CN115383453A - 一种空调器蒸发器自动测堵拧螺帽机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调器蒸发器自动测堵拧螺帽机，其技术方案要点是包括对蒸发器进行输送的输送总成，控制支撑架升降的升降总成，对蒸发器进一步进给的进给总成，设置于支撑架上的检测总成和拧帽总成，检测总成包括控制检测装置检测的检测系统和进行检测的检测装置，拧帽总成包括移动装置和拧动装置，所述移动装置用于驱动所述拧动装置移动，所述拧动装置用于对蒸发器拧紧螺帽。本发明一种空调器蒸发器自动测堵拧螺帽机，具有在对蒸发器进行堵塞检测后加拧螺帽封堵的效果。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，更具体的说是涉及一种空调器蒸发器自动测堵拧螺帽机。
背景技术
空调蒸发器是蒸发器的一种，是利用液态低温制冷剂在低压下易蒸发，转变为蒸气并吸收被冷却介质的热量，达到制冷目的。
目前在空调蒸发器生产制造过程中，由于蒸发器内会设置有很多的冷凝管，冷凝管内是否通畅会严重影响到整体蒸发器的使用效果，但是往往在加工过程中，由于需要进行多重加工和组装的工序，导致在加工或组装过程中会出现蒸发器内落入杂物，尤其是进管和出管的直管段容易出现杂物的进入，导致杂物拥堵在管中，现有的检测方式为人为通过朝管内照射光，看是否出现明显的堵塞，若没有堵塞时手动的对管口处加拧螺帽，通过螺帽对管口处进行封堵，以使后续工序处理时不易造成杂物进入冷凝管内，但是管内存在的一些毛刺或者其他杂物容易被忽视，导致后续蒸发器在出厂使用过程中会对蒸发器的使用寿命造成严重影响，对此一种便于对蒸发器拧动螺帽和检测管内是否出现拥堵的设备亟待解决。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种空调器蒸发器自动测堵拧螺帽机，具有在对蒸发器进行堵塞检测后加拧螺帽封堵的效果。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种空调器蒸发器自动测堵拧螺帽机，包括：
输送总成，所述输送总成设置于机架上，所述输送总成用于对蒸发器沿输送总成输送方向依次输送；
升降总成，所述升降总成包括调节桁架、升降装置和支撑架，所述调节桁架设置于机体上并位于输送总成的一侧，所述支撑架与所述调节桁架滑移连接，所述升降装置设置于调节桁架上并与支撑架连接，所述升降装置用于控制所述支撑架沿所述调节桁架滑移调节；
进给总成，所述进给总成包括驱动装置和进给装置，所述驱动装置设置于机架上，所述进给装置设置于所述支撑架上，所述驱动装置用于所述进给装置对位于输送总成上的蒸发器进行依次进给；
检测总成，所述检测总成包括检测装置和检测系统，所述检测装置设置于所述支撑架上，所述检测系统用于控制所述检测装置对蒸发器检测；
拧帽总成，所述拧帽总成包括移动装置和拧动装置，所述移动装置设置于支撑架上，所述拧动装置与移动装置连接，所述移动装置用于驱动所述拧动装置移动，所述拧动装置用于对蒸发器拧紧螺帽。
作为本发明的进一步改进，所述检测系统包括发送模块和接收模块，所述蒸发器的进管和出管的直管段内分别设置有检测标记，所述发送模块包括对准单元和发射单元，所述对准单元内配置有对准策略，所述对准策略包括根据获取管口位置并根据管口位置调节检测装置移动至与管口对中，所述发生单元用于发射检测光至管内，所述检测标记用于接收所述检测光；
所述接收模块包括摄像单元、识别单元和标记单元，所述摄像单元用于对管内的检测标记进行摄像并获得实测图像，所述识别单元内配置有识别策略和标记图像，所述识别策略包括根据调取实测图像并将实测图像与标记图像比对，并在比对后生成检测数据，所述标记单元内配置有标记策略，所述标记策略包括根据所述检测数据将对相应的蒸发器进行标记并生成标记数据。
作为本发明的进一步改进，所述检测标记为荧光光敏材料制成，所述检测标记包括基础标记、对中标记、阈值标记和路径标记，所述对中标记沿基础标记中心对称设置，所述阈值标记沿基础标记中心位置圆周阵列设置，所述路径标记沿管道内壁深度方向设置，所述管道内壁上设置有光敏单元，所述路径标记感光时所述光敏单元生成光路图像。
作为本发明的进一步改进，所述识别策略具体为：
根据对中标记对基础标记划分象限区，对中标记行标记起算标记，以起算标记为起点沿顺时针方向将对中标记之间相邻的区域标记像域区域，所述像域区域包括第一像域、第二像域、第三像域和第四像域，根据实测图像与标记图像比对时，根据实测图像第一像域、第二像域、第三像域和第四像域中是否完整，判断管道对应像域区域是否存在杂物遮挡，对不完整的像域区域内的阴影面进行标记形成阴影图像，判断阴影图像是否遮挡阈值标记，若阴影图像遮挡所述阈值标记形成标记信息，所述标记信息表征管内出现杂物的堵塞。
作为本发明的进一步改进，所述标记单元用于接收标记信息，当所述标记单元接收到标记信息时根据标记策略对蒸发器进行标记，所述路径标记包括侧路路径和割域路径，所述侧路路径沿对中标记与管道内壁接触点样管道深度方向设置，所述割域区域沿侧路路径之间对称分割位置沿管道内壁深度方向设置，所述标记策略具体为：
判断标记信息发生时阴影图像所处的像域区域，识别管道的深度并生成深度信息，所述深度信息表征管道的深度值，调取所述标记信息所处像域区域的位置，并根据标记信息所处像域区域的位置调取对应像域区域的侧路路径和割域路径是否形成阴影并在形成有阴影时生成杂点图像，所述杂点图像表征杂物所处位置的图像，并根据杂点图像的深度生成遮挡信息，所述遮挡信息表征杂物沿管道深度方向的覆盖值。
作为本发明的进一步改进，所述标记策略还包括：
根据标记信息、杂点图像和遮挡信息生成清理信号，所述清理信号表征对应蒸发器的管道内杂物需要进行清理，所述拧帽总成在接收到清理信号时控制移动装置保持拧动装置处于初始位置等待，所述进给总成接收到清理信号时控制需要进行清理的蒸发器进给移动。
作为本发明的进一步改进，所述升降装置包括升降电机、升降丝杆和同步链轮，所述升降电机设置于所述调节桁架上，所述升降丝杆设置于调节桁架朝向支撑架的一侧并与支撑架螺纹连接，所述同步链轮连接升降电机与升降丝杆，所述升降电机通过同步链轮带动升降丝杆转动以带动所述支撑架沿调节桁架升降调节。
作为本发明的进一步改进，所述进给总成包括进给电机、传动架、多级传动组、进给链轮和若干进给座，所述传动架设置于机架上并位于输送总成的一侧，所述多级传动组沿传动架设置，所述支撑架上设置有若干齿轮，所述进给链轮套设于齿轮上，所述进给电机设置于机架上并与多级传动组连接，所述多级传动组与进给链轮连接，若干所述进给座沿进给链轮阵列分布，所进给电机驱动多级传动组转动，所述多级传动组带动所述进给链轮转动，带动所述进给座沿进给链轮传动方向运动，所述支撑架背离升降总成的一侧还设置有对进给座导向移动的导向架，所述进给座用于推动输送总成上的蒸发器沿输送总成输送方向进给运动。
作为本发明的进一步改进，所述移动装置包括电动滑台、丝杆滑台和移动座，所述支撑架上还设置有让位架，所述电动滑台与让位架平行设置，所述移动座与电动滑台连接并与让位架滑移连接，所述丝杆滑台设置于让位架远离支撑架的一端，所述丝杆滑台与电动滑台连接并用于控制电动滑台沿让位架方向滑移。
作为本发明的进一步改进，所述拧动装置包括固定座和螺帽抢，所述螺帽抢设置于固定座上，所述固定座与所述移动座连接，所述螺帽抢用于拧紧封堵蒸发器的螺帽。
本发明的有益效果：通过设置于机架上的输送总成对蒸发器进行依次输送，在升降装置的作用下控制支撑架沿调节桁架进行升降调节，在进给总成中驱动装置的作用下驱动进给装置沿支撑架移动，从而带动位于输送总成上的蒸发器进一步的进给运动，在检测总成的作用下对蒸发器的进管和出管的管道内是否出现杂物堵塞进行检测，在检测完成后通过移动装置控制拧动装置移动至需要对蒸发器加拧螺帽的位置，在拧动装置的作用下对螺帽进行拧紧，从而对蒸发器的进管和出管的管道进行封堵，防止在后续加工工序中杂物进入到管道内，达到在对蒸发器进行堵塞检测后加拧螺帽封堵的效果。
附图说明
图1为体现整体结构的立体结构示意图；
图2为体现进给总成的局部结构示意图；
图3为体现拧帽总成的局部结构示意图；
图4为体现检测总成的局部结构示意图。
附图标记：1、机体；2、输送总成；3、升降总成；31、调节桁架；32、升降装置；321、升降电机；322、升降丝杆；323、同步链轮；33、支撑架；4、进给总成；41、驱动装置；411、进给电机；412、传动架；413、多级传动组；42、进给装置；421、进给链轮；422、进给座；423、齿轮；43、导向架；5、检测总成；51、检测装置；6、拧帽总成；61、移动装置；611、电动滑台；612、丝杆滑台；613、移动座；62、拧动装置；621、固定座；622、螺帽枪；63、让位架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参考图1至图4所示：
为本发明一种空调器蒸发器自动测堵拧螺帽机的具体实施方式，包括设置于机体1上的输送总成2、升降总成3、进给总成4、检测总成5和拧帽总成6，所述输送总成2选用为皮带输送架，输送总成2用于对蒸发器沿输送总成2输送方向依次输送，所述升降总成3包括调节桁架31、升降装置32和支撑架33，所述调节桁架31设置于机体1上并位于输送总成2的一侧，所述支撑架33与所述调节桁架31滑移连接，所述升降装置32设置于调节桁架31上并与支撑架33连接，所述升降装置32用于控制所述支撑架33沿所述调节桁架31滑移调节，所述进给总成4包括驱动装置41和进给装置42，所述驱动装置41设置于机架上，所述进给装置42设置于所述支撑架33上，所述驱动装置41用于所述进给装置42对位于输送总成2上的蒸发器进行依次进给，所述检测总成5包括检测装置51和检测系统，所述检测装置51设置于所述支撑架33上，所述检测系统用于控制所述检测装置51对蒸发器检测，所述拧帽总成6包括移动装置61和拧动装置62，所述移动装置61设置于支撑架33上，所述拧动装置62与移动装置61连接，所述移动装置61用于驱动所述拧动装置62移动，所述拧动装置62用于对蒸发器拧紧螺帽。
所述检测系统包括发送模块和接收模块，所述蒸发器的进管和出管的直管段内分别设置有检测标记，所述发送模块包括对准单元和发射单元，所述对准单元内配置有对准策略，所述对准策略包括根据获取管口位置并根据管口位置调节检测装置51移动至与管口对中，所述发生单元设置于检测装置51上并用于发射检测光至管内，所述检测标记用于接收所述检测光；
所述接收模块包括摄像单元、识别单元和标记单元，所述摄像单元用于对管内的检测标记进行摄像并获得实测图像，所述识别单元内配置有识别策略和标记图像，所述识别策略包括根据调取实测图像并将实测图像与标记图像比对，并在比对后生成检测数据，所述标记单元内配置有标记策略，所述标记策略包括根据所述检测数据将对相应的蒸发器进行标记并生成标记数据，所述检测标记为荧光光敏材料制成，所述检测标记包括基础标记、对中标记、阈值标记和路径标记，所述对中标记沿基础标记中心对称设置，所述阈值标记沿基础标记中心位置圆周阵列设置，所述路径标记沿管道内壁深度方向设置，所述管道内壁上设置有光敏单元，所述路径标记感光时所述光敏单元生成光路图像。
所述识别策略具体为：
根据对中标记对基础标记划分象限区，对中标记行标记起算标记，以起算标记为起点沿顺时针方向将对中标记之间相邻的区域标记像域区域，所述像域区域包括第一像域、第二像域、第三像域和第四像域，根据实测图像与标记图像比对时，根据实测图像第一像域、第二像域、第三像域和第四像域中是否完整，判断管道对应像域区域是否存在杂物遮挡，对不完整的像域区域内的阴影面进行标记形成阴影图像，判断阴影图像是否遮挡阈值标记，若阴影图像遮挡所述阈值标记形成标记信息，所述标记信息表征管内出现杂物的堵塞。
所述标记单元用于接收标记信息，当所述标记单元接收到标记信息时根据标记策略对蒸发器进行标记，所述路径标记包括侧路路径和割域路径，所述侧路路径沿对中标记与管道内壁接触点样管道深度方向设置，所述割域区域沿侧路路径之间对称分割位置沿管道内壁深度方向设置，所述标记策略具体为：
判断标记信息发生时阴影图像所处的像域区域，识别管道的深度并生成深度信息，所述深度信息表征管道的深度值，调取所述标记信息所处像域区域的位置，并根据标记信息所处像域区域的位置调取对应像域区域的侧路路径和割域路径是否形成阴影并在形成有阴影时生成杂点图像，所述杂点图像表征杂物所处位置的图像，并根据杂点图像的深度生成遮挡信息，所述遮挡信息表征杂物沿管道深度方向的覆盖值。
所述标记策略还包括：
根据标记信息、杂点图像和遮挡信息生成清理信号，所述清理信号表征对应蒸发器的管道内杂物需要进行清理，所述拧帽总成6在接收到清理信号时控制移动装置61保持拧动装置62处于初始位置等待，所述进给总成4接收到清理信号时控制需要进行清理的蒸发器进给移动。
所述升降装置32包括升降电机321、升降丝杆322和同步链轮323，所述升降电机321设置于所述调节桁架31上，所述升降丝杆322设置于调节桁架31朝向支撑架33的一侧并与支撑架33螺纹连接，所述同步链轮323连接升降电机321与升降丝杆322，所述升降电机321通过同步链轮323带动升降丝杆322转动以带动所述支撑架33沿调节桁架31升降调节。
所述进给总成4包括进给电机411、传动架412、多级传动组413、进给链轮421和若干进给座422，所述传动架412设置于机架上并位于输送总成2的一侧，所述多级传动组413沿传动架412设置，所述支撑架33上设置有若干齿轮423，所述进给链轮421套设于齿轮423上，所述进给电机411设置于机架上并与多级传动组413连接，所述多级传动组413与进给链轮421连接，若干所述进给座422沿进给链轮421阵列分布，所进给电机411驱动多级传动组413转动，所述多级传动组413带动所述进给链轮421转动，带动所述进给座422沿进给链轮421传动方向运动，所述支撑架33背离升降总成3的一侧还设置有对进给座422导向移动的导向架43，所述进给座422用于推动输送总成2上的蒸发器沿输送总成2输送方向进给运动。
所述移动装置61包括电动滑台611、丝杆滑台612和移动座613，所述支撑架33上还设置有让位架63，所述电动滑台611与让位架63平行设置，所述移动座613与电动滑台611连接并与让位架63滑移连接，所述丝杆滑台612设置于让位架63远离支撑架33的一端，所述丝杆滑台612与电动滑台611连接并用于控制电动滑台611沿让位架63方向滑移。
所述拧动装置62包括固定座621和螺帽抢，所述螺帽抢设置于固定座621上，所述固定座621与所述移动座613连接，所述螺帽抢用于拧紧封堵蒸发器的螺帽。
工作原理及其效果：
通过设置于机架上的输送总成2对蒸发器进行依次输送，在升降装置32的作用下控制支撑架33沿调节桁架31进行升降调节，在进给总成4中驱动装置41的作用下驱动进给装置42沿支撑架33移动，从而带动位于输送总成2上的蒸发器进一步的进给运动，在检测总成5的作用下对蒸发器的进管和出管的管道内是否出现杂物堵塞进行检测，在检测完成后通过移动装置61控制拧动装置62移动至需要对蒸发器加拧螺帽的位置，在拧动装置62的作用下对螺帽进行拧紧，从而对蒸发器的进管和出管的管道进行封堵，防止在后续加工工序中杂物进入到管道内，达到在对蒸发器进行堵塞检测后加拧螺帽封堵的效果。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种空调器蒸发器自动测堵拧螺帽机，其特征在于，包括：
输送总成(2)，所述输送总成(2)设置于机架上，所述输送总成(2)用于对蒸发器沿输送总成(2)输送方向依次输送；
升降总成(3)，所述升降总成(3)包括调节桁架(31)、升降装置(32)和支撑架(33)，所述调节桁架(31)设置于机体(1)上并位于输送总成(2)的一侧，所述支撑架(33)与所述调节桁架(31)滑移连接，所述升降装置(32)设置于调节桁架(31)上并与支撑架(33)连接，所述升降装置(32)用于控制所述支撑架(33)沿所述调节桁架(31)滑移调节；
进给总成(4)，所述进给总成(4)包括驱动装置(41)和进给装置(42)，所述驱动装置(41)设置于机架上，所述进给装置(42)设置于所述支撑架(33)上，所述驱动装置(41)用于所述进给装置(42)对位于输送总成(2)上的蒸发器进行依次进给；
检测总成(5)，所述检测总成(5)包括检测装置(51)和检测系统，所述检测装置(51)设置于所述支撑架(33)上，所述检测系统用于控制所述检测装置(51)对蒸发器检测；
拧帽总成(6)，所述拧帽总成(6)包括移动装置(61)和拧动装置(62)，所述移动装置(61)设置于支撑架(33)上，所述拧动装置(62)与移动装置(61)连接，所述移动装置(61)用于驱动所述拧动装置(62)移动，所述拧动装置(62)用于对蒸发器拧紧螺帽。
2.根据权利要求1所述的一种空调器蒸发器自动测堵拧螺帽机，其特征在于：所述检测系统包括发送模块和接收模块，所述蒸发器的进管和出管的直管段内分别设置有检测标记，所述发送模块包括对准单元和发射单元，所述对准单元内配置有对准策略，所述对准策略包括根据获取管口位置并根据管口位置调节检测装置(51)移动至与管口对中，所述发生单元设置于检测装置(51)上并用于发射检测光至管内，所述检测标记用于接收所述检测光；
所述接收模块包括摄像单元、识别单元和标记单元，所述摄像单元用于对管内的检测标记进行摄像并获得实测图像，所述识别单元内配置有识别策略和标记图像，所述识别策略包括根据调取实测图像并将实测图像与标记图像比对，并在比对后生成检测数据，所述标记单元内配置有标记策略，所述标记策略包括根据所述检测数据将对相应的蒸发器进行标记并生成标记数据。
3.根据权利要求1所述的一种空调器蒸发器自动测堵拧螺帽机，其特征在于：所述检测标记为荧光光敏材料制成，所述检测标记包括基础标记、对中标记、阈值标记和路径标记，所述对中标记沿基础标记中心对称设置，所述阈值标记沿基础标记中心位置圆周阵列设置，所述路径标记沿管道内壁深度方向设置，所述管道内壁上设置有光敏单元，所述路径标记感光时所述光敏单元生成光路图像。
4.根据权利要求3所述的一种空调器蒸发器自动测堵拧螺帽机，其特征在于：所述识别策略具体为：
根据对中标记对基础标记划分象限区，对中标记行标记起算标记，以起算标记为起点沿顺时针方向将对中标记之间相邻的区域标记像域区域，所述像域区域包括第一像域、第二像域、第三像域和第四像域，根据实测图像与标记图像比对时，根据实测图像第一像域、第二像域、第三像域和第四像域中是否完整，判断管道对应像域区域是否存在杂物遮挡，对不完整的像域区域内的阴影面进行标记形成阴影图像，判断阴影图像是否遮挡阈值标记，若阴影图像遮挡所述阈值标记形成标记信息，所述标记信息表征管内出现杂物的堵塞。
5.根据权利要求4所述的一种空调器蒸发器自动测堵拧螺帽机，其特征在于：所述标记单元用于接收标记信息，当所述标记单元接收到标记信息时根据标记策略对蒸发器进行标记，所述路径标记包括侧路路径和割域路径，所述侧路路径沿对中标记与管道内壁接触点样管道深度方向设置，所述割域区域沿侧路路径之间对称分割位置沿管道内壁深度方向设置，所述标记策略具体为：
判断标记信息发生时阴影图像所处的像域区域，识别管道的深度并生成深度信息，所述深度信息表征管道的深度值，调取所述标记信息所处像域区域的位置，并根据标记信息所处像域区域的位置调取对应像域区域的侧路路径和割域路径是否形成阴影并在形成有阴影时生成杂点图像，所述杂点图像表征杂物所处位置的图像，并根据杂点图像的深度生成遮挡信息，所述遮挡信息表征杂物沿管道深度方向的覆盖值。
6.根据权利要求5所述的一种空调器蒸发器自动测堵拧螺帽机，其特征在于：所述标记策略还包括：
根据标记信息、杂点图像和遮挡信息生成清理信号，所述清理信号表征对应蒸发器的管道内杂物需要进行清理，所述拧帽总成(6)在接收到清理信号时控制移动装置(61)保持拧动装置(62)处于初始位置等待，所述进给总成(4)接收到清理信号时控制需要进行清理的蒸发器进给移动。
7.根据权利要求6所述的一种空调器蒸发器自动测堵拧螺帽机，其特征在于：所述升降装置(32)包括升降电机(321)、升降丝杆(322)和同步链轮(323)，所述升降电机(321)设置于所述调节桁架(31)上，所述升降丝杆(322)设置于调节桁架(31)朝向支撑架(33)的一侧并与支撑架(33)螺纹连接，所述同步链轮(323)连接升降电机(321)与升降丝杆(322)，所述升降电机(321)通过同步链轮(323)带动升降丝杆(322)转动以带动所述支撑架(33)沿调节桁架(31)升降调节。
8.根据权利要求7所述的一种空调器蒸发器自动测堵拧螺帽机，其特征在于：所述驱动装置(41)包括进给电机(411)、传动架(412)和多级传动组(413)，所述进给装置(42)包括进给链轮(421)和若干进给座(422)，所述传动架(412)设置于机架上并位于输送总成(2)的一侧，所述多级传动组(413)沿传动架(412)设置，所述支撑架(33)上设置有若干齿轮(423)，所述进给链轮(421)套设于齿轮(423)上，所述进给电机(411)设置于机架上并与多级传动组(413)连接，所述多级传动组(413)与进给链轮(421)连接，若干所述进给座(422)沿进给链轮(421)阵列分布，所进给电机(411)驱动多级传动组(413)转动，所述多级传动组(413)带动所述进给链轮(421)转动，带动所述进给座(422)沿进给链轮(421)传动方向运动，所述支撑架(33)背离升降总成(3)的一侧还设置有对进给座(422)导向移动的导向架(43)，所述进给座(422)用于推动输送总成(2)上的蒸发器沿输送总成(2)输送方向进给运动。
9.根据权利要求8所述的一种空调器蒸发器自动测堵拧螺帽机，其特征在于：所述移动装置(61)包括电动滑台(611)、丝杆滑台(612)和移动座(613)，所述支撑架(33)上还设置有让位架(63)，所述电动滑台(611)与让位架(63)平行设置，所述移动座(613)与电动滑台(611)连接并与让位架(63)滑移连接，所述丝杆滑台(612)设置于让位架(63)远离支撑架(33)的一端，所述丝杆滑台(612)与电动滑台(611)连接并用于控制电动滑台(611)沿让位架(63)方向滑移。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种空调器蒸发器自动测堵拧螺帽机，其特征在于：所述拧动装置(62)包括固定座(621)和螺帽抢，所述螺帽抢设置于固定座(621)上，所述固定座(621)与所述移动座(613)连接，所述螺帽抢用于拧紧封堵蒸发器的螺帽。
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