动齿轮（22）驱动连接。

9.根据权利要求8所述的灯管自动打螺丝设备，其特征在于：所述第一螺丝机模组（1）还包括锁螺丝机（10）旁侧设置的顶料装置（90），顶料装置（90）包括顶料气缸（91）和顶料杆（92），顶料杆（92）与顶料气缸（91）的活塞杆连接。

10.根据权利要求8所述的灯管自动打螺丝设备，其特征在于：所述第二螺丝机模组（2）的下方设置有导向滑动装置（100），第二螺丝机模组（2）通过该导向滑动装置（100）与机箱（1000）连接。